一種新型的臂式起重機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種新型的臂式起重機(jī)，其卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置，且鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，制動裝置的制動器安裝于減速機(jī)的高速軸上來制動，控制裝置設(shè)置變頻器來對電機(jī)調(diào)速及設(shè)置電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)來控制卷揚(yáng)機(jī)在上下限位置時快速停止電機(jī)的運(yùn)行。本發(fā)明專利技術(shù)可提升臂式起重機(jī)產(chǎn)品性能。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)為申請人于2015年05月20日提出的專利申請?zhí)枮椤?01510256850.2”、名稱為“臂式起重機(jī)”的中國專利技術(shù)專利申請的分案申請，其全部內(nèi)容結(jié)合于本申請之中。
本專利技術(shù)涉及起重機(jī)械，尤其涉及一種臂式起重機(jī)及其分系統(tǒng)或部件。
技術(shù)介紹
臂式起重機(jī)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)，通過收放繞于卷筒上的鋼繩來起吊工件。現(xiàn)有臂架式卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計上存在一定的不足：例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝不夠不便；又如，制動器的制動效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發(fā)安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時出現(xiàn)鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；此外，卷揚(yáng)機(jī)速度不能方便地調(diào)節(jié)；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對起重機(jī)及其卷揚(yáng)機(jī)予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本專利技術(shù)實(shí)施例的目的在于改進(jìn)臂式起重機(jī)整機(jī)、分系統(tǒng)或部件，以便提升產(chǎn)品的性能。為解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種新型的臂式起重機(jī)，包括底盤、轉(zhuǎn)臺、卷揚(yáng)機(jī)、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺安裝于底盤，卷揚(yáng)機(jī)安裝于轉(zhuǎn)臺，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置有驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置：驅(qū)動裝置設(shè)置有電機(jī)、聯(lián)軸器及減速機(jī)，減速機(jī)安裝于機(jī)架上部，減速機(jī)的高速軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)的動力輸出軸連接；卷繞裝置的卷筒支撐結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)架上部，卷筒的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，卷筒的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)傳動連接于減速機(jī)的低速軸，卷繞裝置的上滑輪組定位于機(jī)架，鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組，其中鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置，且鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，鋼繩的第二端繞于卷筒的第二端并固定于卷筒第二壓繩位置，其中第一壓繩位置和第二壓繩位置分別配置壓繩結(jié)構(gòu)，該壓繩結(jié)構(gòu)設(shè)置有鋼繩壓板，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽，鋼繩壓板通過螺栓緊固于卷筒的卷筒體螺孔中；制動裝置的制動器安裝于減速機(jī)的高速軸上，通過抱緊制動輪而使得減速機(jī)制動，該制動器的第一制動臂、第二制動臂、帶驅(qū)動裝置的主動伸縮桿、從動伸縮桿的一端分別鉸接于制動座；第一制動臂、主動伸縮桿、從動伸縮桿的另一端分別鉸接于L形連桿的一臂；第二制動臂的另一端與線形連桿鉸接，線形連桿的另一端與L形連桿的另一臂鉸接；第一制動塊安裝于第一制動臂的內(nèi)側(cè)，第二制動塊安裝于第二制動臂的內(nèi)側(cè)，該第一制動塊的內(nèi)弧面和第二制動塊的內(nèi)弧面在制動時抱緊減速機(jī)高速軸上的制動輪；控制裝置設(shè)置變頻器來對電機(jī)調(diào)速及設(shè)置電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)來控制卷揚(yáng)機(jī)在上下限位置時快速停止電機(jī)的運(yùn)行，其中變頻器將工頻交流供電電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，再將直流電源通過逆變器轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電機(jī)，以便通過改變頻率來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)控制回路在電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，接觸器的控制回路設(shè)置有限位解鎖旋鈕，限位解鎖旋鈕與上下位限位開關(guān)并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實(shí)施例對臂式起重機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，由此可以改善產(chǎn)品性能，其表現(xiàn)在以下方面：優(yōu)化卷揚(yáng)機(jī)卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩結(jié)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)制動器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對卷揚(yáng)機(jī)電機(jī)調(diào)速，可以方面地控制起升速度。