無(wú)人飛行器和防抖攝像結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本公開是關(guān)于一種無(wú)人飛行器和防抖攝像結(jié)構(gòu)，該無(wú)人飛行器可以包括：機(jī)身；嵌于所述機(jī)身的側(cè)邊或底部的防抖攝像結(jié)構(gòu)，所述防抖攝像結(jié)構(gòu)包括：鏡頭組件，所述鏡頭組件具有防抖功能；機(jī)械防抖支架，所述機(jī)械防抖支架被配置為在與所述鏡頭組件進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)所述鏡頭組件提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。通過(guò)本公開的技術(shù)方案，可以減小防抖攝像結(jié)構(gòu)的體積，使其能夠嵌入無(wú)人飛行器的機(jī)身處，從而極大地減小無(wú)人飛行器的整機(jī)規(guī)格，提升無(wú)人飛行器的便攜性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本公開涉及飛控
，尤其涉及一種無(wú)人飛行器和防抖攝像結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
云臺(tái)結(jié)構(gòu)(即機(jī)械防抖支架)可以實(shí)現(xiàn)航向角、橫滾角、俯仰角等多個(gè)軸向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝配于云臺(tái)結(jié)構(gòu)上的鏡頭組件可以獲得上述各個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能，并進(jìn)而使得裝配有該云臺(tái)結(jié)構(gòu)的無(wú)人飛行器可以實(shí)現(xiàn)增穩(wěn)、跟拍、固定角度等拍攝功能和需求。但是，云臺(tái)結(jié)構(gòu)在提供上述多軸向的機(jī)械防抖功能時(shí)，需要內(nèi)置航向軸電機(jī)、橫滾軸電機(jī)、俯仰軸電機(jī)及其轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)致云臺(tái)結(jié)構(gòu)的體積較大，只能夠從外部與無(wú)人飛行器的機(jī)身進(jìn)行組裝，例如組裝于無(wú)人飛行器的機(jī)身底部等處，導(dǎo)致無(wú)人飛行器的整機(jī)規(guī)格過(guò)大，便攜性不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本公開提供一種無(wú)人飛行器和防抖攝像結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種無(wú)人飛行器，包括：機(jī)身；嵌于所述機(jī)身的側(cè)邊或底部的防抖攝像結(jié)構(gòu)，所述防抖攝像結(jié)構(gòu)包括：鏡頭組件，所述鏡頭組件具有防抖功能；機(jī)械防抖支架，所述機(jī)械防抖支架被配置為在與所述鏡頭組件進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)所述鏡頭組件提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。可選的，所述鏡頭組件為電子或光學(xué)防抖鏡頭組件；所述機(jī)械防抖支架為在俯仰軸向和橫滾軸向上的二軸機(jī)械防抖支架。根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種防抖攝像結(jié)構(gòu)，包括：鏡頭組件，所述鏡頭組件具有防抖功能；機(jī)械防抖支架，所述機(jī)械防抖支架被配置為在與所述鏡頭組件進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)所述鏡頭組件提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。可選的，所述鏡頭組件為電子防抖鏡頭組件。可選的，所述鏡頭組件為光學(xué)防抖鏡頭組件。可選的，所述機(jī)械防抖支架為在俯仰軸向和橫滾軸向上的二軸機(jī)械防抖支架。可選的，所述機(jī)械防抖支架包括：支架本體；俯仰軸電機(jī)，用于提供俯仰軸向上的機(jī)械防抖功能；橫滾軸電機(jī)，用于提供橫滾軸向上的機(jī)械防抖功能；驅(qū)動(dòng)電路，用于向所述俯仰軸電機(jī)和所述橫滾軸電機(jī)供電，并根據(jù)所述防抖攝像結(jié)構(gòu)所屬的電子設(shè)備內(nèi)的控制器發(fā)送的控制指令，驅(qū)動(dòng)所述俯仰軸電機(jī)和所述橫滾軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)所述鏡頭組件提供在俯仰軸向和橫滾軸向上的二軸機(jī)械防抖功能。