本實用新型專利技術公開了一種自動埋入鐵件取出工裝，其包括，機械手底座，機械手底座用于支撐機械手，將機械手裝配到注塑設備中，橫移組件，橫移組件固定于機械手底座上，橫移組件用于驅動機械手臂橫移；機械手臂模組，機械手臂模組包括第一機械手臂和第二機械手臂，第一機械手臂的末端設有吸取工裝，吸取工裝用于吸取鐵件，第二機械手臂的末端設有夾爪，夾爪用于抓取注塑成型產品；吸取工裝的端面設有若干吸盤，若干吸盤的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致。本實用新型專利技術的工裝安裝在雙臂機械手上，用于吸取鐵件，并且將鐵件放入到注塑機中的模具上，完成注塑。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動注塑設備領域，具體涉及一種自動埋入鐵件取出工裝。
技術介紹
汽車天窗后柱組件是一種埋入鐵件的注塑產品，傳統的方式是人工手動放置鐵件，這樣不但效率較低，而且投入的人力較多，增加了生產成本。為了提高生產效率，解放人力，埋入鐵件注塑設備配合雙臂機械手實現自動埋入鐵件，為了實現上述功能，需要先將待埋入的鐵件放置在工作臺上，待機械手驅動吸取夾具來夾具待埋入的鐵件。為了配合自動埋入鐵件注塑工藝，需要設計與機械手配合的自動埋入鐵件取出工裝，該工裝需要實現快速吸取鐵件和取出產品的功能。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種自動埋入鐵件取出工裝，本技術的工裝安裝在雙臂機械手上，用于吸取鐵件，并且將鐵件放入到注塑機中的模具上，完成注塑。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術通過以下技術方案實現:一種自動埋入鐵件取出工裝，其包括，機械手底座，所述機械手底座用于支撐機械手，將所述機械手裝配到注塑設備中，橫移組件，所述橫移組件固定于所述機械手底座上，所述橫移組件用于驅動機械手臂橫移；機械手臂模組，所述機械手臂模組包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的末端設有吸取工裝，所述吸取工裝用于吸取鐵件，所述第二機械手臂的末端設有夾爪，所述夾爪用于抓取注塑成型產品；所述吸取工裝的端面設有若干吸盤，若干所述吸盤的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致。本技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第一機械手臂包括第一直線滑軌和驅動所述第一直線滑軌滑動的第一氣缸，所述吸取工裝固定于所述第一直線滑軌上，所述第一氣缸驅動所述第一直線滑軌帶動所述吸取工裝升降。本技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第二機械手臂包括第二直線滑軌和驅動所述第二直線滑軌滑動的第二氣缸，所述夾爪固定于所述第二直線滑軌上，所述第二氣缸驅動所述第二直線滑軌帶動所述夾爪升降。本技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述第二直線滑軌與夾爪之間通過氣動轉軸組件連接，所述氣動轉軸組件驅動所述夾爪90°翻轉。本技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述橫移組件包括橫移導軌和設置在所述橫移導軌上的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺固定所述機械手臂模組，所述機械手臂模組在所述滑臺氣缸的驅動下沿著所述橫移導軌移動。本技術的一個較佳實施例中，進一步包括，所述機械手臂模組通過移動組件固定于所述滑臺氣缸上，所述移動組件用于支撐所述第一機械手臂和第二機械手臂。本技術的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括限位開關，所述限位開關設置在所述橫移導軌的末端，所述限位開關用于對所述滑臺氣缸的滑動位置限位。本技術的有益效果是:本技術的取出工裝用于自動注塑設備中，作業員將鐵件放在工作臺上的治具相應位置，雙臂機械手自動降落，取出工裝用于吸取工作臺上的治具上的鐵件，待模具開模后，將吸取的鐵件自動放入注塑機中的模具上，自動退出，等待產品成型，采用上述取出工裝提高了產品注塑效率，并且減少了人工，相對降低了成本。