用于監控運送物品的無人飛行器及其監控方法技術

一種用于監控運送物品的無人飛行器及其監控方法，用于監控運送物品的無人飛行器包括無人飛行器本體(1)以及設在所述無人飛行器本體(1)上的監控模塊(2)，所述監控模塊(2)包括測量單元(3)和處理單元(4)，所述測量單元(3)測量所述運送物品的狀態數據，所述處理單元(4)將實時接收的所述狀態數據和預先設定的初始狀態數據相比，當所述狀態數據比所述初始狀態數據超出預定范圍，所述處理單元(4)發送飛行指示到所述無人飛行器本體(1)以調整所述無人飛行器的飛行狀態。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于空運領域，特別是涉及一種。
技術介紹
無人飛行器是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現于20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術語。無人飛行器用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。目前，無人機的應用范圍越來越廣，已經成為人們工作中的好幫手，其中，測繪無人機在空中測繪的作業中起到無與倫比的作用，運送貨物的無人機也成為各個快遞公司爭相應用、采購的目標，使用無人機運送貨物不但方便快捷，還可以減少人力物力的支出；但是，運送貨物的無人機還是停留在貨艙載貨或吊運貨物的方式來運送貨物，對一些儲存要求特殊的貨物無法運送，尤其是一些需要冷藏運送的藥品，目前還無法采用無人飛行器安全有效地進行運送。專利文獻CN104787338公開了一種用于運送冷藏藥品的無人機，由無人機本體(1)和藥品冷藏管⑶共同組成；其特征是，在藥品冷藏管插孔⑵的孔底安裝有電源插座(6)，在無人機本體(1)的機身中安裝有插孔蓋控制器(9)，安裝在插孔蓋控制器(9)上的插孔蓋(10)伸入藥品冷藏管插孔(2)中的孔口處，電源插頭(12)安裝在制冷機(13)的上面、電源插頭(12)的前部伸出藥品冷藏管(3)的前部管壁；電路控制器⑷通過導電線(5)與電源插座(6)連接，電路控制器⑷通過導電線(5)與插孔蓋控制器(9)連接；所述的無人機本體(1)的機身上設有藥品冷藏管插孔(2)。該專利可以方便地運送需要冷藏的藥品，在運送過程中，能為藥品冷藏管進行供電，使需要冷藏的藥品處在設定的溫度范圍內；使用一種用于運送冷藏藥品的無人機運送冷藏藥品，不會受到路面交通情況的影響，不但準時、快捷，還可以節約運輸成本。該專利雖然注意到了被無人機從空中飛行運送的產品可能需要一些特殊的保存條件的問題，但是該專利的關注點在于如何確保這種保存條件。實際上，在使用無人飛行器運送物品的過程中，一定會根據被運送物品的不同，存在監視該你物品性狀的需求。對于溫度的監視只是一個很典型的例子而已，事實上還可能需要對質量、姿態等進行監視。比如，被運送物品是一種瓶裝液體的時候，如果液體潑灑出來，導致滴落，使得質量發生變化的話，那么很可能無人機飛到了目標地點，實際上被運送物品已經完全沒有了。此時對于用無人機快遞物品的發貨方和接貨方而言，是一種非常不好的體驗，如果是一次商業采購過程，接貨方會質疑發貨方的信用，如果是一種信賴雙方的物品傳遞而言，也浪費了這次無人機運送的機會，延長送貨周期。再如，被運送物品是一種在運送過程中必須正向放置的物品，那么在運送過程中，需要實施了解該物品的姿態，是否始終保持為正向放置，一旦該物品翻倒，則應該有對應的處理機制。專利文獻CN104743116公開了一種用于運送中藥湯劑的無人機，由無人機本體(1)和中藥湯劑保溫筒⑵共同組成；其特征是，在無人機本體⑴的機身中設有保溫筒插孔(3)，在保溫筒插孔(3)的孔底處安裝有孔底電控裝置￠)，在孔底電控裝置￠)的上面設有鎖眼(7)和電源插頭(8)，在中藥湯劑保溫筒(2)的筒底安裝有鎖舌(11)、在中藥湯劑保溫筒(2)的筒底內部安裝有電源插座(12)和恒溫器(13);所述的中藥湯劑保溫筒(2)和保溫筒插孔(3)的形狀和尺寸相匹配。該無人飛行器可以快捷地將中藥湯劑送達到指定的地點；同時，可以根據中藥湯劑的特性對需要保持一定溫度的中藥湯劑進行恒溫保存。但其不能對運送物品進行狀態監測，并根據狀態調整飛行狀態以更好地完成運送任務。因此，在本領域中，急需解決以下技術問題:1.在無人飛行器運送物品的過程中對物品實施監控，對意外情況做警示。在無人飛行器快遞、貨運過程中，設定被運送物品的初始狀態，然后利用傳感器監視該物品的狀態，當物品狀態發生不當變化時，實時向該物品的發貨方或者收貨方給出警示。2.根據監視結果完成針對性的調整。針對上述警示，設定適當的策略，從而實現對于快遞、貨運過程的智能化管理。比如，可以由發貨方應對，選擇繼續運送或者返回；比如可以由收貨方應對，選擇接收貨物或者要求退貨；再如，可以由預設的條件來觸發，根據物品發生變化的程度和情況不一，選擇最為適當的策略來解決。在
