一種遺留物檢測(cè)方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種遺留物檢測(cè)方法，其特征是：包括以下步驟：（1）、根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像，獲取前端采集的圖像；（2）、對(duì)獲取的圖像進(jìn)行前景目標(biāo)的提取；（3）、根據(jù)前景目標(biāo)特征提取可疑的遺留目標(biāo)；（4）、對(duì)提取的可疑目標(biāo)進(jìn)行特征分析，篩除非遺留目標(biāo)；（5）、對(duì)篩選后目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步特征分析，確定遺留目標(biāo)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：避免了使用雙背景模型造成的檢測(cè)速度慢、復(fù)雜度高等問(wèn)題，可應(yīng)對(duì)一定程度的目標(biāo)遮擋從而減少遺留物的漏檢，減少了由于陰影、光照等問(wèn)題造成的誤檢，去除了場(chǎng)景中的物體被搬移造成的誤檢，解決了遺留物檢測(cè)存在的誤報(bào)漏報(bào)高的問(wèn)題，提高了遺留物檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種遺留物檢測(cè)方法[000。（一)
本專(zhuān)利技術(shù)屬于視頻監(jiān)控、視頻圖像處理與分析及機(jī)器視覺(jué)
，特別設(shè)及一種遺留 物檢測(cè)方法。 (二)
技術(shù)介紹
當(dāng)今世界反恐形勢(shì)嚴(yán)峻，為了保障社會(huì)公共安全，阻止銀行、機(jī)場(chǎng)、地鐵、展覽館、體育 館、火車(chē)站、商場(chǎng)等公共場(chǎng)所恐怖襲擊的發(fā)生已經(jīng)是迫在眉睫的任務(wù)，而運(yùn)些場(chǎng)所的恐怖襲 擊又主要W包裹炸彈的方式出現(xiàn)較多，所W對(duì)運(yùn)些場(chǎng)所的遺留包裹檢測(cè)是智能視頻監(jiān)控系 統(tǒng)不可或缺的功能。 現(xiàn)有的遺留物檢測(cè)方法主要有兩種：基于目標(biāo)跟蹤的方法和基于目標(biāo)檢測(cè)的方 法。 基于目標(biāo)跟蹤的方法:首先檢測(cè)前景目標(biāo)，對(duì)進(jìn)入視頻場(chǎng)景中的每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行實(shí) 時(shí)跟蹤，根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和時(shí)空特性等信息，采用相應(yīng)的算法對(duì)遺留物進(jìn)行檢測(cè)。運(yùn)種 方法需要解決進(jìn)入、跟蹤、分割、離開(kāi)、遮擋等問(wèn)題，不適用于機(jī)場(chǎng)、車(chē)站候車(chē)廳等人流擁擠、 場(chǎng)景復(fù)雜的場(chǎng)合；當(dāng)目標(biāo)交叉遮擋時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確標(biāo)記跟蹤;此外，該類(lèi)方法耗時(shí)長(zhǎng)，處理速率 低，不適合實(shí)時(shí)的遺留物檢測(cè)。[000引基于目標(biāo)檢測(cè)的方法:根據(jù)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，利用目標(biāo)運(yùn)動(dòng)屬性和時(shí)空特性等 統(tǒng)計(jì)信息，設(shè)定相應(yīng)的時(shí)間和空間闊值進(jìn)行判別。該類(lèi)方法相比基于跟蹤的方法，無(wú)需對(duì)場(chǎng) 景中的所有目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，耗時(shí)少，復(fù)雜度低，如果在檢測(cè)到目標(biāo)后運(yùn)用較合適的統(tǒng)計(jì)信息 進(jìn)行處理應(yīng)該會(huì)達(dá)到比較好的效果，在實(shí)時(shí)處理過(guò)程中占有優(yōu)勢(shì)。針對(duì)遺留物檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)， 目前已有不同的方法。方法一:基于雙背景建模的方法，該方法建立兩個(gè)不同更新速率的背 景模型，通過(guò)背景差法得到兩類(lèi)前景，包括快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)和慢速或暫時(shí)靜止的目標(biāo)，進(jìn)而 篩選出遺留目標(biāo);該方法的缺點(diǎn)是雙背景模型的建立計(jì)算復(fù)雜度較高，檢測(cè)速度慢，不適于 實(shí)時(shí)進(jìn)行遺留檢測(cè)。方法二:進(jìn)行背景建模確定目標(biāo)區(qū)域，并根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的前景像素存在 時(shí)間生成可疑目標(biāo)，根據(jù)可疑目標(biāo)的二值圖像提取物體掩膜，再對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景的圖像進(jìn)行特 性分析，利用當(dāng)前場(chǎng)景圖像與提取的掩膜圖像的特性相關(guān)程度確定是否為遺留物;該方法 存在的問(wèn)題是沒(méi)有進(jìn)一步區(qū)分最后報(bào)警的目標(biāo)是物體被遺留還是本來(lái)在場(chǎng)景中的物體被 搬移的情況。