上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術的結構不意圖；圖2是圖1中吸取工裝的放大示意圖。其中，1-機械手底座，2-橫移組件，3-機械手臂模組，201-橫移導軌，202-滑臺氣缸，203-限位開關，301-移動組件，302-第一直線滑軌，303-第一氣缸，304-吸取工裝，305-吸盤，306-第二直線滑軌，307-第二氣缸，308-氣動轉軸組件，309-夾爪。【具體實施方式】下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例1參照圖1-2所示，本實施例中公開了一種自動埋入鐵件取出工裝，其包括，機械手底座1、固定在上述機械手底座I上的橫移組件2，以及由上述橫移組件2驅動橫移的機械手臂模組3。上述機械手底座I用于支撐機械手，將上述機械手裝配到注塑設備中；上述橫移組件2固定于上述機械手底座I上，上述橫移組件2用于驅動機械手臂橫移;上述機械手臂模組3包括第一機械手臂和第二機械手臂，上述第一機械手臂的末端設有吸取工裝304，上述吸取工裝304用于吸取鐵件，上述第二機械手臂的末端設有夾爪309，上述夾爪309用于抓取注塑成型產品；上述吸取工裝304的端面設有若干吸盤305，若干上述吸盤305的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致。上述橫移組件2包括橫移導軌201和設置在上述橫移導軌201上的滑臺氣缸202，上述滑臺氣缸202的滑臺固定上述機械手臂模組3，上述機械手臂模組3在上述滑臺氣缸202的驅動下沿著上述橫移導軌201移動。并且，在本實施例中，上述機械手臂模組3通過移動組件301固定于上述滑臺氣缸202上，上述移動組件301用于支撐上述第一機械手臂和第二機械手臂。為了確保上述橫移組件2驅動上述機械手臂模組3不過移動，還設置了限位開關203，上述限位開關203設置在上述橫移導軌201的末端，上述限位開關203用于對上述滑臺氣缸202的滑動位置限位。具體的，上述第一機械手臂包括第一直線滑軌302和驅動上述第一直線滑軌302滑動的第一氣缸303，上述吸取工裝304固定于上述第一直線滑軌302上，上述第一氣缸303驅動上述第一直線滑軌302帶動上述吸取工裝304升降。上述第二機械手臂包括第二直線滑軌306和驅動上述第二直線滑軌306滑動的第二氣缸307，上述夾爪309固定于上述第二直線滑軌306上，上述第二氣缸307驅動上述第二直線滑軌306帶動上述夾爪309升降。上述第二直線滑軌306與夾爪309之間通過氣動轉軸組件308連接，上述氣動轉軸組件308驅動上述夾爪309 90°翻轉。本實施例的工作原理如下:本實施例中的吸取工裝304主要用于吸取鐵件，上述夾爪309是用于抓取成型產品，上述夾爪309是橫向移動夾取的組件，作業員將鐵件放在工作臺上的治具相應位置，雙臂機械手自動降落，吸取工裝304用于吸取工作臺上的治具上的鐵件，待模具開模后，將吸取的鐵件自動放入注塑機中的模具上，自動退出，等待產品成型，采用上述取出工裝提高了產品注塑效率，并且減少了人工，相對降低了成本。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本技術。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本技術的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本技術將不會被限制于本文所示的這些實施本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動埋入鐵件取出工裝，其特征在于，其包括，機械手底座，所述機械手底座用于支撐機械手，將所述機械手裝配到注塑設備中，橫移組件，所述橫移組件固定于所述機械手底座上，所述橫移組件用于驅動機械手臂橫移；機械手臂模組，所述機械手臂模組包括第一機械手臂和第二機械手臂，所述第一機械手臂的末端設有吸取工裝，所述吸取工裝用于吸取鐵件，所述第二機械手臂的末端設有夾爪，所述夾爪用于抓取注塑成型產品；所述吸取工裝的端面設有若干吸盤，若干所述吸盤的排列方式與鐵件埋入注塑件中的位置一致。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐欽，吳當敬，談春峰，田厚林，
申請(專利權)人：蘇州恒源盛模塑有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。