具有近距離告警功能的懸臂起重機制造技術

本實用新型專利技術涉及懸臂式起重機技術領域，尤其涉及一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括立柱、旋轉連接件、吊臂、電動葫蘆、旋轉驅動組件，吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的兩個側壁上各設有一個超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器均指向吊臂外側，且垂直于吊臂的側面設置；具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括控制組件、警示燈及蜂鳴器，控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接，本實用新型專利技術提供的具有近距離告警功能的懸臂起重機具有能夠實時判斷吊臂旋轉方向的前方是否存在障礙物，發出聲光告警信號，避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度的優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及懸臂式起重機
，尤其涉及一種能夠自動探測吊臂移動方向的前方存在的障礙物，且能夠自動告警的具有近距離告警功能的懸臂起重機。
技術介紹
現有的懸臂起重機通常包括一個立柱，在立柱頂端設置有旋轉連接件，通過旋轉連接件與立柱垂直設置有吊臂，在吊臂上吊裝有電動葫蘆，通過支撐板在吊臂下方設置有旋轉驅動組件，旋轉驅動組件包括旋轉電機，與旋轉電機連接的減速機，安裝在減速機輸出端的齒輪，以及設置在立柱外壁上的、與齒輪相匹配的外齒圈，具體操作時需要人工控制旋轉電機將吊臂及電動葫蘆旋轉到裝載工作區域，再控制起升電機提升貨物，再次通過控制旋轉電機將貨物旋轉至卸料區域，控制電動葫蘆的運行電機將貨物移動到卸料點，再控制起升電機降低貨物高度、卸料，上述整個過程均由人工通過遙控器或線控手柄操控；由于現有的懸臂起重機不具有探測吊臂前方是否存在障礙物的功能，因此在操作過程中需要操作人員時刻注意吊臂運行前方區域是否有障礙物，避免吊臂在旋轉過程中觸碰到障礙物而發生生產事故，導致工作人員易產生疲勞，增加工人的勞動強度，且在工人疲勞的情況下也極易發生吊臂碰撞到障礙物的事故。
技術實現思路
本技術的目的就是為了解決現有的懸臂起重機不具有探測吊臂前方是否存在障礙物的功能，在使用過程中存在易發生吊臂碰撞到障礙物的事故，且操作工人易疲勞，工人勞動強度大的問題，而提供一種結構合理，生產時對現有的懸臂起重機的設計、生產改動小、易加工，具有障礙物探測功能，能夠自動探測吊臂移動方向的前方存在的障礙物，且能夠自動告警，能夠降低工人勞動強度，避免發生吊臂碰撞到障礙物事故的具有近距離告警功能的懸臂起重機。本技術采用的技術方案是:一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括一個豎直設置的立柱，設置在立柱頂端的旋轉連接件，通過旋轉連接件與立柱垂直設置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動葫蘆，通過支撐板設置在吊臂下方的旋轉驅動組件，所述吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的兩個側壁上各設置有一個超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器均指向吊臂外側，且垂直于吊臂的側面設置；所述具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括一個控制組件、一個警示燈及一個蜂鳴器，所述控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接。所述警示燈及蜂鳴器均設置在吊臂頂部靠近吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的位置。所述控制組件包括一個控制箱，控制箱內設置有由單片機或PLC構成的控制器，與控制器相連的電源模塊，以及與控制器的輸出端連接的控制繼電器，所述超聲波距離傳感器通過電纜與控制器的輸入端連接，警示燈、蜂鳴器通過電纜與控制繼電器連接。所述控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接。