無刷雨刮器電機制造技術

在旋轉軸33b延伸至齒輪外殼41內的延伸部分上設置旋轉軸用磁體34(第一磁體、第二磁體)，并且在齒輪外殼41內的控制基板60上與旋轉軸用磁體34相對地設置有各旋轉軸用霍爾IC65a～65c(第一傳感器、第二傳感器)。通過各旋轉軸用霍爾IC65a～65c檢測旋轉軸33b相對于定子32的旋轉位置、即轉子33相對于定子32的旋轉位置，并且通過各旋轉軸用霍爾IC65a～65c檢測旋轉軸33b的轉速。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種驅動擦拭附著于擋風玻璃的附著物的雨刮器部件擺動的無刷雨刮器電機。
技術介紹
現有技術中，在汽車等車輛上搭載有擦拭附著于擋風玻璃的雨水和塵土等的雨刮器裝置。雨刮器裝置包括:在擋風玻璃上擺動運動的雨刮器部件、以及使該雨刮器部件擺動運動的雨刮器電機。而且操作者開啟設置于車內的雨刮器開關而旋轉驅動雨刮器電機，由此雨刮器部件在擋風玻璃上做往復擦拭動作而擦拭附著物。作為被使用于這樣的雨刮器裝置的雨刮器電機，例如已知有專利文獻I記載的技術。專利文獻I記載的電機(雨刮器電機)包括具有電樞軸(旋轉軸)的電機部，在電樞軸上一體地設置有換向器。一對刷子滑動接觸換向器，這樣專利文獻I中的雨刮器電機為帶有刷子的雨刮器電機。在電機部連接減速機構部，在形成該減速機構部的齒輪箱(齒輪外殼)的內部容納有由蝸桿和蝸輪構成的減速機。而且，在齒輪箱的內部容納控制基板，在該控制基板安裝有第一磁性傳感器以及第二磁性傳感器。而且，第一磁性傳感器用于檢測固定于電樞軸的環狀磁體的磁極的變化，并且檢測電樞軸的轉速。另一方面，第二磁性傳感器用于檢測固定于蝸輪的旋轉中心部分的傳感器磁體的磁極的變化，并且檢測輸出軸的旋轉位置。在這樣的帶有刷子的雨刮器電機中，伴隨著刷子溫度的上升會受到雨刮器電機的輸出降低等輸出限制，這是導致雨刮器電機的動作不安定的原因。而且，刷子與換向器的滑動接觸聲音比較大，所以搭載于要求安靜的高級車等時必須有防噪音的對策。并且，在各刷子的周圍需要配置除去刷子噪音的電子部件(電容器或扼流線圈等)，所以雨刮器電機的小型化會受到限制，會產生在輕型汽車等小型車輛的搭載性降低的問題。在此，為了解決這樣的問題，可以考慮采用不具有刷子的無刷雨刮器電機。作為不具有刷子的電機(無刷電機)，例如已知有專利文獻2記載的技術。專利文獻2記載的無刷電機是所謂的內轉子型的無刷電機，在外殼的內周固定纏繞了定子繞組(線圈)的定子(stator)，在該定子的內側旋轉自由地設置具有主磁體(永磁體)的轉子(rotor)。而且，在固定于轉子的旋轉中心的旋轉軸上設置用于檢測轉子相對于定子的旋轉位置的副磁體，該副磁體與固定于尾架的電機底板—夕年/O)的各霍爾元件相對。由此，通過基于來自各個霍爾元件的電信號依次切換向定子繞組供給的驅動電流而旋轉驅動轉子。在先技術文獻專利文獻專利文獻1:特開2009-225520號公報(圖1)專利文獻2:特開平06-105521號公報(圖1)
技術實現思路
專利技術要解決的技術課題但是，在單純采用上述專利文獻2記載的無刷電機來代替上述專利文獻I記載的電機部(帶刷)的情況下，沿旋轉軸的軸向的刷部的周圍的厚度尺寸(專利文獻I)和沿旋轉軸的軸向的副磁體的周圍的厚度尺寸(專利文獻2)大約相同，所以雨刮器電機的進一步小型化變得困難。因此，為了實現雨刮器電機的進一步小型化，需要從根本上改變無刷電機的構造以及容納于齒輪外殼的控制基板的構造。本專利技術的目的在于提供一種將用于檢測轉子相對于定子的旋轉位置的傳感器設置在容納于齒輪外殼的控制基板上，從而能夠實現進一步的小型化的無刷雨刮器電機。解決課題的技術方案本專利技術的無刷雨刮器電機用于驅動擦拭附著于擋風玻璃的附著物的雨刮器部件擺動，其特征在于，包括:纏繞有線圈的定子、具有永磁體以及旋轉軸的轉子、將所述旋轉軸的旋轉向外部輸出的輸出軸、旋轉自由地支撐所述輸出軸的齒輪外殼、設置于所述齒輪外殼內的控制基板、與所述旋轉軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置且用于檢測所述旋轉軸相對于所述定子的旋轉位置的第一磁體、與所述第一磁體相對地設置在所述控制基板上且伴隨著所述第一磁體的相對旋轉生成電信號的第一傳感器、與所述旋轉軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置且用于檢測所述旋轉軸的轉速的第二磁體、與所述第二磁體相對地設置在所述控制基板上且伴隨著所述第二磁體的相對旋轉生成電信號的第二傳感器、與所述輸出軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置且用于檢測所述輸出軸相對于所述齒輪外殼的旋轉位置的第三磁體、以及與所述第三磁體相對地設置在所述控制基板上且伴隨著所述第三磁體的相對旋轉生成電信號的第三傳感器。