基于單目多視成像的穗狀水果自動檢測裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種基于單目多視成像的穗狀水果檢測裝置，包括傳輸模塊、平面鏡組、成像組件、數據處理器、顯示器和分揀裝置；傳輸模塊包括傳送帶、鏈條傳輸電機和懸掛夾持機構；傳送帶下部設有多組懸掛夾持機構；傳送帶上部安裝有稱重模塊；平面鏡組為兩片相同尺寸的豎直放置的平面鏡，兩個平面鏡的前表面相對設置且前表面鍍鋁，通過鍍鋁面反射光線；兩片平面鏡的一側邊重合，另一側邊連線與傳送帶平行；稱重模塊和平面鏡組外側罩有光照箱；成像組件包括CCD攝像機和位于CCD攝像機前端的偏振片；稱重模塊和CCD攝像機輸出端連接數據處理器輸入端；數據處理器輸出端連接顯示器和分揀裝置。本發明專利技術以結構簡單、成本較低的方式實現穗狀水果的自動檢測。

【技術實現步驟摘要】
201610115983

【技術保護點】
一種基于單目多視成像的穗狀水果檢測裝置，其特征在于，包括傳輸模塊、稱重模塊(10)、平面鏡組(9)、成像組件、光照箱(4)、光照箱支架(5)、數據處理器(12)、顯示器(7)和分揀裝置(6)；所述傳輸模塊包括傳送帶(1)、鏈條傳輸電機和懸掛夾持機構(3)；所述鏈條傳輸電機的輸出端連接傳送帶(1)；所述傳送帶(1)下部設有多組懸掛夾持機構(3)；所述傳送帶(1)上部安裝有稱重模塊(10)；所述稱重模塊(10)用于動態測量穗狀水果的質量；所述平面鏡組(9)為兩片相同尺寸的豎直放置的平面鏡，兩個平面鏡的前表面相對設置，且前表面鍍鋁，通過鍍鋁面反射光線；兩片平面鏡的一側邊重合，另一側邊連線與傳送帶(1)平行；所述稱重模塊(10)和平面鏡組(9)外側罩有光照箱(4)，所述光照箱(4)安裝在光照箱支架(5)上部；所述成像組件包括CCD攝像機(11)和位于CCD攝像機(11)前端的偏振片；所述稱重模塊(10)和CCD攝像機(11)的輸出端均連接數據處理器(12)的輸入端；所述數據處理器(12)的輸出端連接顯示器(7)和分揀裝置(6)。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡健榮，袁雷明，孫力，趙杰文，林顥，
申請(專利權)人：江蘇大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32