無人機起落架地面綜合測試設備制造技術

本發明專利技術提供一種無人機起落架地面測試設備，其包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠對所述起落架收放模塊、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空泵和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。本套設備方便了無人機起落架的外場調試測試工作，具有多功能集成，充分保障外場應用的可靠性、實用性等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種無人機起落架系統地面測試設備，適用于無人機起落架的外場測試環境。
技術介紹
無人機起落架系統對于無人機的起飛、著陸以及地面支撐起著重要的作用；而無人機起落架系統的地面測試對于驗證起落架性能，獲得第一手的資料數據具有重要的意義。針對某型號無人機起落架現有的地面測試的不足，本專利技術設計了一款集成無人機牽引、電源(28V、12V、220V)、剎車、收放、輪胎充氣以及具有應急供電功能的綜合測試系統。因此本專利技術的應用范圍和前景廣闊，具有很強的推廣性。隨著無人機技術的成長和成熟，無人機地面綜合測試設備不再局限于無人機的配套設備，而是向著集成化，智能化的方向發展。該套設備專利技術的最大意義在于在集成現有技術的基礎上，實現了現場的半自動測試。對于進一步的系統化，集成化測試系統的研究具有基礎作用。
技術實現思路
本專利技術的技術解決問題:提供一種集成化的無人機起落架地面測試設備，集成有外供電、充氣、抽真空、起落架收放測試、起落架剎車測試等功能。根據具體的測試需求，在原有測試設備的基礎之上，進行功能集成，做集成化設計。本專利技術的無人機起落架系統地面測試設備包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠對所述起落架收放模塊、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空栗和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。優選所述電源模塊包括充電器、蓄電池、逆變器、穩壓器，所述穩壓器為28V DC穩壓器，其與220V AC電源連接，將220V AC市電轉換為28V的直流電，能夠為所述收放測試儀和所述剎車測試儀供電，所述充電器與220V AC電源電連接，能夠對所述蓄電池進行充電，所述蓄電池輸出電壓為12V，其能夠為所述充氣模塊的充氣栗與所述逆變器電供電，所述逆變器為1000W高功率DC-AC變換裝置，能夠將所述蓄電池的12V供電逆變為220V的市電提供給設備使用，所述真空栗直接通過220V AC電源或所述逆變器供電。優選所述蓄電池采用兩個12V蓄電池并聯進行供電。優選所述真空栗為剎車油壓管路抽真空。優選所述車體采用1.0cm厚冷板數控加工制成，局部加強處理；金屬板材表面經酸洗、磷化，靜電噴灰白色室外塑粉，所述車體內部按要求設置有設備固定裝置和電器線路固定裝置及接頭，所述車體開設有強對流換氣通風孔，并設置有整體隔熱層。優選所述充電器具有快速充電、普通充電以及維護充電三個檔位。優選所述輔助功能模塊包括牽引桿和多個輔助工具，所述車型載體具有牽引桿存放格和輔助工具存放格。本套設備方便了無人機起落架的外場調試測試工作，具有多功能集成，充分保障外場應用的可靠性、實用性等優點。針對外場使用的特點，本設備具有耐高溫能力，同時具有散熱功能。【附圖說明】圖1為無人機起落架系統地面測試設備布局圖。圖2為分模塊劃分不意圖。圖3為設備工作原理框圖。圖4為無人機起落架系統地面測試設備后視圖。【具體實施方式】以下根據附圖對本專利技術做進一步詳細說明。如圖1所示，作為用于載運各項測試設備的車型載體包括車體1、把手2、工作臺面3、牽引桿存放處4、萬向輪5和用于配置給測試設備的存放格。在各存放格內配置有充電器6、蓄電池7、逆變器8、穩壓器9、剎車測試儀、收放測試儀10、充氣栗12、真空栗13以及輔助工具11等。為保證該系統穩定，重心應偏低，因而把質量最大的真空栗13、充氣栗12，蓄電池7置于底層。