本實用新型專利技術(shù)涉及一種鎖扣自動裝配機,包括機架,所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤,該大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),所述鎖體上料機構(gòu)上設(shè)有上料機械手,所述下料機構(gòu)上設(shè)有下料機械手,所述鎖體上料機構(gòu)包括輸送帶和電機,通過設(shè)置鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),將鎖扣裝配在一起,通過設(shè)置上料機械手和下料機械手,用于拿取產(chǎn)品,提高安全性及工作效率,本實用新型專利技術(shù)設(shè)計合理,可大規(guī)模推廣。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及鎖扣裝配領(lǐng)域,尤其涉及一種鎖扣自動裝配機。
技術(shù)介紹
鎖扣是在兩個物品用來扣緊的物件叫鎖扣。鎖扣由鎖體與鎖芯組成,目前,在裝配鎖扣時,均是人工裝配的,工作效率低,且裝配出來的鎖扣質(zhì)量差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種工作效率高的鎖扣自動裝配機。本技術(shù)解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種鎖扣自動裝配機,包括機架,所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤,該大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),所述鎖體上料機構(gòu)上設(shè)有上料機械手,所述下料機構(gòu)上設(shè)有下料機械手,所述鎖體上料機構(gòu)包括輸送帶和電機。進(jìn)一步地,所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有治具。進(jìn)一步地,所述大轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有分割器。進(jìn)一步地,所述分割器下方設(shè)有減速機。進(jìn)一步地,所述分割器側(cè)邊設(shè)有接近開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的優(yōu)點在于:本技術(shù)通過設(shè)置鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),將鎖扣裝配在一起,通過設(shè)置上料機械手和下料機械手,用于拿取產(chǎn)品,提高安全性及工作效率,本技術(shù)設(shè)計合理,可大規(guī)模推廣。【附圖說明】圖1為本技術(shù)一種鎖扣自動裝配機結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本技術(shù)一種鎖扣自動裝配機正視圖。【具體實施方式】為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖,對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-2所示,一種鎖扣自動裝配機,包括機架1,所述機架I上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤2,該大轉(zhuǎn)盤2側(cè)邊依次設(shè)有鎖體上料機構(gòu)3、鎖芯扶正機構(gòu)4、鎖芯上料機構(gòu)5、沖壓機構(gòu)6和下料機構(gòu)7,所述鎖體上料機構(gòu)3上設(shè)有上料機械手8,所述下料機構(gòu)7上設(shè)有下料機械手9,所述鎖體上料機構(gòu)3包括輸送帶14和電機15,所述大轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有八套治具10,所述大轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)有分割器11,所述分割器11下方設(shè)有減速機12,所述分割器11側(cè)邊設(shè)有接近開關(guān)13。工作原理說明:a.八套治具10位于大轉(zhuǎn)盤2上,有減速機12帶動分割器11,分割器11帶動大轉(zhuǎn)盤2,大轉(zhuǎn)盤2帶動八套治具10,并有接近開關(guān)13進(jìn)行檢測工裝是否到位;b,將產(chǎn)品放到鎖體上料機構(gòu)3上,電機15帶動輸送帶14,將產(chǎn)品輸送到上料機械手8下面,在通過上料機械手8后將產(chǎn)品放到其中一個治具10上面;c,分割器11帶動大轉(zhuǎn)盤2及治具10轉(zhuǎn)到一個角度,鎖芯上料機構(gòu)5將鎖芯送到治具10上的鎖體里面,這時鎖芯扶正機構(gòu)4工作,同時下一個治具10進(jìn)行步驟b操作,步驟b和鎖芯扶正機構(gòu)4同時執(zhí)行動作,待各動作復(fù)位時,大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)向另一個角度,d,沖壓機構(gòu)6動作執(zhí)行,同時鎖體上料機構(gòu)3和鎖芯扶正機構(gòu)4動作執(zhí)行;e,待前面幾個動作復(fù)位時,大轉(zhuǎn)盤2再轉(zhuǎn)一個角度,這時前面幾個機構(gòu)動作執(zhí)行,待各機構(gòu)復(fù)位時,大轉(zhuǎn)盤2再轉(zhuǎn)一個角度;f,下料機構(gòu)7執(zhí)行,同時前面的所有機構(gòu)執(zhí)行,待所有機構(gòu)復(fù)位時,大轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)向一個角度,前面的所有機構(gòu)動作執(zhí)行,就這樣重復(fù)以上所有機構(gòu),進(jìn)行循環(huán)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的優(yōu)點在于:本技術(shù)通過設(shè)置鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),將鎖扣裝配在一起,通過設(shè)置上料機械手和下料機械手,用于拿取產(chǎn)品,提高安全性及工作效率,本技術(shù)設(shè)計合理,可大規(guī)模推廣。【主權(quán)項】1.一種鎖扣自動裝配機,包括機架,其特征在于,所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤,該大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),所述鎖體上料機構(gòu)上設(shè)有上料機械手,所述下料機構(gòu)上設(shè)有下料機械手,所述鎖體上料機構(gòu)包括輸送帶和電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖扣自動裝配機,其特征在于,所述大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有治具。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖扣自動裝配機,其特征在于,所述大轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有分割器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鎖扣自動裝配機,其特征在于,所述分割器下方設(shè)有減速機。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鎖扣自動裝配機,其特征在于,所述分割器側(cè)邊設(shè)有接近開關(guān)。【專利摘要】本技術(shù)涉及一種鎖扣自動裝配機,包括機架,所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤,該大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),所述鎖體上料機構(gòu)上設(shè)有上料機械手,所述下料機構(gòu)上設(shè)有下料機械手,所述鎖體上料機構(gòu)包括輸送帶和電機,通過設(shè)置鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),將鎖扣裝配在一起,通過設(shè)置上料機械手和下料機械手,用于拿取產(chǎn)品,提高安全性及工作效率,本技術(shù)設(shè)計合理,可大規(guī)模推廣。【IPC分類】B23P19/02【公開號】CN204818638【申請?zhí)枴緾N201520517472【專利技術(shù)人】陳遠(yuǎn)明 【申請人】寧波正豐機器人科技有限公司【公開日】2015年12月2日【申請日】2015年7月4日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種鎖扣自動裝配機,包括機架,其特征在于,所述機架上設(shè)有大轉(zhuǎn)盤,該大轉(zhuǎn)盤側(cè)邊依次設(shè)有鎖體上料機構(gòu)、鎖芯扶正機構(gòu)、鎖芯上料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)和下料機構(gòu),所述鎖體上料機構(gòu)上設(shè)有上料機械手,所述下料機構(gòu)上設(shè)有下料機械手,所述鎖體上料機構(gòu)包括輸送帶和電機。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳遠(yuǎn)明,
申請(專利權(quán))人:寧波正豐機器人科技有限公司,
類型:新型
國別省市:浙江;33
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