附圖說明圖1為本專利技術(shù)臂式起重機(jī)的示意圖；圖2為本專利技術(shù)卷揚(yáng)機(jī)的主視圖；圖3為本專利技術(shù)卷揚(yáng)機(jī)的俯視圖；圖4為本專利技術(shù)卷揚(yáng)機(jī)的右視圖；圖5為本專利技術(shù)制動器的示意圖；圖6為本專利技術(shù)鋼繩纏繞結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本專利技術(shù)卷筒及卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)、壓繩結(jié)構(gòu)及卷筒支撐結(jié)構(gòu)的示意圖；圖8為本專利技術(shù)卷筒體的主視圖；圖9為本專利技術(shù)卷筒體的縱向剖視圖；圖10為本專利技術(shù)卷筒軸的示意圖；圖11為本專利技術(shù)卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本專利技術(shù)壓繩結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本專利技術(shù)卷筒支撐結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本專利技術(shù)升降限位器的示意圖；圖15為本專利技術(shù)升降限位器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本專利技術(shù)電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電氣原理圖；圖17為本專利技術(shù)電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)的電連接圖；圖18為本專利技術(shù)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖；圖19為本專利技術(shù)變頻器的電路原理框圖；圖20為本專利技術(shù)逆變器的電路原理圖。具體實(shí)施方式為了更好地理解本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)原理及工作過程，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例來進(jìn)一步對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1-圖20對本專利技術(shù)卷揚(yáng)機(jī)、分系統(tǒng)或部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)示，其中的相同標(biāo)號表示為相同部件。參見圖1，示出本專利技術(shù)臂式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)。該臂式起重機(jī)包括底盤S1、轉(zhuǎn)臺S2、卷揚(yáng)機(jī)S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉(zhuǎn)臺S2裝于底盤S1，卷揚(yáng)機(jī)S3裝于轉(zhuǎn)臺，臂架S5的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉(zhuǎn)臺S2轉(zhuǎn)動使得臂架S5旋轉(zhuǎn)，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷揚(yáng)機(jī)S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來起吊吊鉤S6上的工件。本專利技術(shù)對于卷揚(yáng)機(jī)S3及其分系統(tǒng)及部件進(jìn)行了多處改進(jìn)，以下進(jìn)一步說明。同時參見圖2-圖4，示出本專利技術(shù)卷揚(yáng)機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)。該卷揚(yáng)機(jī)包括驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置(圖未示出)：驅(qū)動裝置由電機(jī)M01(優(yōu)選為變頻電機(jī))、聯(lián)軸器7、減速機(jī)1等部件構(gòu)成，電機(jī)M01、聯(lián)軸器7、減速機(jī)1依次聯(lián)接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構(gòu)成，卷筒2傳動連接于減速機(jī)1以使得卷筒2轉(zhuǎn)繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進(jìn)行收放；制動裝置由制動器5及附件等構(gòu)成，制動器5作用于減速機(jī)1的高速軸或低速軸上進(jìn)行制動；控制裝置設(shè)置有電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，該電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的上限位或下限位時停止電機(jī)運(yùn)行。如圖2-圖4所示，該卷揚(yáng)機(jī)的具體結(jié)構(gòu)是：減速機(jī)1及卷筒支撐結(jié)構(gòu)4安裝于機(jī)架S01上部，卷筒2的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)4，卷筒2的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)8傳動連接于減速機(jī)1的低速軸，減速機(jī)1的高速軸通過聯(lián)軸器(外部設(shè)有聯(lián)軸器殼罩)7與電機(jī)M01的動力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機(jī)架S01，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機(jī)M01正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時相應(yīng)進(jìn)行收放；制動器5安裝于減速機(jī)1上，制動時可抱緊減速機(jī)1高速軸上的制動輪6而進(jìn)行制動。