本技術的有益效果是:1、所述吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的兩個側壁上各設置有一個超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器均指向吊臂外側，且垂直于吊臂的側面設置；所述具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括一個控制組件、一個警示燈及一個蜂鳴器，所述控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接，本技術提供的具有上述組件及相應連接關系的懸臂起重機可以通過控制組件實時讀取超聲波距離傳感器發出的信號，判斷吊臂旋轉方向的前方是否存在障礙物，進而通過警示燈及蜂鳴器發出聲光告警信號，提醒操作人員控制旋轉電機使吊臂停止旋轉，避免發生吊臂碰撞到障礙物事故，并且整個檢測、判斷、告警的過程無需人工操作，可全部由控制組件及其他電氣設備自動完成，能夠避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度；2、警示燈及蜂鳴器均設置在吊臂頂部靠近吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的位置，使得不論操作人員處于懸臂起重機四周的任何位置均可以注意到警示燈及蜂鳴器發出的告警信號；3、控制組件還包括一個觸摸屏，所述觸摸屏設置在控制箱上，觸摸屏通過電纜與控制器連接，便于在觸摸屏上根據實際工作情況實時修改超聲波距離傳感器的檢測參數，操作使用方便。總之，本技術提供的具有近距離告警功能的懸臂起重機具有結構合理，生產時對現有的平衡吊的設計、生產改動小、易加工，能夠實時判斷吊臂旋轉方向的前方是否存在障礙物，進而發出聲光告警信號，提醒操作人員，避免發生吊臂碰撞到障礙物事故，監控告警過程無需人工操作，能夠避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度的優點。【附圖說明】圖1是本技術提供的一種具有近距離告警功能的懸臂起重機的主視結構示意圖。圖2是本技術提供的一種具有近距離告警功能的懸臂起重機中控制組件及其他電氣設備的連接結構框圖。圖中:1、立柱；2、旋轉連接件；3、吊臂；4、電動葫蘆；5、支撐板；6、旋轉驅動組件；7、超聲波距離傳感器；8、控制組件；9、警示燈；10、蜂鳴器。【具體實施方式】本技術的核心是提供一種具有近距離告警功能的懸臂起重機。下面結合附圖對本技術的內容作進一步說明:一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，如圖1、圖2所示，包括一個豎直設置的立柱1，在立柱I頂端設置有旋轉連接件2，通過旋轉連接件2與立柱I垂直設置有吊臂3，在吊臂3上吊裝有電動葫蘆4，通過支撐板5在吊臂3下方設置有旋轉驅動組件6，該旋轉驅動組件6包括旋轉電機，與旋轉電機連接的減速機，安裝在減速機輸出端的齒輪，以及設置在立柱I外壁上的、與齒輪相匹配的外齒圈，其中吊臂3的未與旋轉連接件2連接的一端的兩個側壁上各設置有一個超聲波距離傳感器7，超聲波距離傳感器7均指向吊臂3外側，且垂直于吊臂3的側面設置；上述懸臂起重機還包括一個控制組件8、一個警示燈9及一個蜂鳴器10，警示燈9及蜂鳴器10均設置在吊臂3頂部靠近吊臂3的未與旋轉連接件2連接的一端的位置，其中控制組件8通過電纜分別與超聲波距離傳感器7、警示燈9、蜂鳴器10連接。上述控制組件8包括一個控制箱，控制箱內設置有由單片機或PLC構成的控制器，與控制器相連的電源模塊，以及與控制器的輸出端連接的控制繼電器，所述超聲波距離傳感器7通過電纜與控制器的輸入端連接，警示燈9、蜂鳴器10通過電纜與控制繼電器連接，在控制箱上嵌入安裝有一塊觸摸屏，觸摸屏通過電纜與控制器連接。具體使用時，根據實際工作需要調整超聲波距離傳感器7的探測距離參數，控制組件8實時讀取超聲波距離傳感器7發出的信號，判斷吊臂3旋轉方向的前方是否存在障礙物，進而通過警示燈9及蜂鳴器10發出聲光告警信號，提醒操作人員控制旋轉電機使吊臂3停止旋轉，避免發生吊臂3碰撞到障礙物事故，并且整個檢測、判斷、告警的過程無需人工操作，可全部由控制組件8及其他電氣設備自動完成。由以上【具體實施方式】可見，本技術提供的具有近距離告警功能的懸臂起重機具有結構合理，生產時對現有的平衡吊的設計、生產改動小、易加工，能夠實時判斷吊臂3旋轉方向的前方是否存在障礙物，進而發出聲光告警信號，提醒操作人員，避免發生吊臂3碰撞到障礙物事故，監控告警過程無需人工操作，能夠避免工作人員疲勞，大幅降低工人的勞動強度的優點。【主權項】1.一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括一個豎直設置的立柱，設置在立柱頂端的旋轉連接件，通過旋轉連接件與立柱垂直設置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動葫蘆，通過支撐板設置在吊臂下方的旋轉驅動組件，其特征在于:所述吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有近距離告警功能的懸臂起重機，包括一個豎直設置的立柱，設置在立柱頂端的旋轉連接件，通過旋轉連接件與立柱垂直設置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動葫蘆，通過支撐板設置在吊臂下方的旋轉驅動組件，其特征在于：所述吊臂的未與旋轉連接件連接的一端的兩個側壁上各設置有一個超聲波距離傳感器，所述超聲波距離傳感器均指向吊臂外側，且垂直于吊臂的側面設置；所述具有近距離告警功能的懸臂起重機還包括一個控制組件、一個警示燈及一個蜂鳴器，所述控制組件通過電纜分別與超聲波距離傳感器、警示燈、蜂鳴器連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓喆，
申請(專利權)人：韓喆，
類型：新型
國別省市：河南;41