一種飛翼結構多功能飛行器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種飛翼結構多功能飛行器，發動機轉動帶動發電機發電，發電機通過電源線與第一四旋翼電機、第二四旋翼電機、第三旋翼電機、第四旋翼電機相連，功率控制裝置與發動機、發電機相連，機身前上部兩側通過前傾轉轉軸對稱安裝有第一旋翼組件、第二旋翼組件，前轉軸電機通過前渦輪與前傾轉轉軸相連，機身后上部通過后傾轉轉軸對稱安裝有第三旋翼組件、第四旋翼組件，后轉軸電機通過后渦輪與后傾轉轉軸相連。本實用新型專利技術采用串聯式油電混合為飛行器提供動力，具有續航時間長承載能力大的優點，此外，傾轉轉軸與旋翼部件的連接，可使飛行器傾轉，靈活實現垂直起降與水平飛行。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及飛行器領域，具體涉及一種飛翼結構多功能飛行器。
技術介紹
現有純電動飛行器采用純電能供給飛行器所需能源，其鋰電池儲能小，導致飛行時間短，若需要航行時間長，就需要大量電池，會導致電池重量過大，造成承載能力下降。在軍事、植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、警用、地質勘探、森林防火、海洋遙感等領域，對飛行器的續航時間、有效載荷這兩個基本技術指標的要求是極高的，而現有純電動無人飛行器很明顯達不到要求。傳統的飛行器不能發生向前或向后的傾轉，若想要在實現水平動作時實現傾轉，那么處于機身前端的兩個旋翼轉速要減小，而處于機身后端兩個旋翼轉速要增加，這樣由于前后端旋翼轉速不同而產升力差，可使機身產生俯仰，但是這樣不得不會使飛行器水平前飛和豎直升降之間產生相互影響。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術提供了一種飛翼結構多功能飛行器，采用串聯式油電混合為飛行器提供動力，具有續航時間長承載能力大的優點，此外，傾轉轉軸與旋翼部件的連接，可使飛行器傾轉，靈活實現垂直起降與水平飛行。為實現上述目的，本技術采取的技術方案為:—種飛翼結構多功能飛行器，包括油電混合動力部件、傾轉轉軸部件和機身機翼結構部件，所述油電混合動力部件包括發動機、發電機、功率控制裝置、第一旋翼電機、第二旋翼電機、第三旋翼電機、第四旋翼電機、前轉軸電機和后轉軸電機，發動機轉動帶動發電機發電，發電機通過電源線與第一四旋翼電機、第二四旋翼電機、第三旋翼電機、第四旋翼電機相連，功率控制裝置與發動機、發電機相連，功率控制裝置通過檢測發電機的輸出電壓，通過負反饋反饋給發動機，使發動機的輸出功率根據不同工況和負載可調，進而使發電機的輸出電壓根據工況和負載可調，發動機帶動發電機發電，發電機所發的電供各個電機轉動，電機提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動力。所述傾轉轉軸部件包括前渦輪，后渦輪、前傾轉轉軸和后傾轉轉軸，所述機身機翼結構部件包括機身、第一旋翼組件、第二旋翼組件、第三旋翼組件和第四旋翼組件，機身前上部兩側通過前傾轉轉軸對稱安裝有第一旋翼組件、第二旋翼組件，前轉軸電機通過前渦輪與前傾轉轉軸相連，前轉軸電機通過前渦輪帶動前傾轉轉軸轉動，進而帶動第一旋翼組件、第二旋翼組件同時傾轉，機身后上部通過后傾轉轉軸對稱安裝有第三旋翼組件、第四旋翼組件，后轉軸電機通過后渦輪與后傾轉轉軸相連，通過后渦輪帶動后傾轉轉軸轉動，進而帶動第三旋翼組件、第四旋翼組件的同時傾轉，前后傾轉的相互配合可以實現飛行器的傾轉。作為優選，所述機身與固定機翼是一體化結構。作為優選，所述發動機采用活塞式發動機。作為優選，所述第一旋翼組件上設有第一旋翼電機，第二旋翼組件上設有第二旋翼電機，第三旋翼組件上設有第三旋翼電機，第四旋翼組件上設有第四旋翼電機。本技術具有以下有益效果:采用活塞式發動機可以起到省油的作用，采用串聯式油電混合動力，發動機轉動帶動發電機發電，發電機輸出電能供給各個電機，電機提供飛行器水平前飛和垂直起降的主動力，采用功率控制裝置可以實現根據負載和工況調節發動機轉速和發電機輸出電壓，進而讓電機轉速隨負載和工況可調，采用傾轉轉軸部件兩端連接兩個旋翼部件的結構，使得傾轉轉軸的轉動可以同時帶動兩端旋翼部件的傾轉，前后傾轉的配合，可以使飛行器傾轉，從而可以使飛行器的續航時間和承載能力增加，并且飛行器的機動性和靈活性也提高，輕松實現垂直起飛、降落、懸停、水平飛行。【附圖說明】圖1為本技術實施例一種飛翼結構多功能飛行器整體結構示意圖。圖2為本技術實施例中油電串聯輸出示意圖。圖中，1-第一旋翼組件，2-第一旋翼電機，3-機身機翼結構部件，4-第二旋翼組件，5-第二旋翼電機，6-機身，7-第四旋翼組件，8-第四旋翼電機，9-第三旋翼組件，I O-第三旋翼電機，11-功率控制裝置，12-發動機，13-油電混合動力部件，14-發電機，15-后傾轉轉軸，16-后渦輪，17-后轉軸電機，18-前轉軸電機，19-前渦輪，20-前傾轉轉軸，21-傾轉轉軸部件。