該卷揚(yáng)機(jī)中，優(yōu)化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯(lián)接結(jié)構(gòu)，卷筒布局更為合理，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝也更加方便；改進(jìn)了卷筒體結(jié)構(gòu)及鋼繩纏繞方式及壓繩機(jī)構(gòu)，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進(jìn)了制動器、升降限位器及電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在限位、緊急停車等情況下可以按照預(yù)定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故。以下進(jìn)一步本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型的臂式起重機(jī)，其特征在于，包括底盤、轉(zhuǎn)臺、卷揚(yáng)機(jī)、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺安裝于底盤，卷揚(yáng)機(jī)安裝于轉(zhuǎn)臺，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置有驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置：驅(qū)動裝置設(shè)置有電機(jī)、聯(lián)軸器及減速機(jī)，減速機(jī)安裝于機(jī)架上部，減速機(jī)的高速軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)的動力輸出軸連接；卷繞裝置的卷筒支撐結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)架上部，卷筒的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，卷筒的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)傳動連接于減速機(jī)的低速軸，卷繞裝置的上滑輪組定位于機(jī)架，鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組，其中鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置，且鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，鋼繩的第二端繞于卷筒的第二端并固定于卷筒第二壓繩位置，其中第一壓繩位置和第二壓繩位置分別配置壓繩結(jié)構(gòu)，該壓繩結(jié)構(gòu)設(shè)置有鋼繩壓板，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽，鋼繩壓板通過螺栓緊固于卷筒的卷筒體螺孔中；制動裝置的制動器安裝于減速機(jī)的高速軸上，通過抱緊制動輪而使得減速機(jī)制動，該制動器的第一制動臂、第二制動臂、帶驅(qū)動裝置的主動伸縮桿、從動伸縮桿的一端分別鉸接于制動座；第一制動臂、主動伸縮桿、從動伸縮桿的另一端分別鉸接于L形連桿的一臂；第二制動臂的另一端與線形連桿鉸接，線形連桿的另一端與L形連桿的另一臂鉸接；第一制動塊安裝于第一制動臂的內(nèi)側(cè)，第二制動塊安裝于第二制動臂的內(nèi)側(cè)，該第一制動塊的內(nèi)弧面和第二制動塊的內(nèi)弧面在制動時抱緊減速機(jī)高速軸上的制動輪；控制裝置設(shè)置變頻器來對電機(jī)調(diào)速及設(shè)置電機(jī)停機(jī)控制機(jī)構(gòu)來控制卷揚(yáng)機(jī)在上下限位置時快速停止電機(jī)的運(yùn)行，其中變頻器將工頻交流供電電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，再將直流電源通過逆變器轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電機(jī)，以便通過改變頻率來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)控制回路在電機(jī)保護(hù)斷路器和變頻器之間串聯(lián)接觸器，接觸器的控制回路設(shè)置有限位解鎖旋鈕，限位解鎖旋鈕與上下位限位開關(guān)并聯(lián)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型的臂式起重機(jī)，其特征在于，包括底盤、轉(zhuǎn)臺、卷揚(yáng)機(jī)、起降油缸、臂架、吊鉤，轉(zhuǎn)臺安裝于底盤，卷揚(yáng)機(jī)安裝于轉(zhuǎn)臺，臂架的首端鉸接于轉(zhuǎn)臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉(zhuǎn)臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置有驅(qū)動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置：驅(qū)動裝置設(shè)置有電機(jī)、聯(lián)軸器及減速機(jī)，減速機(jī)安裝于機(jī)架上部，減速機(jī)的高速軸通過聯(lián)軸器與電機(jī)的動力輸出軸連接；卷繞裝置的卷筒支撐結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)架上部，卷筒的一端轉(zhuǎn)動連接于卷筒支撐結(jié)構(gòu)，卷筒的另一端通過卷筒聯(lián)接結(jié)構(gòu)傳動連接于減速機(jī)的低速軸，卷繞裝置的上滑輪組定位于機(jī)架，鋼繩纏繞于卷筒、上滑輪組及下滑輪組，其中鋼繩自卷筒第一導(dǎo)繩位置逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪、第一上滑輪、第二下滑輪、第二上滑輪，再依次順時針繞過第三下滑輪、第三上滑輪、第四下滑輪后，再逆時針繞回卷筒第二導(dǎo)繩位置，且鋼繩的第一端繞于卷筒的第一端并固定于第一壓繩位置，鋼繩的第二端繞于卷筒的第二端并固定于卷筒第二壓繩位置，其中第一壓繩位置和第二壓繩位置分別配置壓繩結(jié)構(gòu)，該壓繩結(jié)構(gòu)設(shè)置有鋼繩壓板，鋼繩壓板的下表面設(shè)置鋼繩壓槽，鋼繩壓板通過螺栓緊固于卷筒的卷筒體螺孔中；制動裝置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魯霄鋼，
申請(專利權(quán))人：魯霄鋼，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33