一種物流用自動化運輸裝卸車制造技術

本實用新型專利技術涉及一種物流用自動化運輸裝卸車，包括車體，車體的后部安裝有倉儲箱，倉儲箱的前方設有驅動機組，驅動機組固定在車體上，倉儲箱內按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，收放式載物裝置與驅動機組相連，倉儲箱的內側頂部安裝有夾取裝置。本實用新型專利技術具有結構設計合理、自動化程度高和操控方便等優點，實現了自動裝料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的勞動強度，提高了效率，物品擺放整齊，不會損壞物品；本實用新型專利技術可實現分層的裝料、卸料，利用自動收、合，以避免對裝料、卸料的操作造成阻礙。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及物流運輸
，具體說是一種物流用自動化運輸裝卸車。
技術介紹
現代物流在地區經濟發展中的重要作用，也越來越為人們所認識，不少省市把發展現代物流列入了重要議事日程。物流現代化是和經濟發展是準密切相關的，預計在今后相當長的時期內，中國的經濟將保持穩定快速增長和世界經濟接軌的趨勢也將加強，這是物流事業發展的大環境。物流運輸技術主要包括運輸設施和運輸作業兩大類，前者屬于運輸硬技術，后者屬于運輸軟技術。運輸硬技術主要包括運輸基礎設施，如公路，鐵路，海運，運輸車等基礎設施的完善，運輸軟技術則包括管理方法，物流技術，物流人員素養等。對于運輸車來說，傳統的運輸車都是通過人工上料、卸料，工人的勞動強度大，物品擺放時不夠均勻，經常在車廂內推移，這樣易對物品造成一定程度的損壞，且頻繁的上料、卸料使得工人產生疲倦。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供一種物流用自動化運輸裝卸車。本技術所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:—種物流用自動化運輸裝卸車，包括車體，所述車體的后部安裝有倉儲箱，所述倉儲箱的前方設有驅動機組，所述驅動機組固定在車體上，所述倉儲箱內按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，所述收放式載物裝置與驅動機組相連，所述倉儲箱的內側頂部安裝有夾取裝置。本技術采用收放式載物裝置，可以容納物品，實現分層的存儲，同時，利用驅動機組控制收放式載物裝置，以實現每層的開合，以方便夾取裝置進入到各個層中進行取料和放料。所述驅動機組包括機架、驅動電機和聯軸器，所述機架按照從上至下的順序等間距的設有隔板，所述驅動電機兩個為一組并排安裝在每層的隔板上，所述驅動電機均通過聯軸器與對應的收放式載物裝置相連。所述收放式載物裝置包括卷軸、承載板、滑臺、滑軌、第一齒條、一號電機和一號齒輪，所述卷軸對稱分布在倉儲箱的左側、右側，所述卷軸的前部、后部分別對應與倉儲箱通過軸承連接，所述卷軸的前端通過聯軸器與對應的驅動電機相連，所述承載板的一端固定在卷軸上，且承載板卷繞在卷軸上，所述滑軌對稱固定在倉儲箱的前側、后側，所述滑軌上設有滑槽，所述滑臺的前端、后端分別對應與滑槽滑動配合，所述滑臺與承載板的另一端相連，所述第一齒條對稱固定在滑軌中處于倉儲箱的后側的滑軌的下端面上，所述一號電機固定在滑臺的后部下端面上，所述一號齒輪安裝在一號電機上，所述一號齒輪與第一齒條相嚙合。本技術采用的收放式載物裝置在與驅動電機相配合后，能夠實現承載板的自動收、合，在收時，則承載板卷繞在了卷軸上，這樣可根據裝料、卸料的需要，選擇對應的層數，且其它層不會對裝料、卸料的運動帶來影響；在合時，則滑臺均向著滑軌的中部運動，直至滑臺與滑臺貼合后為止，此時承載板也被滑臺拖拽出，并在滑槽的束縛下完全展開，以拼接成一塊整板，從而可容納物品。所述夾取裝置包括三自由度移動裝置和夾取器，所述三自由度移動裝置的上端固定在倉儲箱的內側頂部，所述夾取器安裝在三自由度移動裝置上。利用三自由度移動裝置，從而帶動夾取器運動，以到達每層的承載板的上方，再利用夾取器進行裝料、卸料。所述三自由度移動裝置包括座板、T型滑軌、二號電機、第二齒輪、第二齒條、導軸、齒條軸、移動板、三號電機、第三齒輪和多級升降缸，所述座板的上端固定在倉儲箱的內側頂部，所述座板的左部、右部對稱設有與倉儲箱寬度方向平行的T型滑槽，所述T型滑軌與T型滑槽滑動配合，所述二號電機固定在T型滑軌上，所述，所述第二齒條對稱固定在倉儲箱的頂部左右兩側，所述第二齒條與座板平行，所述第二齒輪安裝在二號電機上，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述導軸、齒條軸平行安裝在T型滑軌與T型滑軌之間，所述移動板套裝在導軸、齒條軸上，且移動板在導軸、齒條軸的導向作用下左右滑動，所述三號電機安裝在移動板的左部，所述第三齒輪安裝在三號電機上，所述齒條軸的下部設有第三齒條，所述第三齒輪與第三齒條相嚙合，所述多級升降缸豎直安裝在移動板的下端面上。