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本實用新型提供了一種垛碼機械手，屬于機械技術領域。它解決了現有垛碼機械手送料不精確的問題。本垛碼機械手包括機架，在機架上安裝有機座、工作臺及置料臺，在機座上安裝有主軸，升降氣缸上安裝有抓取機構，抓取機構包括回轉氣缸和旋轉架，旋轉架的斜側面固...
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