基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統技術方案

本實用新型專利技術提出了一種基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統，終端包括視頻采集裝置、數據處理裝置、汽車警示裝置、數據存儲裝置和顯示裝置，數據處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，視頻采集裝置采用雙目攝像機和單目攝像機的組合進行數據采集；系統包括行車安全輔助終端、遠程的服務器系統和具有無線通訊功能的用戶手持終端。本實用新型專利技術豐富了所采集的行車視頻信息，實現了多樣化的行車安全監測。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及行車安全領域，特別是涉及一種基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統。
技術介紹
隨著汽車在中國社會的普及，消費者對汽車的要求不再是僅僅作為代步工具，而是更加注重汽車性能，安全性能是每個車主關注的首要性能。安全性的提升一方面可以從車輛本身來考慮，另一方面可以從車內的附加設備來考慮，通過車輛本身的安全設置來提高車輛的安全性一般成本較高，且都屬于被動性的防范措施，而通過附加設備來提升安全性成本較低，且可以實現主動防范，相對意義較大。車輛行駛的視頻數據包含了非常豐富的道路信息，如果能對其進行多樣化的采集和充分的利用將更加豐富車輛安全信息的內容。目前車輛視頻信息主要應用在形成記錄儀的數據采集和記錄，使用方式較為單一，且其視頻采集設備為單目攝像機，其采集的視頻數據類型造成了無法充分挖掘出視頻數據所包涵的信息的限制。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提出一種基于視頻傳感器的行車安全輔助終端及系統，實現了多樣化的行車安全監測。本技術提出的基于視頻傳感器的行車安全輔助終端，包括視頻采集裝置、數據處理裝置、汽車警示裝置、數據存儲裝置和顯示裝置，數據處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，所述的視頻采集裝置為三個攝像機，其中兩個攝像機構成雙目攝像機進行視頻數據采集，另外一個攝像機作為單目攝像機進行視頻數據的采集，構成雙目攝像機的兩個攝像機型號、參數一致并水平設置；數據處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機和單目攝像機相連接，用于分別接收雙目攝像機和單目攝像機采集的視頻信號，對雙目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行車輛安全信息的提取和危險信息的報警信號輸出，對單目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行視頻的存儲和顯示輸出。優選的，還包括通訊電路模塊，該模塊與數據處理裝置通過連接電路相連接，用于數據處理裝置與外部設備進行信息交換以及外部設備對數據處理裝置可變參數的調整。優選的，還包括通訊電路模塊，所述的通訊電路模塊為無線數據通信模塊。優選的，還包括通訊電路模塊，所述的無線數據通信模塊為WIFI通信模塊。優選的，所述的數據處理裝置包括一個或一個以上視頻處理芯片，所述視頻處理芯片為ARM或FPGA芯片。優選的，所述的汽車警示裝置為警示燈和/或揚聲器。優選的，還把括麥克，麥克通過連接電路與數據處理裝置相連接，用于進行音頻采集。本技術還提出了一種基于視頻傳感器的行車安全輔助系統，包括行車安全輔助終端，該終端包括視頻采集裝置、數據處理裝置、汽車警示裝置、數據存儲裝置和顯示裝置，數據處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，還包括遠程的服務器系統和具有無線通訊功能的用戶手持終端；行車安全輔助終端還包括無線數據通信模塊，無線數據通信模塊與數據處理裝置通過連接電路相連接；遠程的服務器系統通過無線網絡分別與行車安全輔助終端和用戶手持終端進行信號連接；遠程的服務器系統用于接收行車安全輔助終端采集到的視頻信息及處理后的數據信息，并依據用戶需求設置將接收到的行車安全輔助終端的信息發送至用戶手持終端；遠程的服務器系統還用于接收用戶手持終端發送的控制信息，并將控制信號發送至行車安全輔助終端；所述的視頻采集裝置為三個攝像機，其中兩個攝像機構成雙目攝像機進行視頻數據采集，另外一個攝像機作為單目攝像機進行視頻數據的采集，構成雙目攝像機的兩個攝像機型號、參數一致并水平設置；數據處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機和單目攝像機相連接，用于分別接收雙目攝像機和單目攝像機采集的視頻信號，對雙目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行車輛安全信息的提取和危險信息的報警信號輸出，對單目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行視頻的存儲和顯示輸出。本技術通過雙目攝像機的設計，豐富了所采集的行車視頻信息，為多樣化的行車安全信息的提取提供了可能，而且單目攝像機和雙目攝像機的獨立設計，可以依據作用的不同選擇不同特性的攝像機，使安全檢測及行車記錄的性能都得到了極大的提升。附圖說明圖1為本技術基于視頻傳感器的行車安全輔助終端的構成示意圖；圖2位本技術系統的構架示意圖。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合附圖和實施例子進一步說明。