方法將基于局部更新的背景建模方法和改進(jìn)的=帖差分法得到的前景目 標(biāo)進(jìn)行比較，分割得到場(chǎng)景內(nèi)的暫時(shí)靜止物團(tuán)塊，采用質(zhì)屯、判距法統(tǒng)計(jì)每個(gè)團(tuán)塊的靜止時(shí) 間，對(duì)達(dá)到時(shí)間闊值的靜止團(tuán)塊進(jìn)一步判斷篩選出遺留物;該方法的缺點(diǎn)是在統(tǒng)計(jì)團(tuán)塊靜 止時(shí)間時(shí)，易受行人遮擋的影響，使得統(tǒng)計(jì)的靜止時(shí)間達(dá)不到設(shè)定的時(shí)間闊值，一定時(shí)間后 遺留物融入背景模型，便不再被檢出從而造成漏檢。 (S)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了，避免了使用雙背景模 型造成的檢測(cè)速度慢、復(fù)雜度高等問(wèn)題，可應(yīng)對(duì)一定程度的目標(biāo)遮擋從而減少遺留物的漏 檢，減少了由于陰影、光照等問(wèn)題造成的誤檢，去除了場(chǎng)景中的物體被搬移造成的誤檢，解 決了遺留物檢測(cè)存在的誤報(bào)漏報(bào)高的問(wèn)題，提高了遺留物檢測(cè)的準(zhǔn)確性。 本專(zhuān)利技術(shù)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： ，其特征是:包括W下步驟： (1 )、根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像，獲取前端采集的圖像； (2) 、對(duì)獲取的圖像進(jìn)行前景目標(biāo)的提取； (3) 、根據(jù)前景目標(biāo)特征提取可疑的遺留目標(biāo)； (4) 、對(duì)提取的可疑目標(biāo)進(jìn)行特征分析，初步篩除非遺留目標(biāo)； 巧）、對(duì)篩選后目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步特征分析，確定遺留目標(biāo)。 優(yōu)選的，在步驟(2)中，將獲取的圖像進(jìn)行灰度化處理，得到其灰度圖像;對(duì)獲取的 灰度圖像提取運(yùn)動(dòng)前景。 優(yōu)選的，在步驟(2)中，對(duì)提取的運(yùn)動(dòng)前景進(jìn)行連通域檢測(cè)；提取每個(gè)連通域的外 接矩形，將其作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo);保存每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的質(zhì)屯、，并為每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)設(shè)置相應(yīng)的計(jì)時(shí) 器。 優(yōu)選的，在步驟(3)中，提取長(zhǎng)時(shí)間靜止的目標(biāo)，將其保存為可疑的遺留目標(biāo)，同時(shí) 保存該目標(biāo)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前帖灰度圖和背景中相同區(qū)域的圖像信息，為可疑目標(biāo)設(shè)置目標(biāo)相關(guān) 度和遺留置信度，并進(jìn)行初始化。 優(yōu)選的，在步驟(4)中，分別提取保存的灰度圖像與當(dāng)前帖相同區(qū)域灰度圖像的紋 理特征，計(jì)算紋理特征的特征相似度，將獲取的相似度與設(shè)定的相似度闊值進(jìn)行比較，依據(jù) 比較結(jié)果更新目標(biāo)相關(guān)度，根據(jù)目標(biāo)相關(guān)度的值決定是否保留該目標(biāo)。 優(yōu)選的，在步驟(4)中，分別提取保存的背景圖像與當(dāng)前帖相同區(qū)域灰度圖像的梯 度特征，計(jì)算其梯度差異，將獲取的梯度差異與設(shè)定的梯度闊值進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果更 新遺留置信度，然后輸出遺留置信度。 優(yōu)選的，在步驟巧）中，根據(jù)目標(biāo)篩選結(jié)果，得出目標(biāo)的遺留置信度，通過(guò)設(shè)定的置 信度闊值判定最終的遺留物目標(biāo)。 本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是:利用背景減除方法，建立一個(gè)背景模型提取出運(yùn)動(dòng)前景，避 免了使用雙背景模型造成的檢測(cè)速度慢、復(fù)雜度高等問(wèn)題;在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)前景后，利用質(zhì)屯、 判距法進(jìn)行可疑遺留目標(biāo)的提取，并為每個(gè)可疑遺留目標(biāo)設(shè)置相應(yīng)的計(jì)時(shí)器，用質(zhì)屯、代表 檢測(cè)到的前景物體，用當(dāng)前帖質(zhì)屯、和保存的質(zhì)屯、進(jìn)行比較，并依據(jù)比較結(jié)果調(diào)整計(jì)時(shí)器的 值，該過(guò)程可應(yīng)對(duì)一定程度的目標(biāo)遮擋從而減少遺留物的漏檢;將檢測(cè)到的可疑遺留區(qū)域 與未發(fā)生遺留時(shí)場(chǎng)景中該區(qū)域進(jìn)行相似度判斷進(jìn)一步進(jìn)行目標(biāo)篩選，減少了由于陰影、光 照等問(wèn)題造成的誤檢;經(jīng)目標(biāo)篩選后，提取發(fā)生遺留后該區(qū)域的邊緣特征，與未發(fā)生遺留時(shí) 場(chǎng)景的相同區(qū)域邊緣特征進(jìn)行對(duì)比判斷，去除了場(chǎng)景中的物體被搬移造成的誤檢，從而提 高了遺留物檢測(cè)的準(zhǔn)確性。