可選的，所述機(jī)械防抖支架呈U型，且U型結(jié)構(gòu)上形成的兩條機(jī)械臂的端部分別設(shè)有一支撐軸；其中，所述鏡頭組件裝配于所述機(jī)械防抖支架的兩條機(jī)械臂之間，并由所述支撐軸從兩側(cè)對(duì)所述鏡頭組件進(jìn)行夾持固定。可選的，任一條機(jī)械臂上設(shè)有俯仰軸電機(jī)，所述俯仰軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸形成所述任一條機(jī)械臂的端部的一支撐軸，以在俯仰軸向上向所述鏡頭組件提供機(jī)械防抖功能。可選的，U型結(jié)構(gòu)的底部固設(shè)有橫滾軸電機(jī)，所述橫滾軸電機(jī)的至少一部分從U型結(jié)構(gòu)的底部伸出并連接至所述防抖攝像結(jié)構(gòu)所屬的電子設(shè)備，使所述橫滾軸電機(jī)可帶動(dòng)所述機(jī)械防抖支架形成相對(duì)于所述電子設(shè)備的橫滾軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，以在橫滾軸向上向所述鏡頭組件提供機(jī)械防抖功能。本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：由上述實(shí)施例可知，本公開通過(guò)在無(wú)人飛行器的防抖攝像結(jié)構(gòu)中采用具有防抖功能的鏡頭組件，使得機(jī)械防抖支架可以省去部分軸向上的防抖功能及其相應(yīng)結(jié)構(gòu)，而由該鏡頭組件自身的防抖功能予以彌補(bǔ)，使得防抖攝像結(jié)構(gòu)的體積縮小至能夠嵌入無(wú)人飛行器的機(jī)身內(nèi)，從而在維持穩(wěn)定的防抖性能的同時(shí)，縮小了無(wú)人飛行器的整機(jī)規(guī)格，極大地提升了無(wú)人飛行器的便攜性。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。附圖說(shuō)明此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種防抖攝像結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種防抖攝像結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該無(wú)人飛行器100可以包括：機(jī)身1；嵌于機(jī)身1的側(cè)邊處的防抖攝像結(jié)構(gòu)2；當(dāng)然，該防抖攝像結(jié)構(gòu)2還可以嵌于機(jī)身1的其他任意部位，例如機(jī)身1的底部等，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。進(jìn)一步地，圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種防抖攝像結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種防抖攝像結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2-3所示，該防抖攝像結(jié)構(gòu)2可以包括：鏡頭組件21，該鏡頭組件21具有防抖功能，例如該鏡頭組件21可以為電子防抖(Electronic Image Stabilization，EIS)或光學(xué)防抖(Optical Image Stabilization，OIS)鏡頭組件，從而在機(jī)械防抖支架22之外，能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)一定程度的防抖功能；機(jī)械防抖支架22，該機(jī)械防抖支架22被配置為在與鏡頭組件21進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)鏡頭組件21提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。在本實(shí)施例中，通過(guò)采用具有防抖功能的鏡頭組件21，使得機(jī)械防抖支架22可以省去部分軸向上的機(jī)械防抖部件，而由該鏡頭組件21自身的防抖功能予以彌補(bǔ)，從而在簡(jiǎn)化機(jī)械防抖支架22的結(jié)構(gòu)、減小機(jī)械防抖支架22的體積的情況下，仍然能夠確保其實(shí)現(xiàn)與相關(guān)技術(shù)中的完整的機(jī)械防抖支架22相當(dāng)水平的防抖性能，使得在減小無(wú)人飛行器100的整機(jī)規(guī)格、提升其便攜性的同時(shí)，仍然能夠提供良好的防抖效果。