本技術利用三自由度移動裝置可以實現沿著橫向、縱向和豎直方向的三個自由度的運動，以帶動夾取器運動，這樣可對每層承載板的物品進行裝料、卸料，替代了人工操作，降低了勞動強度，自動化程度高，提高了裝料、卸料的效率，同時保證擺放整齊，不會對物品造成損壞。 所述夾取器安裝在多級升降缸的下部，所述夾取器包括托板、支桿、夾緊缸、擺桿、活動壓板，所述托板固定在多級升降缸的下部，所述支桿對稱分布在托板的下端面上，所述支桿的上端均與托板固連，所述擺桿的中部分別與支桿的下端相鉸接，所述夾緊缸水平安裝在支桿的中部上，所述擺桿的上部設有腰型滑槽，所述夾緊缸上設有活塞桿，所述活塞桿與腰型滑槽滑動配合，所述活動壓板安裝在擺桿的下端。利用夾緊缸推動擺桿，以驅動擺桿繞著支桿轉動，最終利用活動壓板將物品夾住，確保裝料、卸料的順利進行。所述滑槽的槽寬大于承載板的厚度，從而使承載板能夠進入到滑槽內，起到運動的導向作用和定位后的支撐作用。本技術的有益效果是:本技術具有結構設計合理、自動化程度高和操控方便等優點，實現了自動裝料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的勞動強度，提高了效率，物品擺放整齊，不會損壞物品；本技術可實現分層的裝料、卸料，利用自動收、合，以避免對裝料、卸料的操作造成阻礙。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的俯視圖；圖2為本技術的圖1的A-A剖視圖；圖3為本技術的圖1的C-C剖視圖；圖4為本技術的圖2的B-B剖視圖；圖5為本技術的收放式載物裝置的結構示意圖；圖6為本技術的夾取裝置的結構示意圖；圖7為本技術的夾取器的結構示意圖。【具體實施方式】為了使本技術實現的技術手段和創作特征易于明白了解，下面對本技術進一步闡述。如圖1至圖7所示，一種物流用自動化運輸裝卸車，包括車體1，所述車體I的后部安裝有倉儲箱5，所述倉儲箱5的前方設有驅動機組，所述驅動機組固定在車體I上，所述倉儲箱5內按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，所述收放式載物裝置與驅動機組相連，所述倉儲箱5的內側頂部安裝有夾取裝置13。本技術采用收放式載物裝置，可以容納物品，實現分層的存儲，同時，利用驅動機組控制收放式載物裝置，以實現每層的開合，以方便夾取裝置13進入到各個層中進行取料和放料。所述驅動機組包括機架2、驅動電機3和聯軸器4，所述機架2按照從上至下的順序等間距的設有隔板2a，所述驅動電機3兩個為一組并排安裝在每層的隔板2a上，所述驅動電機3均通過聯軸器4與對應的收放式載物裝置相連。所述收放式載物裝置包括卷軸8、承載板6、滑臺7、滑軌9、第一齒條10、一號電機11和一號齒輪12，所述卷軸8對稱分布在倉儲箱5的左側、右側，所述卷軸8的前部、后部分別對應與倉儲箱5通過軸承連接，所述卷軸8的前端通過聯軸器4與對應的驅動電機3相連，所述承載板6的一端固定在卷軸8上，且承載板6卷繞在卷軸8上，所述滑軌9對稱固定在倉儲箱5的前側、后側，所述滑軌9上設有滑槽9a，所述滑臺7的前端、后端分別對應與滑槽9a滑動配合，所述滑臺7與承載板6的另一端相連，所述第一齒條10對稱固定在滑軌9中處于倉儲箱5的后側的滑軌9的下端面上，所述一號電機11固定在滑臺7的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物流用自動化運輸裝卸車，包括車體(1)，所述車體(1)的后部安裝有倉儲箱(5)，其特征在于：所述倉儲箱(5)的前方設有驅動機組，所述驅動機組固定在車體(1)上，所述倉儲箱(5)內按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，所述收放式載物裝置與驅動機組相連，所述倉儲箱(5)的內側頂部安裝有夾取裝置(13)；所述驅動機組包括機架(2)、驅動電機(3)和聯軸器(4)，所述機架(2)按照從上至下的順序等間距的設有隔板(2a)，所述驅動電機(3)兩個為一組并排安裝在每層的隔板(2a)上，所述驅動電機(3)均通過聯軸器(4)與對應的收放式載物裝置相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯海元，
申請(專利權)人：蕪湖市海洋物流有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34