一種物流智能升降平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種物流智能升降平臺，包括升降單元、傳動單元和控制單元，所述升降單元包括升降臺、升降架和至少一組導軌，所述傳動單元包括至少兩組驅動輪和與驅動輪相配合的傳動機構，所述控制單元包括位置傳感器、稱重傳感器、控制器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路、第一驅動裝置、第二驅動裝置、信號調理器和指示器。本發明專利技術可在任意高度精確定位、機構剛性強、結構簡單、操作方便，而且節省了人力、物力以及占用空間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械
，特別涉及一種物流智能升降平臺。
技術介紹
隨著國民經濟的飛速發展，物流行業保持較快增長速度，物流體系不斷完善，行業運行日益成熟和規范。物流體系主要有：物體的運輸、倉儲、包裝、搬運裝卸、流通加工、配送以及相關的物流信息等環節。物流設備是現代化企業的主要物流作業工具之一，是合理組織批量生產和機械化流水作業的基礎。對第三方物流企業來說，物流設備又是組織物流活動的物質技術基礎，體現著途途物流企業的物流能力大小。物流設備是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流的發展與進步，物流設備不斷得到提升與發展。升降裝置是在垂直上下通道上載運人或貨物升降的平臺或半封閉平臺的提升機械設備或裝置，是由平臺以及操縱它們用的設備、馬達、電纜和其它輔助設備構成的一個整體。隨著許多新的升降設備不斷涌現，如四向托盤、高架叉車等，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了運輸物流的成本，在物流作業中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發展。目前，現有物件搬運分類放置常用的升降裝置在舉升高度較高的情況下不穩定，易擺動，和固定支架相摩擦，產生較大的噪音，落地也比較急促，震蕩較大。公告號（CN102701113B）的專利技術公開了一種智能物流搬運車使用液壓式升降臺通過液壓頂升和卸載下降，來實現調節高度的目的，但液壓容易泄露，一旦受到損壞，修理是很麻煩的，而且要更換其中的零部件也很麻煩。公告號（CN203833132U）的技術公開了一種升降裝置，包括支架、升降架、電機、導軌、傳動鏈條或傳動帶、輔助輪組件、兩個接近開關、光電傳感器和控制器，導軌垂直地固定在支架上，升降架與導軌滑移連接，輔助輪組件與支架的上部固定連接，電機與支架固定連接，傳動鏈條或傳動帶與電機和輔助輪組件傳動連接，升降架與傳動鏈條或傳動帶固定連接，兩個接近開關分別與支架的上部和下部固定連接，并與控制器電連接，光電傳感器與支架上部固定連接，光電傳感器與控制器電連接，該技術僅可以處理小量、少量的物品堆積，無法處理大量的物品堆積和高層物品的堆放，而且無法充分考慮裝置載重量。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的是針對現有技術的不足，提供了一種物流智能升降平臺，可在任意高度精確定位、機構剛性強、結構簡單、操作方便，而且節省了人力、物力以及占用空間。為達到上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種物流智能升降平臺，包括升降單元、傳動單元和控制單元，所述升降單元包括升降臺、升降架和至少一組導軌，所述傳動單元包括至少兩組驅動輪和與驅動輪相配合的傳動機構，所述控制單元包括位置傳感器、稱重傳感器、控制器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路、第一驅動裝置、第二驅動裝置、信號調理器和指示器；所述導軌垂直地固定在升降架上，所述升降臺與導軌滑動連接，所述驅動輪設置在升降架同一軸的上下腔內，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置分別通過主動軸與設置在升降架下腔的驅動輪連接，所述傳動機構繞過所述升降臺下面與驅動裝置和驅動輪傳動連接；所述位置傳感器設置在升降臺上端面，所述稱重傳感器設置在升降臺內部，所述控制按鈕和指示器均設置在升降架兩側的架框內，所述稱重傳感器與信號調理器電連接，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置分別與第一驅動電路、第二驅動電路電連接，所述信號調理器、位置傳感器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路和指示器均與控制器電連接。優選的，所述升降臺底部設置弧形槽，所述傳動機構設置在弧形槽內。優選的，所述傳動機構為傳送帶或傳送鏈條。優選的，所述驅動輪為滑輪或齒輪。優選的，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置分別連接有對驅動裝置起控制和保護作用的故障檢測電路，所述故障檢測電路與控制器電連接。優選的，所述驅動裝置包括電動機、聯軸器、減速器和主動軸，所述電動機通過所述聯軸器與所述減速器連接，所述減速器與所述主動軸連接。優選的，所述升降臺下方的四個角上設置有四個橡膠墊。優選的，所述升降臺下方設置障礙偵測器，所述障礙偵測器與信號調理器電連接。優選的，所述位置傳感器為光電傳感器。優選的，所述指示器為LED燈。本專利技術的有益效果是：1.本專利技術采用從升降臺底部利用傳動機構傳送的方式升降，可以更好的分散升降臺的承重，升降臺底部設置弧形槽可以降低升降過程中產生的摩擦力，避免升降過程中承重剪切力集中而造成的裝置斷裂，升降臺導軌與升降架滑移連接可以保證升降臺在上下升降移動過程中，不會產生震動，機構剛性強，最高堆放物件高度高，增加了物件堆放空間運用的彈性，一次性承重物品數量多，承重能力重量大，工作效率高。