一種圖書自動存取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種圖書自動存取裝置，其包括輸送系統，設置在輸送系統兩側的存放系統，用于實現待輸送貨物在輸送系統和存放系統之間存或取作業的分揀系統，以及用于向分揀系統自動分配位置指令的控制系統；其特征在于：分揀系統包括軌道單元，沿軌道單元實現x、y、z三個方向運動的導向單元以及緊固連接在導向單元一端的存取單元；其中，存取單元包括輸送單元本體，設置在輸送單元本體下方的輸送單元，設置在存取單元本體一端的可翻轉單元。本實用新型專利技術能夠有效地提高圖書出入庫及分揀作業效率、降低誤差率、減少設備的資源浪費、提高關鍵環節的定位精度。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于物流自動化裝備
，具體涉及一種圖書及類似產品的自動存取裝置。
技術介紹
近幾年，隨著圖書行業發展的越來越迅速，對自動化的需求也越來越高。由于圖書品類較多、厚薄不一以及大小不同，對存取裝置的多樣化以及適應性要求很高，而現有的圖書自動化存取裝置較少，因此不能滿足市場的剛性需求。特別是薄書的存取，對存取裝置的定位提出更尚尚的要求。現有技術公開技術的圖書自取存取裝置，主要是通過機械手來抓取物品，雖然能夠實現全自動化的存取作業方式，但是由于圖書品類較多、厚薄不一以及大小不同等原因，因此機械手抓取圖書定位精度不高，容易出現空抓或錯抓的問題。現有技術還公開了通過設置密集貨架，利用巷道母車、巷道子車存取密集貨架上的圖書方式完成圖書的自動化存取。由于圖書這種多品規、低頻率的出入庫作業，采用上述存取方式會導致設備成本太高以及部分動力裝置顯得有些浪費資源等缺陷。因此，面對圖書存取這種特殊行業，亟待開發一種低成本、高效率以及高精度的自動存取裝置來解決當前存在的一些問題。
技術實現思路
針對上述技術問題，本技術提出一種能夠有效地提高圖書出入庫及分揀作業效率、降低誤差率、減少設備的資源浪費、提高關鍵環節的定位精度的圖書自動存取裝置。為解決上述技術問題，本技術所采取的技術方案是:一種圖書自動存取裝置，其包括輸送系統，設置在所述輸送系統兩側的存放系統，用于實現待輸送貨物在所述輸送系統和存放系統之間存或取作業的分揀系統，以及用于向所述分揀系統自動分配位置指令的控制系統；其特征在于:所述分揀系統包括軌道單元，沿所述軌道單元實現X、y、z三個方向運動的導向單元以及緊固連接在所述導向單元一端的存取單元；其中，所述存取單元包括輸送單元本體，設置在所述輸送單元本體下方的輸送單元，設置在所述存取單元本體一端的可翻轉單元。所述導向單元通過設置在所述軌道單元一側的絲杠螺母單元完成升降作業。所述輸送單元包括兩組平行設置在所述存取單元本體兩端下方的輸送電機，每一組所述輸送電機的數量均為兩個，每一組所述輸送電機的輸出軸之間均設置一傳送帶，所述存取本體單元的下表面水平緊固設置一電磁鐵，每一所述傳送帶的一端均與其垂直設置一推板，每一所述推板的內側均緊固設置另一電磁鐵，所述推板由推送電機驅動。所述可翻轉單元包括通過旋轉軸轉動連接在所述存取單元本體一端的擺臂，所述擺臂上設置有與其平行的另一傳送帶，所述擺臂由擺臂電機驅動，所述另一傳送帶由所述輸送電機驅動；所述擺臂通過所述旋轉軸完成90°的旋轉。所述存放系統采用牛腿式貨架，所述貨架能夠根據待輸送的貨物尺寸調整其間距。所述待輸送的貨物采用料箱裝載，所述料箱采用長方形結構，長邊的其中一面開口用于書籍的放入，兩個短邊和上面設有鐵片。—種圖書自動存取系統的存取方法，分為存儲和取貨兩種工況，其中，存儲方法包括以下步驟:1)輸送系統將裝有書籍的料箱順序輸送至巷道區；2)控制單元自動分配料箱位置信號，觸發分揀系統啟動，分揀系統行駛至料箱的正上方停止；3)電磁鐵通電，電磁鐵將料箱提起至存取單元；4)存取單元的擺臂由水平位置小擺到垂直位置，電磁鐵斷電，料箱落在傳送帶上；5)分揀系統根據控制單元發出的指令，將料箱升或降至空貨位，啟動傳動帶和推板，推動料箱脫離存取單元，并進入空貨位；6)更新控制單元的貨位信息，完成存儲；取貨方法包括以下步驟:1)控制單元自動分配取貨指令給分揀系統，使分揀系統對準待取貨位；2)啟動推板，使其接近料箱，另一電磁鐵通電，短面安裝有貼片的料箱受電磁吸力被拉出；3)待料箱靠近處于垂直位置的擺臂上的輸送帶時，輸送帶運動將料箱拉倒存取單元平臺上；4)分揀系統定位到下方輸送線的空位區，存取單元上的電磁鐵通電，將料箱抬升，擺臂擺動，電磁鐵斷電，將料箱放下；5)更新控制單元的取貨信息，完成書籍出貨架作業。本技術由于采用以上技術方案，其達到的技術效果為:本技術從實際存在的問題出發，能夠有效地解決大小不一、厚薄不均的書籍的存取作業，設備結構簡單，作業流程清晰，提高了出入庫及分揀作業效率，降低了誤差率，所述裝置定位精度要求不高，成本降低，簡單高效，能進行出入庫排序，減少后續環節，可以實現對圖書及印刷出版物存儲和分揀的全自動化作業。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術圖書自動存取裝置的整體結構示意圖；圖2是本技術圖書自動存取裝置的揀選車的結構示意圖；圖3是本技術揀選車的存取單元的結構示意圖；圖4是圖3的側視示意圖；圖5是本技術存取單元的可翻轉輸送單元的結構示意圖。【具體實施方式】下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖1所示，本技術包括輸送系統1，設置在輸送系統1兩側的貨架2，用于實現料箱在輸送系統1與貨架2之間的存或取作業的揀選車3，以及用于向揀選車3自動分配存或取具體位置指令的控制系統(圖中未示出)。如圖2所示，揀選車3包括豎直緊固連接在地面上的軌道單元30，能夠沿軌道單元30實現X、y、z三個方向運動的導向單元31，平行設置在軌道單元30 —側的絲杠螺母單元32，以及緊固連接在導向單元31 —端的存取單元33。導向單元31和絲杠螺母單元當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖書自動存取裝置，其包括輸送系統，設置在所述輸送系統兩側的存放系統，用于實現待輸送貨物在所述輸送系統和存放系統之間存或取作業的分揀系統，以及用于向所述分揀系統自動分配位置指令的控制系統；其特征在于：所述分揀系統包括軌道單元，沿所述軌道單元實現x、y、z三個方向運動的導向單元以及緊固連接在所述導向單元一端的存取單元；其中，所述存取單元包括輸送單元本體，設置在所述輸送單元本體下方的輸送單元，設置在所述存取單元本體一端的可翻轉單元。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁鵬鵬，劉希法，李俊杰，張漢斌，林剛，張全志，陳星浩，王康康，
申請(專利權)人：北京中物智聯科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11