本實用新型專利技術公開了一種叉車,包括車架、門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成,門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成安裝在車架上,車輛控制器總成分別與行走驅動電機和起升液壓泵站電性連接,還包括位置傳感器,位置傳感器安裝在門架上,且與車輛控制器總成電性連接。由于設有位置傳感器,對叉車門架的升降高度進行監測,生成高度信息并傳給車輛控制器總成,使得車輛控制器總成能夠根據獲取的高度信息控制行走驅動電機和起升液壓泵站,控制叉車的速度和門架的升降高度,能夠實現叉車的高位低速行走和限制門架起升的高度,提高了叉車的安全性能。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種搬運設備,具體涉及一種叉車。
技術介紹
隨著現代工業的高速發展,生產安全已被各企業管理階層高度重視,叉車作為現代工業生成中重要的物流搬運工具,其行駛及堆垛作業操作極其頻繁,但由于缺乏有效的監控手段,使它的安全操作存在一定風險,每年都會有很多安全事故發生,而其中違章操作則是安全事故中最常見的。
技術實現思路
本申請提供一種安全性能高的叉車。—種實施例中提供一種叉車,包括車架、門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成,門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成安裝在車架上,車輛控制器總成分別與行走驅動電機和起升液壓泵站電性連接,還包括位置傳感器,位置傳感器安裝在門架上,且與車輛控制器總成電性連接,位置傳感器用于監測門架起升高度并生成門架高度信息并發送給車輛控制器總成,車輛控制器總成根據獲取的門架高度信息控制行走驅動電機和起升液壓泵站,實現對叉車速度和門架起升高度的控制。進一步地,位置傳感器包括高位低速傳感器和起升限位傳感器,高位低速傳感器和起升限位傳感器分別與車輛控制器總成電性連接;高位低速傳感器用于生成門架高位信息,所述車輛控制器總成根據獲取的高位信息控制行走驅動電機,實現控制叉車速度;起升限位傳感器用于生成門架起升限位信息,車輛控制器總成根據獲取的起升限位信息控制起升液壓泵站,實現控制門架起升高度。進一步地,車輛控制器總成根據獲取的高位信息控制行走驅動電機減速,實現叉車的高位低速行走。進一步地,車輛控制器總成根據獲取的起升限位信息控制起升液壓泵站通斷電,實現限制門架的起升高度。依據上述實施例的叉車,由于設有位置傳感器,對叉車門架的升降高度進行監測,生成高度信息并傳給車輛控制器總成,使得車輛控制器總成能夠根據獲取的高度信息控制行走驅動電機和起升液壓泵站,控制叉車的速度和門架的升降高度,能夠實現叉車的高位低速行走和限制門架起升的高度,提高了叉車的安全性能。【附圖說明】圖1為本技術一種叉車一種實施例中的結構示意圖。【具體實施方式】下面通過【具體實施方式】結合附圖對本技術作進一步詳細說明。如圖1所示,在本技術實施例中,提供一種叉車,其包括車架、門架、行走驅動電機101、升降液壓泵站102、位置傳感器和車輛控制器總成105。門架、行走驅動電機101、升降液壓泵站102和車輛控制器總成105分別安裝在車架上,位置傳感器包括高位低速傳感器103和起升限位傳感器104,分別安裝在門架上,車輛控制器總成105分別與行走驅動電機101、升降液壓泵站102、高位低速傳感器103和起升限位傳感器104電性連接。高位低速傳感器103用于監測叉車門架起升高度并生成門架高位信息。起升限位傳感器104用于監測門架起升高度并生成門架起升限位信息。車輛控制器總成105用于獲取高位低速傳感器103生成的高位信息,并根據高位信息起升限位信息控制行走驅動電機101減速,實現叉車高位低速行走;車輛控制器總成105還用于獲取起升限位傳感器104生成的起升限位信息,并根據起升限位信息控制升降液壓泵站102通斷電,實現叉車門架起升。車輛控制器總成105可以單獨分別控制行走驅動電機101減速或升降液壓泵站102通斷電,也可以同時控制行走驅動電機101減速和升降液壓泵站102通斷電。本實施例提供的叉車,由于設有高位低速傳感器103和起升限位傳感器104,對叉車門架的升降高度進行監測,生成高度信息并傳給車輛控制器總成105,使得車輛控制器總成105能夠根據獲取的高位信息和起升限位信息控制控制行走驅動電機101和起升液壓泵站102,控制叉車的速度和門架的升降高度,能夠實現叉車的高位低速行走和限制門架起升的高度,提高了叉車的安全性能。以上應用了具體個例對本技術進行闡述,只是用于幫助理解本技術,并不用以限制本技術。對于本技術所屬
