一種制動力分配裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開一種制動力分配裝置，具有盒體，盒體內(nèi)裝有制動力分配器，制動力分配器與盒體滑動連接，制動力分配器上設有無級調(diào)節(jié)槽，無級調(diào)節(jié)槽內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)前制動力位置和附加前制動力的電機組件Ⅰ，用于調(diào)節(jié)后制動力位置和附加后制動力的電機組件Ⅱ，制動力分配器上還設有用于調(diào)節(jié)制動力輸入的電機Ⅰ，制動力輸入電機Ⅰ、電機組件Ⅰ和電機組件Ⅱ呈三角形分布，電機Ⅰ上連有制動力輸入拉索，電機組件Ⅰ上連有前制動力輸出拉索，電機組件Ⅱ上連有后制動力輸出拉索。通過該制動力分配裝置可以對電機的輸出力和位置進行調(diào)節(jié)，達到實時優(yōu)化前后制動力大小，防止車輪抱死的目的，具有響應速度快、工作可靠、功耗低等特點。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)創(chuàng)造涉及一種制動力分配裝置，可以在車輛行駛過程中實時優(yōu)化前后制動 力的大小，防止車輪抱死。主要用于以拉索形式提供制動力的兩輪車制動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前兩輪車，如電動車、自行車和摩托車的制動系統(tǒng)多采用前后輪分別控制制動 的制動系統(tǒng)，這樣在制動時，有兩種情況，一種是將制動力施加在一個車輪上，如果制動強 度大，將導致車輪抱死，降低輪胎使用壽命、剎車距離加長，如果前輪抱死將影響轉(zhuǎn)向能力， 躲避障礙物、行人以及在彎道上所應采取的必要的轉(zhuǎn)向操控性將受到影響。如果后輪抱死， 制動穩(wěn)定性變差，在很小的側(cè)向干擾力下，車就可能發(fā)生甩尾，甚至掉頭等危險現(xiàn)象。另一 種情況是對兩個車輪同時施加制動力，這樣在緊急制動時，駕駛員無法對兩個車輪的制動 力進行合理分配，可能會導致前輪或者后輪或者兩個車輪同時抱死的情況。如果采用制動 力分配裝置及控制方法，將總的制動力合理分配給兩個車輪，將減少抱死危害。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)創(chuàng)造針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種制動力分配裝置，設有制動力分配器， 制動力分配器上裝有用于調(diào)節(jié)位置的電機和用于調(diào)節(jié)附加制動力的電機。當車輛制動時， 可以通過對裝置中的電機的輸出力和位置進行調(diào)節(jié)，達到實時優(yōu)化前后制動力，防止車輪 抱死的目的，具有響應速度快、工作可靠、功耗低等特點。 本專利技術(shù)創(chuàng)造采用的技術(shù)方案為： 一種制動力分配裝置，具有盒體，盒體內(nèi)裝有制動力分配器，制動力分配器與盒體 滑動連接，制動力分配器上設有無級調(diào)節(jié)槽，無級調(diào)節(jié)槽內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)前制動力位置和 附加前制動力的電機組件I，用于調(diào)節(jié)后制動力位置和附加后制動力的電機組件II，制動 力分配器上還設有用于調(diào)節(jié)制動力輸入的電機I，所述制動力輸入電機I、電機組件I和 電機組件II呈三角形分布，電機I上連有制動力輸入拉索，電機組件I上連有前制動力輸 出拉索，電機組件II上連有后制動力輸出拉索。 所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器上設有制動力輸入孔，電機I安 裝在制動力輸入孔中，制動力分配器還設有與制動力輸入孔相通的引導孔I，制動力輸入 拉索的一端經(jīng)引導孔I引入與電機I的軸連接。 所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件I包括支撐件I，用于調(diào)節(jié)前制動力 位置的電機II和用于調(diào)節(jié)附加前制動力的電機III，支撐件I的一端通過電機II與制動力分 配器連接，電機III安裝在支撐件I的另一端。 所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件I具有塊狀本體I，塊狀本體I上設有 一安裝孔I，塊狀本體I的一側(cè)具有兩個相對設置的凸耳I和凸耳II，凸耳I上設有通孔 I，凸耳II上設有與通孔I相對應的通孔II，塊狀本體I的另一側(cè)設有與安裝孔I相連通 的引導孔II，所述電機II依次穿過通孔I、無級調(diào)節(jié)槽和通孔II，將支撐件I與制動力分配 器連接，電機III安裝在安裝孔I中，前制動力輸出拉索的一端通過引導孔II與電機III的軸 連接。 所述的一種制動力分配裝置，所述電機組件II包括支撐件II，用于調(diào)節(jié)后制動力 位置的電機IV和用于調(diào)節(jié)附加后制動力的電機V，支撐件II的一端通過電機IV與制動力分 配器連接，電機V安裝在支撐件II的另一端。 所述的一種制動力分配裝置，所述支撐件II具有塊狀本體II，塊狀本體II上設有 一安裝孔II，塊狀本體II的一側(cè)具有兩個相對設置的凸耳III和凸耳IV，凸耳III上設有通孔 III，凸耳IV上設有與通孔III相對應的通孔IV，塊狀本體II的另一側(cè)設有與安裝孔II相連通 的引導孔III，所述電機IV依次穿過通孔III、無級調(diào)節(jié)槽和通孔IV，將支撐件II與制動力分配 器連接，電機V安裝在安裝孔II中，后制動力輸出拉索的一端通過引導孔III與電機V的軸 連接。 