一種垛碼機械手制造技術

本實用新型專利技術提供了一種垛碼機械手，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有垛碼機械手送料不精確的問題。本垛碼機械手包括機架，在機架上安裝有機座、工作臺及置料臺，在機座上安裝有主軸，升降氣缸上安裝有抓取機構，抓取機構包括回轉氣缸和旋轉架，旋轉架的斜側面固設于回轉氣缸上，在旋轉架的其中一直角側面上安裝有第一機械手氣爪，在旋轉架另一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的第二機械手氣爪，第一機械手氣爪和第二機械手氣爪均包括有基座，在基座端面安裝有若干均勻環(huán)繞基座軸心分布的氣爪，在基座上設有用于放置工件的推板，且推板與基座之間設有能使推板沿基座軸向移動的助推機構。本實用新型專利技術具有操作方便、精確度高的優(yōu)點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了一種垛碼機械手，屬于機械
。它解決了現(xiàn)有垛碼機械手送料不精確的問題。本垛碼機械手包括機架，在機架上安裝有機座、工作臺及置料臺，在機座上安裝有主軸，升降氣缸上安裝有抓取機構，抓取機構包括回轉氣缸和旋轉架，旋轉架的斜側面固設于回轉氣缸上，在旋轉架的其中一直角側面上安裝有第一機械手氣爪，在旋轉架另一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的第二機械手氣爪，第一機械手氣爪和第二機械手氣爪均包括有基座，在基座端面安裝有若干均勻環(huán)繞基座軸心分布的氣爪，在基座上設有用于放置工件的推板，且推板與基座之間設有能使推板沿基座軸向移動的助推機構。本技術具有操作方便、精確度高的優(yōu)點?！緦＠f明】一種操碼機械手
本技術屬于機械
，特別涉及一種垛碼機械手。
技術介紹
隨著機械制造工業(yè)的發(fā)展，數(shù)控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產(chǎn)及提高生產(chǎn)力的要求,數(shù)控車床上配備軸類零件上下料系統(tǒng),要求能夠輸送棒料,并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機械切削自動化設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。 目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是旋轉氣爪裝置，該裝置包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上均安裝有機械手氣爪，也就是說其中一機械手氣爪處于水平設置，另一機械手氣爪處于豎直設置。一個機械手氣爪實現(xiàn)對毛坯工件的抓取，另一個機械手氣爪實現(xiàn)對成品工件的釋放，兩者交替使用。水平設置的機械手氣爪方便與主軸配合，方便抓取主軸上的工件和將毛坯工件安裝到主軸上；豎直的機械手氣爪方便抓取毛坯工件和釋放成品工件。 該旋轉氣爪裝置雖然能實現(xiàn)自動抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于機械手氣爪是直接安裝于旋轉架上的，因此兩機械手氣爪旋轉轉動動作對兩機械手氣爪安裝在回轉氣缸上的位置特別講究，若兩機械手氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線不相交，就會出現(xiàn)其中一機械手氣爪在初期階段與主軸中心對準，而在旋轉轉動過程中，另一機械手氣爪與主軸中心出現(xiàn)偏差的問題，這就對工人在將兩機械手氣爪安裝至回轉氣缸上時勢必要求兩機械手氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線相交才可，從而增加了裝配難度。 同時機械手氣爪一般包括基座和安裝在基座上的氣爪，在抓取工件時，氣爪合攏將工件夾持住并在輸送裝置的帶動下移動至加工主軸處，從而使工件插入至加工主軸處。為了夾持牢固，氣爪在夾持工件時，工件后端部大部分被氣爪夾住，僅留工件前端小部分露在外面，這樣會當工件插入在加工主軸處時，工件插入在加工主軸內(nèi)的部位僅為工件露在氣爪外部的那一部位，從而會造成由于工件插入在加工主軸處的部位長度不夠，工件易從加工主軸處掉落出來的情況，特別是工件長度較短時更容易出現(xiàn)上述問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便、實用性高、能精確的將工件送入至主軸處的垛碼機械手。 本技術的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種垛碼機械手，包括機架，在機架上安裝有機座、工作臺及用于放置碼盤的置料臺，在機座上安裝有主軸，機架上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設置的主臂，主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的主電機，在主電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構，其特征在于，所述抓取機構包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，所述回轉氣缸固設于固定塊上，旋轉架的斜側面固設于回轉氣缸上，在旋轉架的其中一直角側面上安裝有第一機械手氣爪，在旋轉架另一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的第二機械手氣爪，第一機械手氣爪和第二機械手氣爪均包括有基座，在基座端面安裝有若干均勻環(huán)繞基座軸心分布的氣爪，在基座上設有用于放置工件的推板，且推板與基座之間設有能使推板沿基座軸向移動的助推機構。 