一種新型自由操作的垛機設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型自由操作的垛機設備，包括夾板、連接板、鋁型橫梁、導軌連接板、底板、蓋板、手爪連接盤、夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸、托盤爪形手指、連桿和托盤手爪氣缸，所述夾板上端外側上連接設置有連接板，所述夾板通過連接板連接設置有鋁型橫梁，所述夾板上端之間設置有夾板氣缸。本實用新型專利技術結構設計合理，操作使用方便，在夾板之間設置夾板氣缸用于調節(jié)夾板距離，在連接板上設置有擺動氣缸進行調節(jié)袋類手爪架的操作，在導軌連接板上設置有托盤手爪氣缸進行調節(jié)托盤爪形手指的操作，通過夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過信號線分別與控制器相連，實現智能控制操作，更加的智能化，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種新型自由操作的垛機設備。
技術介紹
現代企業(yè)集團化、生產能力規(guī)?；⒍嗥贩N少批量的生產方式，使得機器人自動碼垛機的應用需求越來越大，對機器人工作能力的要求也不斷提高，不僅要求機器人自動碼垛機向高速化方向發(fā)展，而且要求機器人具備處理多種產品的能力，實現一機多產品、一機多盤、一機多線的功能。由于目標對象的形態(tài)、結構、尺寸不同，機器人自動碼垛機末端執(zhí)行器的結構以及對目標對象的操作方式也不同，目標對象一旦更換，則需更換相應的末端執(zhí)行器，而且自動碼垛機系統(tǒng)程序也要做相應的更改，這將無法適應現代企業(yè)生產的高速化、多品種、少批量的現狀。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作方便、安全性高的新型自由操作的垛機設備。為解決上述問題，本技術采用如下技術方案:—種新型自由操作的垛機設備，包括夾板、連接板、鋁型橫梁、導軌連接板、底板、蓋板、手爪連接盤、夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸、托盤爪形手指、連桿和托盤手爪氣缸，所述夾板上端外側上連接設置有連接板，所述夾板通過連接板連接設置有鋁型橫梁，所述夾板上端之間設置有夾板氣缸，所述連接板上設置有擺動氣缸，所述擺動氣缸連接設置有袋類手爪架，所述袋類手爪架下方連接設置有袋類爪形手指，所述袋類爪形手指上設置有吸紙氣缸，所述吸紙氣缸下方設置有墊紙吸盤，所述鋁型橫梁上方中部設置有導軌連接板，所述鋁型橫梁的兩端上方和下方分別設置有蓋板和底板，所述導軌連接板上設置有托盤手爪氣缸，所述托盤手爪氣缸通過擺桿和連接軸與左側的托盤爪形手指相互活動連接，右側的托盤爪形手指通過擺桿和連桿與托盤手爪氣缸相互活動連接。作為優(yōu)選，所述鋁型橫梁上方還設置有手爪連接盤。作為優(yōu)選，所述鋁型橫梁上設置有控制器，夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過信號線分別與控制器相連。本技術結構設計合理，操作使用方便，在夾板之間設置夾板氣缸用于調節(jié)夾板距離，在連接板上設置有擺動氣缸進行調節(jié)袋類手爪架的操作，在導軌連接板上設置有托盤手爪氣缸進行調節(jié)托盤爪形手指的操作，通過夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過信號線分別與控制器相連，實現智能控制操作，更加的智能化，實用性強?！靖綀D說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；圖1為本技術的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本技術的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖1所示，一種新型自由操作的垛機設備，包括夾板1、連接板2、鋁型橫梁3、導軌連接板4、底板5、蓋板6、手爪連接盤7、夾板氣缸8、擺動氣缸9、吸紙氣缸I O、托盤爪形手指14、連桿15和托盤手爪氣缸17，所述夾板I上端外側上連接設置有連接板2，所述夾板I通過連接板2連接設置有鋁型橫梁3，所述夾板I上端之間設置有夾板氣缸8，所述連接板2上設置有擺動氣缸9，所述擺動氣缸9連接設置有袋類手爪架11，所述袋類手爪架11下方連接設置有袋類爪形手指12，所述袋類爪形手指12上設置有吸紙氣缸10，所述吸紙氣缸10下方設置有墊紙吸盤13，所述鋁型橫梁3上方中部設置有導軌連接板4，所述鋁型橫梁3的兩端上方和下方分別設置有蓋板6和底板5，所述導軌連接板4上設置有托盤手爪氣缸17，所述托盤手爪氣缸17通過擺桿16和連接軸與左側的托盤爪形手指14相互活動連接，右側的托盤爪形手指14通過擺桿16和連桿15與托盤手爪氣缸17相互活動連接。