充電器6至于右上側，其面板外露可以通過按鈕調節輸入電流的大小，也就是調節充電的快慢。穩壓器9和逆變器8放在上層的中間。測試儀10和輔助工具11放于左上的抽屜中。圖2說明了該測試設備的模塊劃分，電源模塊同時具備使用外接電源和應急電源的功能，作為集成設備的電能來源，為起落架收放測試儀、剎車測試儀10以及給輪胎充氣的充氣栗12提供電能，作為外場設備，同時具備外供220V市電的功能。因此電源模塊是連接各個模塊的中心。圖3為整個起落架測試系統的原理，220V AC電源為28V DC穩壓器9、充電器6以及真空栗13供電，28V穩壓電源為起落架收放測試儀、剎車測試儀10供電，充電器2可以采用兩個12V蓄電池并聯，作為應急電源，為逆變器供電，并且可以為充氣栗13提供12V直流電源，逆變器8外供交流電壓與220V市電通過交流接觸器分開，具備應急狀態自動切換功能。充氣栗12用來給起落架輪胎充氣，真空栗13為剎車液壓管路抽真空。車體1采用1.0cm厚冷板數控加工制成，局部加強處理；金屬板材表面經酸洗、磷化，靜電噴灰白色室外塑粉，車體1按要求設置有設備固定裝置和電器線路固定裝置及接頭，車體1開設有強對流換氣通風孔，并設置有整體隔熱層。車體1側面具有存放牽引桿14(圖4)的存放格，并安裝有隔熱板來避免內部溫度過高，同時安裝有散熱風扇，散熱風扇在系統上電時即處于工作狀態。當進行無人機起落架地面綜合測試時，利用牽引桿將無人機牽引至測試跑道上，然后利用實驗場地的設備將無人機頂起，連接好本專利技術的測試設備，對起落架收放和剎車設備進行測試。正常工作狀態下通過外接220V市電供電，通過控制開關來給相應的手持設備、真空栗、充氣栗供電。當突然斷電，通過接觸器自動切換到應急狀態，逆變電路開始工作，也可以給外部供電。本專利技術與現有技術相比的優點如下:(1)集成度高，現有的無人機起落架測試采用零散的儀表與設備，本專利技術的意義在于結束零散的設備測試的狀態，而采用集成化的模塊，采用開關和接口，方便了無人機起落架的地面測試工作。(2)具有應急使用功能，即便在停電的狀態下，系統能夠照常使用，而且可以通過接觸器自動切換到應急狀態。對于外場測試具有很大的意義。【主權項】1.一種無人機起落架系統地面測試設備，其特征在于:包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠對所述起落架收放模塊、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空栗和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。2.如權利要求1所述的無人機起落架系統地面測試設備，其特征在于:所述電源模塊包括充電器、蓄電池、逆變器、穩壓器，所述穩壓器為28V DC穩壓器，其與220V AC電源連接，將220V AC市電轉換為28V的直流電，能夠為所述收放測試儀和所述剎車測試儀供電，所述充電器與220V AC電源電連接，能夠對所述蓄電池進行充電，所述蓄電池輸出電壓為12V，其能夠為所述充氣模塊的充氣栗與所述逆變器電供電，所述逆變器為1000W高功率DC-AC變換裝置，能夠將所述蓄電池的12V供電逆變為220V的市電提供給設備使用，所述真空栗直接通過220V AC電源或所述逆變器供電。3.如權利要求2所述的無人機起落架系統地面測試設備，其特征在于:所述蓄電池采用兩個12V蓄電池并聯進行供電。4.如權利要本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機起落架系統地面測試設備，其特征在于：包括車型載體、電源模塊、起落架收放模塊、剎車模塊、充氣模塊以及輔助功能模塊，所述車型載體是能夠載運上述各種模塊的車型裝備，其包括車體、把手、工作臺面、萬向輪和用于上述各模塊存放的多個模塊存放格，各個所述模塊均分別配置于各自專用的所述模塊存放格中，所述電源模塊利用外接電源能夠對所述起落架收放模塊、所述剎車模塊和所述充氣模塊提供電力，所述剎車模塊包括真空泵和剎車測試儀，所述起落架收放模塊包括收放測試儀。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁鳳麒，叢暉，嵇治剛，牛志朝，
申請(專利權)人：中國航天空氣動力技術研究院，
類型：發明
國別省市：北京;11