【具體實施方式】為了使本技術的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1-2所示，本技術實施例提供了一種飛翼結構多功能飛行器，包括油電混合動力部件13、傾轉轉軸部件21和機身機翼結構部件3，所述油電混合動力部件13包括發動機12、發電機14、功率控制裝置11、第一旋翼電機2、第二旋翼電機5、第三旋翼電機10、第四旋翼電機8、前轉軸電機18和后轉軸電機17，發動機12轉動帶動發電機14發電，發電機14通過電源線與第一四旋翼電機2、第二四旋翼電機5、第三旋翼電機10、第四旋翼電機8相連，功率控制裝置11與發動機12、發電機14相連，功率控制裝置11通過檢測發電機14的輸出電壓，通過負反饋反饋給發動機12，使發動機12的輸出功率根據不同工況和負載可調，進而使發電機14的輸出電壓根據工況和負載可調，發動機12帶動發電機14發電，發電機14所發的電供各個電機轉動，電機提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動力。所述傾轉轉軸部件21包括前渦輪19，后渦輪16、前傾轉轉軸20和后傾轉轉軸15，所述機身機翼結構部件3包括機身6、第一旋翼組件1、第二旋翼組件4、第三旋翼組件9和第四旋翼組件7，機身6前上部兩側通過前傾轉轉軸20對稱安裝有第一旋翼組件1、第二旋翼組件4，前轉軸電機18通過前渦輪19與前傾轉轉軸20相連，前轉軸電機18通過前渦輪19帶動前傾轉轉軸20轉動，進而帶動第一旋翼組件1、第二旋翼組件4同時傾轉，機身6后上部通過后傾轉轉軸15對稱安裝有第三旋翼組件9、第四旋翼組件7，后轉軸電機17通過后渦輪16與后傾轉轉軸15相連，通過后渦輪16帶動后傾轉轉軸15轉動，進而帶動第三旋翼組件9、第四旋翼組件7的同時傾轉，前后傾轉的相互配合可以實現飛行器的傾轉。所述機身與固定機翼是一體化結構，在本文中稱為機身6。所述發動機12采用活塞式發動機。所述第一旋翼組件I上設有第一旋翼電機2，第二旋翼組件4上設有第二旋翼電機5，第三旋翼組件9上設有第三旋翼電機10，第四旋翼組件7上設有第四旋翼電機8。如圖2所示，油電串聯輸出，其中油電混合動力部件13安裝在機身6內部，發動機12轉動帶動發電機14發電，發電機14帶動各個電機，功率控制裝置11通過檢測發電機14的輸出電壓，通過負反饋反饋給發動機12，使發動機12的輸出功率根據不同工況和負載可調，進而使發電機14的輸出電壓根據工況和負載可調。本具體實施具有兩種起飛模式，垂直起降時，第一、第二、第三、第四旋翼組件1、4、9、7方向均朝上；水平飛行時，第一、第二、第三、第四旋翼組件1、4、9、7方向均朝向飛行方向。本具體實施采用活塞式發動機可以起到省油的作用，采用串聯式油電混合動力，發動機轉動帶動發電機發電，發電機輸出電能供給各個電機，電機提供飛行器水平前飛和垂直起降的主動力，采用功率控制裝置可以實現根據負載和工況調節發動機轉速和發電機輸出電壓，進而讓電機轉速隨負載和工況可調，采用傾轉轉軸部件兩端連接兩個旋翼部件的結構，使得傾轉轉軸的轉動可以同時帶動兩端旋翼部件的傾轉，前后傾轉的配合，可以使飛行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛翼結構多功能飛行器，包括油電混合動力部件(13)、傾轉轉軸部件(21)和機身機翼結構部件(3)，其特征在于，所述油電混合動力部件(13)包括發動機(12)、發電機(14)、功率控制裝置(11)、第一旋翼電機(2)、第二旋翼電機(5)、第三旋翼電機(10)、第四旋翼電機(8)、前轉軸電機(18)和后轉軸電機(17)，發動機(12)轉動帶動發電機(14)發電，發電機(14)通過電源線與第一旋翼電機(2)、第二旋翼電機(5)、第三旋翼電機(10)、第四旋翼電機(8)相連，功率控制裝置(11)與發動機(12)、發電機(14)相連，所述傾轉轉軸部件(21)包括前渦輪(19)，后渦輪(16)、前傾轉轉軸(20)和后傾轉轉軸(15)，所述機身機翼結構部件(3)包括機身(6)、第一旋翼組件(1)、第二旋翼組件(4)、第三旋翼組件(9)和第四旋翼組件(7)，機身(6)前上部兩側通過前傾轉轉軸(20)對稱安裝有第一旋翼組件(1)、第二旋翼組件(4)，前轉軸電機(18)通過前渦輪(19)與前傾轉轉軸(20)相連，機身(6)后上部通過后傾轉轉軸(15)對稱安裝有第三旋翼組件(9)、第四旋翼組件(7)，后轉軸電機(17)通過后渦輪(16)與后傾轉轉軸(15)相連。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張東升，劉歡，涂世軍，曹宇，田愛芬，
申請(專利權)人：西安交通大學，
類型：新型
國別省市：陜西;61