技術介紹
部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本專利技術背景的理解，因此可能包含不構成在本國中本領域普通技術人員公知的現有技術的信息。
技術實現思路
本專利技術的目的是通過以下技術方案予以實現。根據本專利技術的第一方面，用于監控運送物品的無人飛行器包括無人飛行器本體以及設在所述無人飛行器本體上的監控模塊。所述監控模塊包括測量單元和處理單元，所述測量單元測量所述運送物品的狀態數據，所述處理單元將實時接收的所述狀態數據和預先設定的初始狀態數據相比，當所述狀態數據比所述初始狀態數據超出預定范圍，所述處理單元發送飛行指示到所述無人飛行器本體以調整所述無人飛行器的飛行狀態。優選地，所述測量單元選自由溫度傳感器、質量傳感器、濕度傳感器、濃度傳感器和位置傳感器組成的組中的一個或多個，所述狀態數據相應地選自由溫度、質量、濕度、濃度和位置數據組成的組中的一個或多個。優選地，所述處理單元包括存儲單元，其中，所述初始狀態數據可修改地存儲在所述存儲單元中。優選地，所述飛行指示選自由返航、加速、減速和懸停指示組成的組中的一個，所述飛行狀態相應地選自由返航、加速、減速和懸停組成的組中的一個。優選地，所述無人飛行器本體包括飛行控制器，當所述狀態數據比所述初始狀態數據超出預定范圍，所述處理單元發送飛行指示到所述飛行控制器，所述飛行控制器根據所述飛行指示調整飛行狀態。優選地，所述處理單元根據所述測量單元實時發送的狀態數據計算所述狀態數據的變化趨勢，當根據所述狀態數據的變化趨勢，所述狀態數據在到達目的地之前將超出預定范圍時，所述處理單元根據所述測量單元實時發送的狀態數據計算所述狀態數據的變化趨勢以確定所述飛行指示的數值大小。優選地，所述監控模塊包括無線通信單元，所述無線通信單元發送所述狀態數據和/或所述狀態數據的變化趨勢到用戶。根據本專利技術的第二方面，用于監控運送物品的無人飛行器包括無人飛行器本體以及設在所述無人飛行器本體上的測量單元和無線通信單元。所述測量單元測量所述運送物品的狀態數據，所述無線通信單元將所述狀態數據發送到用戶的處理單元，所述處理單元將實時接收的所述狀態數據和預先設定的初始狀態數據相比，當所述狀態數據比所述初始狀態數據超出預定范圍，所述處理單元發送飛行指示到所述無人飛行器本體以調整所述無人飛行器的飛行狀態。根據本專利技術的第三方面，使用所述的用于監控運送物品的無人飛行器的監控方法，其包括以下步驟。第一步驟中，所述測量單元測量所述運送物品的狀態數據。第二步驟中，所述處理單元將實時接收的所述狀態數據和預先設定的初始狀態數據進行比較。第三步驟中，當所述狀態數據比所述初始狀態數據超出預定范圍，所述處理單元發送飛行指示到所述無人飛行器本體以調整所述無人飛行器的飛行狀態。根據本專利技術的第四方面，使用所述的用于監控運送物品的無人飛行器的監控方法，其包括以下步驟。第一步驟中，所述測量單元測量所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于監控運送物品的無人飛行器，其包括無人飛行器本體(1)以及設在所述無人飛行器本體(1)上的監控模塊(2)，其中，所述監控模塊(2)包括測量單元(3)和處理單元(4)，所述測量單元(3)測量所述運送物品的狀態數據，所述處理單元(4)將實時接收的所述狀態數據和預先設定的初始狀態數據相比，當所述狀態數據比所述初始狀態數據超出預定范圍，所述處理單元(4)發送飛行指示到所述無人飛行器本體(1)以調整所述無人飛行器的飛行狀態。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊珊珊，
申請(專利權)人：楊珊珊，
類型：發明
國別省市：北京;11