其中，相比于相關(guān)技術(shù)中可提供沿航向軸、橫滾軸、俯仰軸的三軸機(jī)械防抖支架，本公開的機(jī)械防抖支架22可以省去至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖部件；舉例而言，相關(guān)技術(shù)中的三軸機(jī)械防抖支架往往具有較大規(guī)格的航向軸機(jī)械防抖部件，因而本公開的機(jī)械防抖支架22可以省去該航向軸的機(jī)械防抖部件，形成在俯仰軸向和橫滾軸向上具有機(jī)械防抖功能的二軸機(jī)械防抖支架。那么，為了便于理解，下面均以該在俯仰軸向和橫滾軸向上具有機(jī)械防抖功能的二軸機(jī)械防抖支架為例，結(jié)合圖2-3對(duì)本公開的機(jī)械防抖支架22進(jìn)行詳細(xì)描述：作為一示例性實(shí)施例，機(jī)械防抖支架22可以包括支架本體221，該支架本體221內(nèi)可以設(shè)有：俯仰軸電機(jī)222，用于提供俯仰軸向上的機(jī)械防抖功能；橫滾軸電機(jī)223，用于提供橫滾軸向上的機(jī)械防抖功能；驅(qū)動(dòng)電路224，用于向俯仰軸電機(jī)222和橫滾軸電機(jī)223供電，并根據(jù)防抖攝像結(jié)構(gòu)2所屬的電子設(shè)備內(nèi)的控制器(例如當(dāng)該電子設(shè)備為無(wú)人飛行器時(shí)，該控制器可以為該無(wú)人飛行器的機(jī)身1內(nèi)的主控板)發(fā)送的控制指令，驅(qū)動(dòng)俯仰軸電機(jī)222和橫滾軸電機(jī)223轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)鏡頭組件21提供在俯仰軸向和橫滾軸向上的二軸機(jī)械防抖功能。以圖3所示的防抖攝像結(jié)構(gòu)2為例，該機(jī)械防抖支架22可以呈U型，即支架本體22呈U型結(jié)構(gòu)，而該U型結(jié)構(gòu)上形成的兩條機(jī)械臂的端部分別設(shè)有一支撐軸，例如第一支撐軸221A和第二支撐軸222A；其中，鏡頭組件21裝配于機(jī)械防抖支架22的兩條機(jī)械臂之間，并由第一支撐軸221A與第二支撐軸222A從兩側(cè)對(duì)鏡頭組件21進(jìn)行夾持固定，從而組成圖2所示的防抖攝像結(jié)構(gòu)2。其中，第一支撐軸221A為被動(dòng)軸，而第二支撐軸222A可以為俯仰軸電機(jī)222的轉(zhuǎn)軸，即該第本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身；嵌于所述機(jī)身的側(cè)邊或底部的防抖攝像結(jié)構(gòu)，所述防抖攝像結(jié)構(gòu)包括：鏡頭組件，所述鏡頭組件具有防抖功能；機(jī)械防抖支架，所述機(jī)械防抖支架被配置為在與所述鏡頭組件進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)所述鏡頭組件提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身；嵌于所述機(jī)身的側(cè)邊或底部的防抖攝像結(jié)構(gòu)，所述防抖攝像結(jié)構(gòu)包括：鏡頭組件，所述鏡頭組件具有防抖功能；機(jī)械防抖支架，所述機(jī)械防抖支架被配置為在與所述鏡頭組件進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)所述鏡頭組件提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭組件為電子或光學(xué)防抖鏡頭組件；所述機(jī)械防抖支架為在俯仰軸向和橫滾軸向上的二軸機(jī)械防抖支架。3.一種防抖攝像結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：鏡頭組件，所述鏡頭組件具有防抖功能；機(jī)械防抖支架，所述機(jī)械防抖支架被配置為在與所述鏡頭組件進(jìn)行裝配時(shí)，可對(duì)所述鏡頭組件提供至少一個(gè)軸向上的機(jī)械防抖功能。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭組件為電子防抖鏡頭組件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭組件為光學(xué)防抖鏡頭組件。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械防抖支架為在俯仰軸向和橫滾軸向上的二軸機(jī)械防抖支架。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械防抖支架包括：支架本體；俯仰軸電機(jī)，用于提供俯仰軸向上的機(jī)械防...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伍滄浪，蔡煒，戴永茂，冀映輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京小米移動(dòng)軟件有限公司，北京飛米科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11