的技術人員,依據本技術的思想,還可以做出若干簡單推演、變形或替換。【主權項】1.一種叉車,包括車架、門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成,所述門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成安裝在所述車架上,所述車輛控制器總成分別與所述行走驅動電機和起升液壓泵站電性連接,其特征在于,還包括位置傳感器,所述位置傳感器安裝在所述門架上,且與所述車輛控制器總成電性連接,所述位置傳感器用于監測門架起升高度并生成門架高度信息并發送給所述車輛控制器總成,所述車輛控制器總成根據獲取的門架高度信息控制所述行走驅動電機和起升液壓泵站,實現對叉車速度和門架起升高度的控制。2.如權利要求1所述的叉車,其特征在于,所述位置傳感器包括高位低速傳感器和起升限位傳感器,所述高位低速傳感器和起升限位傳感器分別與所述車輛控制器總成電性連接;所述高位低速傳感器用于生成門架高位信息,所述車輛控制器總成根據獲取的高位信息控制所述行走驅動電機,實現控制叉車速度;所述起升限位傳感器用于生成門架起升限位信息,所述車輛控制器總成根據獲取的起升限位信息控制所述起升液壓泵站,實現控制門架起升高度。3.如權利要求2所述的叉車,其特征在于,所述車輛控制器總成根據獲取的高位信息控制所述行走驅動電機減速,實現叉車的高位低速行走。4.如權利要求2所述的叉車,其特征在于,所述車輛控制器總成根據獲取的起升限位信息控制所述起升液壓泵站通斷電,實現限制門架的起升高度。【專利摘要】本技術公開了一種叉車,包括車架、門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成,門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成安裝在車架上,車輛控制器總成分別與行走驅動電機和起升液壓泵站電性連接,還包括位置傳感器,位置傳感器安裝在門架上,且與車輛控制器總成電性連接。由于設有位置傳感器,對叉車門架的升降高度進行監測,生成高度信息并傳給車輛控制器總成,使得車輛控制器總成能夠根據獲取的高度信息控制行走驅動電機和起升液壓泵站,控制叉車的速度和門架的升降高度,能夠實現叉車的高位低速行走和限制門架起升的高度,提高了叉車的安全性能。【IPC分類】H02P29/00, B66F9/075, B66F9/22【公開號】CN204675766【申請號】CN201520324666【專利技術人】董李 【申請人】廣東瑪西爾電動科技有限公司【公開日】2015年9月30日【申請日】2015年5月18日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種叉車,包括車架、門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成,所述門架、行走驅動電機、起升液壓泵站和車輛控制器總成安裝在所述車架上,所述車輛控制器總成分別與所述行走驅動電機和起升液壓泵站電性連接,其特征在于,還包括位置傳感器,所述位置傳感器安裝在所述門架上,且與所述車輛控制器總成電性連接,所述位置傳感器用于監測門架起升高度并生成門架高度信息并發送給所述車輛控制器總成,所述車輛控制器總成根據獲取的門架高度信息控制所述行走驅動電機和起升液壓泵站,實現對叉車速度和門架起升高度的控制。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:董李,
申請(專利權)人:廣東瑪西爾電動科技有限公司,
類型:新型
國別省市:廣東;44
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