值得注意的是，所述鋁型橫梁3上方還設置有手爪連接盤7。值得注意的是，所述鋁型橫梁3上設置有控制器，夾板氣缸8、擺動氣缸9、吸紙氣缸10和托盤手爪氣缸17通過信號線分別與控制器相連。本技術結構設計合理，操作使用方便，在夾板之間設置夾板氣缸用于調節(jié)夾板距離，在連接板上設置有擺動氣缸進行調節(jié)袋類手爪架的操作，在導軌連接板上設置有托盤手爪氣缸進行調節(jié)托盤爪形手指的操作，通過夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸和托盤手爪氣缸通過信號線分別與控制器相連，實現智能控制操作，更加的智能化，實用性強。本技術使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設備均采用現有技術中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現有技術中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定?！局鳈囗棥?.一種新型自由操作的垛機設備，其特征在于:包括夾板(I)、連接板(2)、鋁型橫梁(3)、導軌連接板(4)、底板(5)、蓋板(6)、手爪連接盤(7)、夾板氣缸(8)、擺動氣缸(9)、吸紙氣缸(10)、托盤爪形手指(14)、連桿(15)和托盤手爪氣缸(17)，所述夾板(I)上端外側上連接設置有連接板(2)，所述夾板(I)通過連接板(2)連接設置有鋁型橫梁(3)，所述夾板(I)上端之間設置有夾板氣缸(8 )，所述連接板(2 )上設置有擺動氣缸(9 )，所述擺動氣缸(9 )連接設置有袋類手爪架(U)，所述袋類手爪架(11)下方連接設置有袋類爪形手指(12)，所述袋類爪形手指(12)上設置有吸紙氣缸(10)，所述吸紙氣缸(10)下方設置有墊紙吸盤(13)，所述鋁型橫梁(3)上方中部設置有導軌連接板(4)，所述鋁型橫梁(3)的兩端上方和下方分別設置有蓋板(6)和底板(5)，所述導軌連接板(4)上設置有托盤手爪氣缸(17)，所述托盤手爪氣缸(17)通過擺桿(16)和連接軸與左側的托盤爪形手指(14)相互活動連接，右側的托盤爪形手指(14)通過擺桿(16)和連桿(15)與托盤手爪氣缸(17)相互活動連接。2.根據權利要求1所述的一種新型自由操作的垛機設備，其特征在于:所述鋁型橫梁(3 )上方還設置有手爪連接盤(7 )。3.根據權利要求1所述的一種新型自由操作的垛機設備，其特征在于:所述鋁型橫梁(3)上設置有控制器，夾板氣缸(8)、擺動氣缸(9)、吸紙氣缸(10)和托盤手爪氣缸(17)通過信號線分別與控制器相連?！緦＠勘炯夹g公開了一種新型自由操作的垛機設備，包括夾板、連接板、鋁型橫梁、導軌連接板、底板、蓋板、手爪連接盤、夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸、托盤爪形手指、連桿和托盤手爪氣缸，所述夾板上端外側上連接設置有連接板，所述夾板通過連接板連接設置有鋁型橫梁，所述夾板上端之間設置有夾板氣缸。本技術結構設計合理，操作使用方便，在夾板之間設置夾板氣缸用于調節(jié)夾板距離，在連接板上設置有擺動氣缸進行調節(jié)袋類手爪架的操作，在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型自由操作的垛機設備，其特征在于：包括夾板（1）、連接板（2）、鋁型橫梁（3）、導軌連接板（4）、底板（5）、蓋板（6）、手爪連接盤（7）、夾板氣缸（8）、擺動氣缸（9）、吸紙氣缸（10）、托盤爪形手指（14）、連桿（15）和托盤手爪氣缸（17），所述夾板（1）上端外側上連接設置有連接板（2），所述夾板（1）通過連接板（2）連接設置有鋁型橫梁（3），所述夾板（1）上端之間設置有夾板氣缸（8），所述連接板（2）上設置有擺動氣缸（9），所述擺動氣缸（9）連接設置有袋類手爪架（11），所述袋類手爪架（11）下方連接設置有袋類爪形手指（12），所述袋類爪形手指（12）上設置有吸紙氣缸（10），所述吸紙氣缸（10）下方設置有墊紙吸盤（13），所述鋁型橫梁（3）上方中部設置有導軌連接板（4），所述鋁型橫梁（3）的兩端上方和下方分別設置有蓋板（6）和底板（5），所述導軌連接板（4）上設置有托盤手爪氣缸（17），所述托盤手爪氣缸（17）通過擺桿（16）和連接軸與左側的托盤爪形手指（14）相互活動連接，右側的托盤爪形手指（14）通過擺桿（16）和連桿（15）與托盤手爪氣缸（17）相互活動連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊曉丹，
申請(專利權)人：楊曉丹，
類型：新型
國別省市：浙江;33