本實用新型專利技術涉及一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內設有螺旋送料彈簧，送料管左側連接XY軸擺動平臺，送料管右側連接布料器，送料管頂部設有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側管壁上安裝有電器控制柜。本實用新型專利技術的有益效果為：采用吊裝的方式安裝，減少占地；料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度；實現了送料管前移后退時供料不間斷。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備。
技術介紹
目前板坯結晶器自動加渣方式有兩種:一是人工加渣;二是移動車自動加渣。人工作業是將保護渣堆積在結晶器澆鑄平臺上，由專人定時定量根據個人經驗加量，長期有人堅守在工作崗位，以5個鑄流為例至少需要2-3名操作人員不停的用手向結晶器的鋼水表面添加保護渣。二是移動小車加渣，這樣整體設計至少需要兩個車，其中一個車上再設計兩個鑄流的加渣設備，另外，一個車上再設計叁個鑄流的加渣設備才能滿足現場需要，生產時通過電機控制移動過來，生產停止后移動安全無障礙的位置停放。對于人工加渣的流程來說就是眼睛長期的盯著幾個結晶器，用手里的把手或金屬鋼筋之類的定時不準確定量的添加保護渣。存在的不足:一是不同的人定時定量加入保護渣完全是靠個人經驗判斷加量，不同的人員加量不同；二是長期這樣重復勞動工作強度大，需要的人員也多。再者，移動小車加渣，這樣整體設計至少需要兩個車，整個平臺占地面積大，工作人員現場工作，行動受到影響，不用時來回移動大包操作平臺支柱相互干涉，有時突發事故無法及時離開工作面。對于移動車自動加渣，由于車體大再加上保護渣料后重量大，每個車上二流加渣機和三流的各自工作，車體到每個結晶器的距離約3米左右，這樣就需要每流加渣設備上的加料輸送管的長度在3左右，而且還要定時的擺動，將保護渣料均勻地灑在結晶器里鋼水的表面上，而且不能對在不停流入結晶器里的鋼水長水口產生任何影響。對于現有的自動加渣設備有的采用XY移動加渣，有的采用傘形齒擺動再加前后移動加渣形式。每個加渣設備需要設計兩根送料管，以5個流為例的連鑄機就需要設計10個這樣的輸送管，這樣的擺動機構體積大，整個平臺會被這樣的設備擺放將空間占滿。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，減少了占地空間，全自動送料，方便實用。本技術的目的是通過以下技術方案來實現:—種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內設有螺旋送料彈簧，送料管左側連接XY軸擺動平臺，送料管右側連接布料器，送料管頂部設有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側管壁上安裝有電器控制柜，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。本技術的有益效果為:采用吊裝的方式安裝，比移動車減少占地;料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度，也可以通過料位傳感器自動檢測，這樣人工可以遠距離觀測；兩根送料管及布料器的規格設計對應規格不同的結晶器，方便使用;滑動料槽與送料管機構實現了送料管前移后退時供料不間斷，集合橫移同時動作能走出需要的運動的軌跡，比車體設計更優化簡單可靠。【附圖說明】下面根據附圖對本技術作進一步詳細說明。圖1是本技術實施例所述的一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備的結構圖；圖2是本技術實施例所述的一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備的俯視圖。【具體實施方式】如圖1-2所示，本技術實施例所述的一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂10連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機5和Y軸縱移電機6，所述自動加渣裝置包括料斗1、送料管7和布料器9，所述料斗底部連接有下料伺服控制器2，所述送料管內設有螺旋送料彈簧8，送料管左側連接XY軸擺動平臺4，送料管右側連接布料器，送料管頂部設有滑動料槽3，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側管壁上安裝有電器控制柜11，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。具體使用時，本技術是利用機械臂通過自動化控制，代替人工操作的一種方式。其通過安裝在機械臂上的XY移動機構的橫移、縱移運動，行程圓弧不停地向結晶器鋼水的上邊面加保護渣。正常工作時，料斗里的保護渣的容量在4/5的位置，生產開始料斗里的料通過重力自動流下或通過下料伺服控制器給料，通過下料管流入料管滑動料槽內，伺服電機旋轉將流入滑動料槽內的保護渣通過送料管，由螺旋送料彈簧送至布料器，然后撒到布料器下方結晶器12的鋼水表面。在送料過程中，X擺動電機和Y縱移電機根據結晶器直徑的大小擺動，帶動送料管和布料器均勻工作，使布料器根據結晶器開口的大小做圓周運動，同時由于結晶器內有鋼水的長水口 13，所以運動時布料器會自動躲開水口，互不干涉。以上動作的控制由加料控制柜內的軟件的程序實現。針對5流連鑄機而言就有這樣的1根送料管可以同步、也可以不同步擺動，布料器根據鑄坯結晶器的直徑人工更換對應的布料器。本技術采用吊裝的方式安裝，比移動車減少占地;料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度，也可以通過料位傳感器自動檢測，這樣人工可以遠距離觀測;兩根送料管及布料器的規格設計對應規格不同的結晶器，方便使用;滑動料槽與送料管機構實現了送料管前移后退時供料不間斷，集合橫移同時動作能走出需要的運動的軌跡，比車體設計更優化簡單可靠。本技術不局限于上述最佳實施方式，任何人在本技術的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，其特征在于，其包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內設有螺旋送料彈簧，送料管左側連接XY軸擺動平臺，送料管右側連接布料器，送料管頂部設有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側管壁上安裝有電器控制柜，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。【專利摘要】本技術涉及一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內設有螺旋送料彈簧，送料管左側連接XY軸擺動平臺，送料管右側連接布料器，送料管頂部設有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側管壁上安裝有電器控制柜。本技術的有益效果為：采用吊裝的方式安裝，減少占地；料斗采用玻璃或有機高溫透明玻璃，人眼直接就看到料位的高度；實現了送料管前移后退時供料不間斷。【IPC分類】B22D11/108【公開號】CN205362588【申請號】CN201620061209【專利技術人】李建民 【申請人】北京華程東方科技有限公司【公開日】2016年7月6日【申請日】2016年1月22日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種板坯連鑄機結晶器自動加渣設備，其特征在于，其包括兩對稱安裝的自動加渣裝置，兩自動加渣裝置之間通過固定連接臂連接，固定連接臂上安裝有X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機，所述自動加渣裝置包括料斗、送料管和布料器，所述料斗底部連接有下料伺服控制器，所述送料管內設有螺旋送料彈簧，送料管左側連接XY軸擺動平臺，送料管右側連接布料器，送料管頂部設有滑動料槽，所述下料伺服控制器底部的下料管連接滑動料槽，送料管的一側管壁上安裝有電器控制柜，該電器控制柜電連接X軸擺動伺服電機和Y軸縱移電機。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建民，
申請(專利權)人：北京華程東方科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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