所述的一種制動力分配裝置，盒體的一側(cè)壁上設有引導孔IV，制動力輸入拉索的 一端從引導孔IV引入與電機I的軸連接；與盒體一側(cè)壁相對的另一側(cè)壁上設有長引導孔， 前制動力輸出拉索的一端與電機組件I連接，前制動力輸出拉索的另一端從長引導孔引 出，后制動力輸出拉索的一端與電機組件II連接，后制動力輸出拉索的另一端從長引導孔 引出。 所述的一種制動力分配裝置，所述制動力分配器為近似三角形，制動力分配器的 下表面設有滑塊，盒體內(nèi)底壁設有與滑塊配合的滑道，所述無級調(diào)節(jié)槽的一側(cè)設有刻度線， 無級調(diào)節(jié)槽的一內(nèi)側(cè)壁設有齒條。 -種利用制動力分配裝置進行制動力分配的控制方法， 還包括控制器E⑶，用于測量車輛載荷的壓力傳感器和用于測量制動力輸入拉索 制動力F,&的力傳感器，壓力傳感器和力傳感器分別與控制器ECU的輸入端連接，電機I、電 機II、電機III、電機IV和電機V分別與控制器ECU的輸出端連接；當車輛進入制動狀態(tài)，壓 力傳感器和力傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給控制器ECU ; 控制器ECU根據(jù)車輛的載荷計算出車輛的最大附著力Fmax，通過最大附著力F max與 制動力F,&控制電機I、電機II、電機III、電機IV和電機V對制動力進行分配； a.若F,& <Fmax時，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電機 IV相對于滑道的縱向中心線的距離，使前制動力F1小于該載荷、該附著路面下理想前制動 力值Flidea(理想前制動力值指理想制動力分配曲線上對應的前制動力值，當前制動力值大 于或等于理想前制動力值時，前輪抱死。），使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想 后制動力F2idea(理想后制動力值指理想制動力分配曲線上對應的后制動力值，當后制動力 值大于或等于理想后制動力值時，后輪抱死。），防止車輪抱死，其中，F(xiàn),& = FJF2; b.若F,& = Fmax時，則調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和 電機IV相對于滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機I，使電機I輸出力大小為Λ F，方向與 制動力輸入拉索的制動力方向相反，使前制動力F i小于該載荷、該附著路面下理想前制動 力值Flidea，使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2idea，防止車輪抱死， 其中 F總=AF+Fi+F2; 或者，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和電機IV相對于 滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機V的輸出力大小為Λ F2，方向與后制動力輸出拉索制 動力方向相反，使后制動力F2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F 2 i d ^調(diào)節(jié)電機 III的輸出力大小為Λ F1，方向與前制動力輸出拉索制動力方向相反，使前制動力F1小于該 載荷、該附著路面下理想前制動力值Flidea，防止車輪抱死，其中F,& =Λ F1+ Λ F2+Fi+F2; c.若F,&> Fmax時，調(diào)節(jié)電機II和電機IV在無級調(diào)節(jié)槽中的位置，調(diào)節(jié)電機II和 電機IV相對于滑道的縱向中心線的距離，調(diào)節(jié)電機I的輸出力大小為Λ F'，方向與制動力 輸入拉索的制動力方向相反，使前制動力P 1小于該載荷、該附著路面下理想前制動力值 Flidea，使后制動力F' 2小于該載荷、該附著路面下理想后制動力值F2idea，防止車輪抱死，其 中 F總=AF，+F' i+F' 2。 或者，調(diào)節(jié)電機II和電機IV當前第1頁1 2&nb本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種制動力分配裝置，其特征在于，具有盒體(1)，盒體(1)內(nèi)裝有制動力分配器(3)，制動力分配器(3)與盒體(1)滑動連接，制動力分配器(3)上設有無級調(diào)節(jié)槽(5)，無級調(diào)節(jié)槽(5)內(nèi)設有用于調(diào)節(jié)前制動力位置和附加前制動力的電機組件Ⅰ，用于調(diào)節(jié)后制動力位置和附加后制動力的電機組件Ⅱ，制動力分配器(3)上還設有用于調(diào)節(jié)制動力輸入的電機Ⅰ(20)，所述電機Ⅰ(20)、電機組件Ⅰ和電機組件Ⅱ呈三角形分布，電機Ⅰ(20)上連有制動力輸入拉索(11)，電機組件Ⅰ上連有前制動力輸出拉索(7)，電機組件Ⅱ上連有后制動力輸出拉索(8)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申彩英，王偉達，王奇，楊丹，全奎松，
申請(專利權(quán))人：遼寧工業(yè)大學，
類型：新型
國別省市：遼寧;21