如圖1所示，本技術的基于視頻傳感器的行車安全輔助終端包括視頻采集裝置、數據處理裝置、汽車警示裝置、數據存儲裝置和顯示裝置、通訊電路模塊，數據處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接。其中所述的視頻采集裝置為三個攝像機，其中兩個攝像機構成雙目攝像機進行視頻數據采集，另外一個攝像機作為單目攝像機進行視頻數據的采集，構成雙目攝像機的兩個攝像機型號、參數一致并水平設置。數據處理裝置為中央處理器，包括一個或一個以上視頻處理芯片，所述視頻處理芯片為ARM或FPGA芯片；數據處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機和單目攝像機相連接，用于分別接收雙目攝像機和單目攝像機采集的視頻信號，對雙目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行車輛安全信息的提取和危險信息的報警信號輸出，對單目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行視頻的存儲和顯示輸出。數據處理裝置通過對雙目攝像機采集的視頻圖像進行處理，可以得到四大類結果：(1)可以得到所拍攝景物到相機前端面的直線距離，系統根據一定規則判斷是否進行車輛碰撞(如行人、車輛、障礙物等)報警；(2)可以得到車輛所在位置的車道信息，系統根據一定規則判斷車輛是否有偏離車道的情況發生；(3)可以得到車輛周邊的信息，系統根據一定規則判斷車輛是否可以開啟或關閉遠光大燈、并道；(4)可以得到周邊交通指示標牌的信息(如限速標志、禁止駛入標志等)，系統根據車輛當前的狀態判斷是否進行報警。數據處理裝置對單目攝像機采集的視頻數據進行處理后進行存儲和顯示，當行車事故、危險發生時，這些視頻可作為界定交通責任的重要依據。汽車警示裝置為警示燈和揚聲器。警示燈根據需要由一個或若干個警示燈組成，主要用于：(1)當系統需要進行車輛碰撞報警或提示、偏離車道報警或提示、車輛周邊信息報警或提示、交通指示標牌信息報警或提示時，根據系統指令進行警示燈閃爍報警或提示；(2)對系統的工作狀態(如：正常、異常等)進行報警或提示。揚聲器主要用于：(1)當系統需要進行車輛碰撞報警或提示、偏離車道報警或提示、車輛周邊信息報警或提示、交通指示標牌信息報警或提示時，根據系統指令進行語音或蜂鳴的聲音報警或提示；(2)當使用人員對系統進行操作時，根據系統設置要求可以發出操作提示音。數據存儲裝置為存儲卡或其他類型的存儲介質，可以將系統相關數據進行存儲，這些數據包括但不限于：(1)行車視頻與圖像；(2)行車音頻；(3)行車或駕駛相關數據；(4)系統計算得到的數據；(5)車輛進行報警或發生事故時的視頻、圖像和數據。顯示裝置主要用于：(1)顯示行車記錄相機采集到的視頻圖像；(2)按照設定要求，顯示(不顯示、部分顯示)雙目相機采集到的視頻圖像；(3)在對行車記錄進行瀏覽和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于視頻傳感器的行車安全輔助終端，包括視頻采集裝置、數據處理裝置、汽車警示裝置、數據存儲裝置和顯示裝置，數據處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，其特征在于，所述的視頻采集裝置為三個攝像機，其中兩個攝像機構成雙目攝像機進行視頻數據采集，另外一個攝像機作為單目攝像機進行視頻數據的采集，構成雙目攝像機的兩個攝像機型號、參數一致并水平設置；數據處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機和單目攝像機相連接，用于分別接收雙目攝像機和單目攝像機采集的視頻信號，對雙目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行車輛安全信息的提取和危險信息的報警信號輸出，對單目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行視頻的存儲和顯示輸出。

【技術特征摘要】
1.基于視頻傳感器的行車安全輔助終端，包括視頻采集裝置、數據處理裝置、汽車警示裝置、數據存儲裝置和顯示裝置，數據處理裝置通過連接電路分別與其他裝置相連接，其特征在于，所述的視頻采集裝置為三個攝像機，其中兩個攝像機構成雙目攝像機進行視頻數據采集，另外一個攝像機作為單目攝像機進行視頻數據的采集，構成雙目攝像機的兩個攝像機型號、參數一致并水平設置；
數據處理裝置通過連接電路分別與雙目攝像機和單目攝像機相連接，用于分別接收雙目攝像機和單目攝像機采集的視頻信號，對雙目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行車輛安全信息的提取和危險信息的報警信號輸出，對單目攝像機采集的視頻信號進行處理后進行視頻的存儲和顯示輸出。
2.如權利要求1所述的終端，其特征在于，還包括通訊電路模塊，該模塊與數據處理裝置通過連接電路相連接，用于數據處理裝置與外部設備進行信息交換以及外部設備對數據處理裝置可變參數的調整。
3.如權利要求2所述的終端，其特征在于，還包括通訊電路模塊，所述的通訊電路模塊為無線數據通信模塊。
4.如權利要求3所述的終端，其特征在于，還包括通訊電路模塊，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟然，朱海濤，崔峰，姜安，
申請(專利權)人：北京中科慧眼科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11