【技術實現步驟摘要】
201610039219
【技術保護點】
一種鑿巖臺車自動支撐調平方法，鑿巖臺車設置有四個支腿，即前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，設定鑿巖臺車整車的縱向橫向角度的允許范圍給定值；步驟二，控制單元控制前端第一支腿和前端第二支腿橫向全部伸出；步驟三、控制單元控制前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿縱向伸出，使所述前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿都接觸地面；步驟四，雙軸傾角傳感器檢測鑿巖臺車整車的縱向橫向角度給控制單元，控制單元判斷整車的縱向橫向角度是否在所述允許范圍給定值之內，如果不在所述允許范圍給定值之內，控制單元根據整車的縱向橫向角度計算出調平整車所需調整的支腿及該支腿的調整量，并控制該需調整的支腿伸出與所述調整量相應的距離；如果在所述允許范圍給定值之內，控制單元發出指令結束操作。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：付貴，
申請(專利權)人：阿特拉斯科普柯南京建筑礦山設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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