2.本專利技術驅動裝置通過聯軸器與設置在升降架下腔的驅動輪連接，可以保證驅動輪工作中的統一性，這可以更加平穩更加有效的保證升降臺的升降，也從一定程度上實現了智能化的集中性。3.本專利技術升降臺上設有可以檢測升降臺位置的位置傳感器，該位置傳感器與控制電路連接，當升降臺到達設定位置時，位置傳感器將檢測到的位置信息傳輸給控制電路，由控制電路發出控制信號控制電機的工作狀況，可以隨時調節升降臺升降高度，可在任意高度精確定位，也可以防止升降臺過度下降。4.本專利技術控制電路通過控制稱重傳感器能進行精確控制升降臺重量，防止物品過重造成升降裝置的損壞，而且當控制電路檢測到升降臺上無物品時可以將信息傳輸給控制電路，由控制電路控制指示器，以提醒工作人員降落升降臺。5.本專利技術驅動裝置工作的控制電路上設有故障檢測電路和過流保護電路，具有雙重保護功能，使整個驅動裝置工作時安全可靠，延長了驅動裝置的使用壽命。附圖說明圖1為本專利技術的結構立體圖；圖2為本專利技術實施例1的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例1控制電路的電路原理方框圖；圖4為本專利技術實施例2控制電路的電路原理方框圖；圖5為本專利技術實施例4的結構示意圖；圖6為本專利技術實施例3和實施例4控制電路的電路原理方框圖；其中，1-升降臺，2-升降架，3-導軌，4-驅動輪，5-傳動機構，6-電動機，7-聯軸器，8-減速器，9-主動軸，10-稱重傳感器，11-位置傳感器，12-控制按鈕，13-指示器，14-弧形槽。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步描述。一種物流智能升降平臺實現了機電一體化，其中機械部件構成了整個升降裝置的升降工作和為升降系統的動力；電氣部件通過電子芯片控制機械部件有序工作。實施例1驅動輪4為滑輪，傳動機構5為傳送帶，位置傳感器11為光電傳感器，第一驅動裝置和第二驅動裝置為電動機6，電動機6通過聯軸器7與減速器8連接，減速器8與主動軸9連接。如圖1~3所示，一種物流智能升降平臺包括升降單元、傳動單元和控制單元，升降單元包括升降臺1、升降架2和兩組導軌3，導軌3垂直地固定在升降架2上，升降臺1與導軌3滑動連接，滑動的方式可以減少升降臺1升降過程中產生的摩擦力，較現有升降裝置直接將升降臺1沿著升降架2升降更為省力；傳動單元包括兩組驅動輪4、傳動機構5，驅動輪4相對設置在升降架2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物流智能升降平臺，其特征在于：包括升降單元、傳動單元和控制單元，所述升降單元包括升降臺、升降架和至少一組導軌，所述傳動單元包括至少兩組驅動輪和與驅動輪相配合的傳動機構，所述控制單元包括位置傳感器、稱重傳感器、控制器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路、第一驅動裝置、第二驅動裝置、信號調理器和指示器；所述導軌垂直地固定在升降架上，所述升降臺與導軌滑動連接，所述驅動輪設置在升降架同一軸的上下腔內，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置分別通過主動軸與設置在升降架下腔的驅動輪連接，所述傳動機構繞過所述升降臺下面與驅動裝置和驅動輪傳動連接；所述位置傳感器設置在升降臺上端面，所述稱重傳感器設置在升降臺內部，所述控制按鈕和指示器均設置在升降架兩側的架框內，所述稱重傳感器與信號調理器電連接，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置分別與第一驅動電路、第二驅動電路電連接，所述信號調理器、位置傳感器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路和指示器均與控制器電連接。

【技術特征摘要】
1.一種物流智能升降平臺，其特征在于：包括升降單元、傳動單元和控制單元，所述升降單元包括升降臺、升降架和至少一組導軌，所述傳動單元包括至少兩組驅動輪和與驅動輪相配合的傳動機構，所述控制單元包括位置傳感器、稱重傳感器、控制器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路、第一驅動裝置、第二驅動裝置、信號調理器和指示器；
所述導軌垂直地固定在升降架上，所述升降臺與導軌滑動連接，所述驅動輪設置在升降架同一軸的上下腔內，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置分別通過主動軸與設置在升降架下腔的驅動輪連接，所述傳動機構繞過所述升降臺下面與驅動裝置和驅動輪傳動連接；所述位置傳感器設置在升降臺上端面，所述稱重傳感器設置在升降臺內部，所述控制按鈕和指示器均設置在升降架兩側的架框內，所述稱重傳感器與信號調理器電連接，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置分別與第一驅動電路、第二驅動電路電連接，所述信號調理器、位置傳感器、控制按鈕、第一驅動電路、第二驅動電路和指示器均與控制器電連接。
2.如權利要求1所述的一種物流智能升降平臺，其特征在于：所述升降臺底部設置弧形槽，所述傳動機構設置在弧形槽內。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬新攀，
申請(專利權)人：鄭州思辯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41