[001引（四）【附圖說(shuō)明】 下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步的說(shuō)明。附圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的工作流程圖； 附圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的提取前景目標(biāo)的工作流程圖； 附圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的提取可疑遺留目標(biāo)的工作流程圖； 附圖4為本專(zhuān)利技術(shù)的篩除非遺留目標(biāo)的工作流程圖； 附圖5為本專(zhuān)利技術(shù)的確定遺留目標(biāo)的工作流程圖； (五)【具體實(shí)施方式】 附圖為本專(zhuān)利技術(shù)的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括W下步驟：（1)、根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖 像，獲取前端采集的圖像;（2)、對(duì)獲取的圖像進(jìn)行前景目標(biāo)的提取;（3)、根據(jù)前景目標(biāo)特征 提取可疑的遺留目標(biāo);（4)、對(duì)提取的可疑目標(biāo)進(jìn)行特征分析，初步篩除非遺留目標(biāo);巧）、對(duì) 篩選后目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步特征分析，確定遺留目標(biāo)。在步驟(2)中，將獲取的圖像進(jìn)行灰度化 處理，得到其灰度圖像;對(duì)獲取的灰度圖像提取運(yùn)動(dòng)前景。在步驟(2)中，對(duì)提取的運(yùn)動(dòng)前景 進(jìn)行連通域檢測(cè);提取每個(gè)連通域的外接矩形，將其作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo);保存每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的質(zhì) 屯、，并為每個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)設(shè)置相應(yīng)的計(jì)時(shí)器。在步驟(3)中，提取長(zhǎng)時(shí)間靜止的目標(biāo)，將其保存 為可疑的遺留目標(biāo)，同時(shí)保存該目標(biāo)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前帖灰度圖和背景中相同區(qū)域的圖像信息， 為可疑目標(biāo)設(shè)置目標(biāo)相關(guān)度和遺留置信度，并進(jìn)行初始化。在步驟(4)中，分別提取保存的 灰度圖像與當(dāng)前帖相同區(qū)域灰度圖像的紋理特征，計(jì)算紋理特征的特征相似度，將獲取的 相似度與設(shè)定的相似度闊值進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果更新目標(biāo)相關(guān)度，根據(jù)目標(biāo)相關(guān)度的 值決定是否保留該目標(biāo)。在步驟(4)中，分別提取保存的背景圖像與當(dāng)前帖相同區(qū)域灰度圖 像的梯度特征，計(jì)算其梯度差異，將獲取的梯度差異與設(shè)定的梯度闊值進(jìn)行比較，依據(jù)比較 結(jié)果更新遺留置信度，然后輸出遺留置信度。在步驟巧）中，根據(jù)目標(biāo)篩選結(jié)果，得出目標(biāo)的 遺留置信度，通過(guò)設(shè)定的置信度闊值判定最終的遺留物目標(biāo)。 采用本專(zhuān)利技術(shù)的，其具體步驟如下： 步驟101，根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像，獲取本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種遺留物檢測(cè)方法，其特征是：包括以下步驟：（1）、根據(jù)攝像機(jī)拍攝的圖像，獲取前端采集的圖像；（2）、對(duì)獲取的圖像進(jìn)行前景目標(biāo)的提取；（3）、根據(jù)前景目標(biāo)特征提取可疑的遺留目標(biāo)；（4）、對(duì)提取的可疑目標(biāo)進(jìn)行特征分析，篩除非遺留目標(biāo)；（5）、對(duì)篩選后目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步特征分析，確定遺留目標(biāo)。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：閆曉葳，劉琛，尹萍，王正彬，邢新智，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：濟(jì)南中維世紀(jì)科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東;37