本發明專利技術涉及一種送料機構，包括底板，該底板上設有固定架，所述固定架一側設有升降機構，另一側設有旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動軸和升降板，所述升降機構包括絲杠，該絲杠貫穿升降板，所述絲杠旁設有槽型開關，所述旋轉機構上方設有進退機構，該進退機構上設有導軌，該導軌上設有放料機構，所述放料機構一端設有氣動手指，通過設置升降機構，用于控制送料機構上下移動，通過設置旋轉機構，用于控制送料機構角度旋轉，通過設置進退機構，用于控制放料機構前后位置的調節，通過設置放料機構，用于控制拿取工件，通過使用送料機構取代人工操作，降低成本，通過設置多個不同機構，提高其操作的實用性，本發明專利技術設計合理，可大規模推廣。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械設備輔助裝置，尤其涉及一種送料機構。
技術介紹
沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。而沖床的事故率也是很高的，操作人員在放料時，因為操作失誤，將手夾傷，而且沖床的傷害是很嚴重的，事故的人員的手很難恢復原有狀態，特別是在炎熱的夏季，操作人員高溫操作的危害、工傷事故較多，人工成本高，需要一種適用于沖床的送料機構。
技術實現思路
對上述現有技術的現狀，本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種成本低、適用、操作方便的送料機構。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種送料機構，包括底板，該底板上設有固定架，所述固定架一側設有升降機構，另一側設有旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動軸和升降板，所述升降機構包括絲杠，該絲杠貫穿升降板，所述絲杠旁設有槽型開關，所述旋轉機構上方設有進退機構，該進退機構上設有導軌，該導軌上設有放料機構，所述放料機構一端設有氣動手指。進一步地，所述固定架側邊設有配重機構。進一步地，所述升降機構和旋轉機構上都設有電機。進一步地，所述電機上設有同步輪和同步帶，該同步帶一端分別與所述轉動軸和絲杠相連。進一步地，所述放料機構上設有旋轉電機和伸縮電機。進一步地，所述放料機構包括移動板。進一步地，所述進退機構包括絲桿，該絲桿貫穿移動板。與現有技術相比，本專利技術的優點在于:本專利技術通過設置升降機構，用于控制送料機構上下移動，通過設置旋轉機構，用于控制送料機構角度旋轉，通過設置進退機構，用于控制放料機構前后位置的調節，通過設置放料機構，用于控制拿取工件，通過使用送料機構取代人工操作，降低成本，通過設置多個不同機構，提高其操作的實用性，本專利技術設計合理，可大規模推廣。【附圖說明】圖1為本專利技術一種送料機構正面結構示意圖；圖2為本專利技術一種送料機構背面結構示意圖。【具體實施方式】為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本專利技術進行進一步詳細說明。如圖1-2所示，一種送料機構，包括底板1，該底板I上設有固定架7，所述固定架7 一側設有升降機構2，另一側設有旋轉機構3，所述旋轉機構3包括轉動軸8和升降板9，所述升降機構2包括絲杠17，該絲杠17貫穿升降板9，所述絲杠17旁設有槽型開關18，所述旋轉機構3上方設有進退機構5，該進退機構5上設有導軌10，該導軌10上設有放料機構6，所述放料機構6 —端設有氣動手指11，所述固定架7側邊設有配重機構4，所述升降機構2和旋轉機構3上都設有電機14，所述電機14上設有同步輪15和同步帶16，該同步帶16 一端分別與所述轉動軸8和絲杠17相連，所述放料機構6上設有旋轉電機12和伸縮電機13，所述放料機構6包括移動板19，所述進退機構5包括絲桿20，該絲桿20貫穿移動板19。