本專利技術的無刷雨刮器電機的特征在于，所述第一磁體和所述第二磁體由共同的磁體形成，所述第一傳感器和所述第二傳感器由共同的傳感器形成。本專利技術的無刷雨刮器電機的特征在于，所述永磁體以及所述第一磁體、第二磁體分別以極性朝向所述旋轉軸的周向交替排列的方式被磁化，使所述永磁體的極性和所述第一磁體、第二磁體的極性朝向所述旋轉軸的軸向一致。本專利技術的無刷雨刮器電機的特征在于，將所述第一磁體、第二磁體的極數設定為所述永磁體的極數的整倍數。本專利技術的無刷雨刮器電機用于驅動擦拭附著于擋風玻璃的附著物的雨刮器部件擺動，其特征在于，包括:纏繞有線圈的定子、具有永磁體以及旋轉軸的轉子、將所述旋轉軸的旋轉向外部輸出的輸出軸、旋轉自由地支撐所述輸出軸的齒輪外殼、設置于所述齒輪外殼內的控制基板、與所述輸出軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置且用于檢測所述旋轉軸相對于所述定子的旋轉位置的第一磁體、與所述第一磁體相對地設置在所述控制基板上且伴隨著所述第一磁體的相對旋轉生成電信號的第一傳感器、與所述輸出軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置且用于檢測所述旋轉軸的轉速的第二磁體、與所述第二磁體相對地設置在所述控制基板上且伴隨著所述第二磁體的相對旋轉生成電信號的第二傳感器、與所述輸出軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置且用于檢測所述輸出軸相對于所述齒輪外殼的旋轉位置的第三磁體、以及與所述第三磁體相對地設置在所述控制基板上且伴隨著所述第三磁體的相對旋轉生成電信號的第三傳感器。專利技術效果根據本專利技術的無刷雨刮器電機，在旋轉軸延伸至齒輪外殼內的延伸部分設置第一磁體，并且在齒輪外殼內的控制基板上與第一磁體相對地設置第一傳感器，通過第一傳感器檢測旋轉軸相對于定子的旋轉位置即轉子相對于定子的旋轉位置。由此，可以在控制基板上匯集地設置檢測轉子的旋轉位置的第一傳感器、檢測旋轉軸的轉速的第二傳感器、檢測輸出軸相對于齒輪外殼的旋轉位置的第三傳感器。因此，不需要在無刷雨刮器電機的轉子旁邊設置第一傳感器，由此可以縮短無刷雨刮器電機的沿旋轉軸的軸向的尺寸，實現進一步的小型化。根據本專利技術的無刷雨刮器電機，第一磁體和第二磁體也可以由共同的磁體形成，第一傳感器和第二傳感器也可以由共同的傳感器形成，在這種情況下，可以減少磁體的個數以及傳感器的個數，從而實現無刷雨刮器電機的低成本化和輕量化。根據本專利技術的無刷雨刮器電機，永磁體以及第一、第二磁體分別以極性朝向旋轉軸的周向交替排列的方式被磁化，永磁體的極性和第一、第二磁體的極性朝向旋轉軸的軸向一致，在這種情況下，可以簡化轉子相對于定子的旋轉位置的檢測和基于此的轉子控制。根據本專利技術的無刷雨刮器電機，可以將第一、第二磁體的極數設定為永磁體的極數的整倍數，在這種情況下，可以提高轉子相對于定子的旋轉位置的檢測精度，更加高精度地進行轉子的控制。根據本專利技術的無刷雨刮器電機，也可以在輸出軸向齒輪外殼內延伸的延伸部分設置第一磁體、第二磁體、第三磁體，在控制基板上與這些第一磁體、第二磁體、第三磁體相對地設置第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器。【附圖說明】圖1為示本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無刷雨刮器電機，用于驅動擦拭附著于擋風玻璃的附著物的雨刮器部件擺動，其特征在于，所述無刷雨刮器電機包括：定子，纏繞有線圈；轉子，具備永磁體及旋轉軸；輸出軸，將所述旋轉軸的旋轉輸出到外部；齒輪外殼，支撐著所述輸出軸使所述輸出軸旋轉自由；控制基板，設置于所述齒輪外殼內；第一磁體，與所述旋轉軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置，用于檢測所述旋轉軸相對于所述定子的旋轉位置；第一傳感器，與所述第一磁體相對地設置于所述控制基板，伴隨著所述第一磁體的相對旋轉生成電信號；第二磁體，與所述旋轉軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置，用于檢測所述旋轉軸的轉速；第二傳感器，與所述第二磁體相對地設置于所述控制基板，伴隨著所述第二磁體的相對旋轉生成電信號；第三磁體，與所述輸出軸延伸至所述齒輪外殼內的延伸部分一體地設置，用于檢測所述輸出軸相對于所述齒輪外殼的旋轉位置；以及第三傳感器，與所述第三磁體相對地設置于所述控制基板，伴隨著所述第三磁體的相對旋轉生成電信號。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：木村正秋，田中裕人，巖崎保，
申請(專利權)人：株式會社美姿把，
類型：發明
國別省市：日本;JP