在上述的垛碼機械手中，在旋轉架面朝第二機械手氣爪的直角側面上開設有調(diào)節(jié)槽，在調(diào)節(jié)槽內(nèi)設有能在調(diào)節(jié)槽內(nèi)橫向及縱向移動的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)槽由內(nèi)向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調(diào)節(jié)塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內(nèi)且可在燕尾槽內(nèi)橫向及縱向移動，所述的第二機械手氣爪安裝于調(diào)節(jié)塊上的平滑部。 在上述的垛碼機械手中，在調(diào)節(jié)塊上沿縱向方向開設有條形調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)節(jié)銷穿過條形調(diào)節(jié)孔與旋轉架固連，在調(diào)節(jié)塊上開設有與條形調(diào)節(jié)孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調(diào)節(jié)孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內(nèi)端緊抵靠在調(diào)節(jié)銷上。 在上述的垛碼機械手中，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與調(diào)節(jié)槽相通的定位孔，在定位孔內(nèi)穿設有定位銷且定位銷內(nèi)端抵靠在燕尾部上。 在上述的垛碼機械手中，所述回轉氣缸上穿設有橫調(diào)轉軸，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內(nèi)具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調(diào)轉軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉架相連，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內(nèi)穿設有橫銷且橫銷內(nèi)端緊抵靠在橫調(diào)轉軸上，在調(diào)節(jié)塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。 在上述的垛碼機械手中，回轉氣缸具有呈圓環(huán)狀的旋轉部，在旋轉部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉部的限位槽，在旋轉架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內(nèi)，在回轉氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉架上設有擋塊，且當旋轉架周向轉動時擋塊能抵靠在限位座上。 在上述的垛碼機械手中，相鄰兩氣爪之間具有間隙且各氣爪均能沿基座徑向移動，所述推板與基座端面平行設置，所述助推機構包括若干設置在推板和基座之間并與基座端面垂直設置且均勻分布的彈簧，各彈簧分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，且所述彈簧一端與推板相連，另一端連接于基座端面上。 在上述的垛碼機械手中，在基座端面上開設有若干下定位槽，在推板上開設有若干上定位槽，彈簧兩端分別抵靠在相對應的下定位槽和上定位槽內(nèi)。 在上述的垛碼機械手中，所述的推板由連為一體的中心部及若干助推部組成，所述中心部與基座同軸心設置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均勻環(huán)繞在中心部四周并分列在相鄰的兩氣爪之間的間隙處，上述彈簧的一端連接于相對應的助推部上。 在上述的垛碼機械手中，在推板和基座之間還設置有若干導向桿，所述的基座上開設有導向孔，所述導向桿一端固設于推板助推部上，另一端貫穿導向孔并在該端部安裝有限位螺母，且限位螺母的外徑大于導向孔孔徑。 與現(xiàn)有技術相比，本技術具有以下優(yōu)點: 1、通過在旋轉架的其中一直角側面上安裝有能在該直角側面上縱向移動的調(diào)節(jié)塊，以及旋轉架沿橫調(diào)轉軸徑向移動，根據(jù)不同情況分別通過調(diào)整調(diào)節(jié)塊在旋轉架上及旋轉架在回轉氣缸上的位置，使得旋轉架在旋轉過程中能使處于水平設置的第一機械手氣爪在轉動后能恰好位于原本處于豎直設置的第二機械手氣爪的位置處，而原本處于豎直設置的第二機械手氣爪在轉動后能恰好位于原本處于水平設置的第一機械手氣爪的位置處，也就是說第一機械手氣爪和第二機械手氣爪在轉動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉換交替過程中，轉換至處于水平設置的氣爪的軸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種垛碼機械手，包括機架，在機架上安裝有機座、工作臺及用于放置碼盤的置料臺，在機座上安裝有主軸，機架上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設置的主臂，主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的主電機，在主電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構，其特征在于，所述抓取機構包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，所述回轉氣缸固設于固定塊上，旋轉架的斜側面固設于回轉氣缸上，在旋轉架的其中一直角側面上安裝有第一機械手氣爪，在旋轉架另一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的第二機械手氣爪，第一機械手氣爪和第二機械手氣爪均包括有基座，在基座端面安裝有若干均勻環(huán)繞基座軸心分布的氣爪，在基座上設有用于放置工件的推板，且推板與基座之間設有能使推板沿基座軸向移動的助推機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊云林，
申請(專利權)人：寧波宮鐵精機有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33