取料工作原理說明:升降機構2里面的電機14提供動力，通過同步輪15、同步帶16帶動絲杠17旋轉，絲杠17同時推動升降板9，從而旋轉機構3及上面的所有機構沿A到B方向運動，有槽型開關18檢測位置是否到位，這時配重機構4沿B到A方向運動，保持設備處于平衡狀態；旋轉機構3及以上機構可以沿C到D，360度任意角度選裝，旋轉機構3里面的電機14提供動力，通過同步輪15同步帶16帶動旋轉軸8任意角度旋轉，角度可以有程序控制；旋轉機構3旋轉的時候，放料機構6沿E到F方向運動，進退機構5里面的電機14帶動絲桿20沿E到F運動，上面并配有導軌10、槽型開關進行位置限位；放料機構6運動的時候，旋轉電機12帶動氣動手指11沿J到H方向旋轉，通過伸縮電機13，帶動氣動手指11的張開閉合；氣動手指11伸向產品，將產品抓起，沿H到J旋轉，并且放料機構6沿F到E方向運動，同時旋轉機構3沿D到C方向旋轉；這時旋轉機構3及以上所有機構沿B到A方向下降，配重機構4沿A到B方向運動，機構到位后，氣動手指11松開將產品放到成品箱里面。與現有技術相比，本專利技術的優點在于:本專利技術通過設置升降機構，用于控制送料機構上下移動，通過設置旋轉機構，用于控制送料機構角度旋轉，通過設置進退機構，用于控制放料機構前后位置的調節，通過設置放料機構，用于控制拿取工件，通過使用送料機構取代人工操作，降低成本，通過設置多個不同機構，提高其操作的實用性，本專利技術設計合理，可大規模推廣。【主權項】1.一種送料機構，包括底板，該底板上設有固定架，其特征在于，所述固定架一側設有升降機構，另一側設有旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動軸和升降板，所述升降機構包括絲杠，該絲杠貫穿升降板，所述絲杠旁設有槽型開關，所述旋轉機構上方設有進退機構，該進退機構上設有導軌，該導軌上設有放料機構，所述放料機構一端設有氣動手指。2.根據權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述固定架側邊設有配重機構。3.根據權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述升降機構和旋轉機構上都設有電機。4.根據權利要求3所述的一種送料機構，其特征在于，所述電機上設有同步輪和同步帶，該同步帶一端分別與所述轉動軸和絲杠相連。5.根據權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述放料機構上設有旋轉電機和伸縮電機。6.根據權利要求1所述的一種送料機構，其特征在于，所述放料機構包括移動板。7.根據權利要求6所述的一種送料機構，其特征在于，所述進退機構包括絲桿，該絲桿貫穿移動板。【專利摘要】本專利技術涉及一種送料機構，包括底板，該底板上設有固定架，所述固定架一側設有升降機構，另一側設有旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動軸和升降板，所述升降機構包括絲杠，該絲杠貫穿升降板，所述絲杠旁設有槽型開關，所述旋轉機構上方設有進退機構，該進退機構上設有導軌，該導軌上設有放料機構，所述放料機構一端設有氣動手指，通過設置升降機構，用于控制送料機構上下移動，通過設置旋轉機構，用于控制送料機構角度旋轉，通過設置進退機構，用于控制放料機構前后位置的調節，通過設置放料機構，用于控制拿取工件，通過使用送料機構取代人工操作，降低成本，通過設置多個不同機構，提高其操作的實用性，本專利技術設計合理，可大規模推廣。【IPC分類】B21D43/02, B30B15/30【公開號】CN105058851【申請號】CN201510418320【專利技術人】陳遠明 【申請人】寧波正豐機器人科技有限公司【公開日】2015年11月18日【申請日】2015年7月4日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種送料機構，包括底板，該底板上設有固定架，其特征在于，所述固定架一側設有升降機構，另一側設有旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動軸和升降板，所述升降機構包括絲杠，該絲杠貫穿升降板，所述絲杠旁設有槽型開關，所述旋轉機構上方設有進退機構，該進退機構上設有導軌，該導軌上設有放料機構，所述放料機構一端設有氣動手指。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳遠明，
申請(專利權)人：寧波正豐機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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