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本實用新型公開了一種新型自由操作的垛機設備，包括夾板、連接板、鋁型橫梁、導軌連接板、底板、蓋板、手爪連接盤、夾板氣缸、擺動氣缸、吸紙氣缸、托盤爪形手指、連桿和托盤手爪氣缸，所述夾板上端外側上連接設置有連接板，所述夾板通過連接板連接設置有鋁型...
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