【技術實現步驟摘要】
本技術涉及飛行器領域,特別涉及一種飛行器電池電量顯示及報警裝置。
技術介紹
在航模領域中,絕大部分的飛行器都是采用鋰電池作為動力源,而且是唯一的動力來源,一旦鋰電池出現異常飛行器就會失控墜落,因此保證鋰電池安全可靠非常關鍵。鋰電池屬于耗材類,在重復使用后實際容量會越來越小,直至無法使用,這就要求有一個簡單且廉價的方案來準確快速判斷鋰電池的實際容量,在發現電池處于報廢等級時發出警告提示,以杜絕危險的發生。另外,大多飛行器所用鋰電池都帶有過流保護電路,有些帶有智能開關,這些電池存在一個弊端就是當飛機出現異常,瞬間電流很大后過電流會保護,飛行器瞬息失去電源,會導致飛行器掉電失控墜落,或者智能開關控制系統出現死機時也會電池斷電導致墜機風險,此類風險會威脅到操作人員及周邊人財物的安全。因此有部分飛行器的電池就省去了開關和過流保護電路,電池后直接通電,這類電池又會出現一個新問題:如果電池長時間不拔出就會導致過放損壞。此外,在飛行器失事墜落時,大部分情況下電池是會從機體脫落的,會導致飛控系統失去力來源,因此無法啟動應急報警機制,搜索人員無法快速找到飛機以避免損失和產生其次危害。
技術實現思路
本技術提供了一種飛行器電池電量顯示及報警裝置,旨在解決現有的飛行器電池電量顯示及報警裝置無法準確快速判斷鋰電池的實際容量和因省略過流保護電路導致的鋰電池過放損壞的技術問題。本技術是這樣實現的,一種飛行器電池電量顯示及報警裝置,其與電池連接,所述飛行器電池電量顯示及報警裝置包括電源模塊、電流檢測模塊、控制模塊、報警模塊、存儲模 ...
【技術保護點】
一種飛行器電池電量顯示及報警裝置,其與電池連接,其特征在于,所述飛行器電池電量顯示及報警裝置包括電源模塊、電流檢測模塊、控制模塊、報警模塊、存儲模塊以及指示模塊;所述電源模塊的第一輸出端與所述電流檢測模塊的輸入端、所述指示模塊的第一輸入端、所述存儲模塊的第一輸入端、所述報警模塊的第一輸入端以及所述控制模塊的第六輸入端連接,所述電源模塊的第二輸出端與所述控制模塊的第二輸入端連接,所述電源模塊的第三輸出端與所述控制模塊的第一輸入端連接,所述電源模塊的第二輸入端與所述控制模塊的第一輸出端連接,所述電流檢測模塊的第一輸出端與所述控制模塊的第四輸入端連接,所述電流檢測模塊的第二輸出端與所述控制模塊的第三輸入端連接,所述指示模塊的控制端與所述控制模塊的指示控制端連接,所述存儲模塊的串行輸入端與所述控制模塊的串行輸出端連接,所述報警模塊的第二輸入端與所述控制模塊的第九輸出端連接;所述電源模塊根據電池電壓生成第一電源和電壓檢測信號,所述第一電源對所述電流檢測模塊、所述控制模塊、所述報警模塊、所述存儲模塊以及所述指示模塊進行供電;所述電流檢測模塊根據電池電流生成電流檢測信號;所述控制模塊根據所述電流檢測 ...
【技術特征摘要】
1.一種飛行器電池電量顯示及報警裝置,其與電池連接,其特征在于,所述飛行器電池電量顯示及報警裝置包括電源模塊、電流檢測模塊、控制模塊、報警模塊、存儲模塊以及指示模塊;
所述電源模塊的第一輸出端與所述電流檢測模塊的輸入端、所述指示模塊的第一輸入端、所述存儲模塊的第一輸入端、所述報警模塊的第一輸入端以及所述控制模塊的第六輸入端連接,所述電源模塊的第二輸出端與所述控制模塊的第二輸入端連接,所述電源模塊的第三輸出端與所述控制模塊的第一輸入端連接,所述電源模塊的第二輸入端與所述控制模塊的第一輸出端連接,所述電流檢測模塊的第一輸出端與所述控制模塊的第四輸入端連接,所述電流檢測模塊的第二輸出端與所述控制模塊的第三輸入端連接,所述指示模塊的控制端與所述控制模塊的指示控制端連接,所述存儲模塊的串行輸入端與所述控制模塊的串行輸出端連接,所述報警模塊的第二輸入端與所述控制模塊的第九輸出端連接;
所述電源模塊根據電池電壓生成第一電源和電壓檢測信號,所述第一電源對所述電流檢測模塊、所述控制模塊、所述報警模塊、所述存儲模塊以及所述指示模塊進行供電;所述電流檢測模塊根據電池電流生成電流檢測信號;所述控制模塊根據所述電流檢測信號或電壓檢測信號獲取電池當前電量以生成指示信號,根據所述電流檢測信號獲取當前電流,判斷所述當前電流是否與飛行器當前工作狀態匹配,若不匹配,則生成報警信號;所述指示模塊根據所述指示信號發出電池電量提示;所述報警模塊根據所述報警信號進行報警;所述存儲模塊對所述電池當前電量進行存儲。
2.如權利要求1所述的飛行器電池電量顯示及報警裝置,其特征在于,所述飛行器電池電量顯示及報警裝置還包括復位模塊;
所述復位模塊的輸入端與所述電源模塊的第一輸出端連接,所述復位模塊的輸出端與所述控制模塊的第五輸入端連接;
所述復位模塊在所述飛行器電池電量顯示及報警裝置死機情況下對其進行復位。
3.如權利要求2所述的飛行器電池電量顯示及報警裝置,其特征在于,所述復位模塊包括第二按鍵和第九電阻;
所述第九電阻的第一端為所述復位模塊的輸入端,所述第九電阻的第二端和所述第二按鍵的第一端為所述復位模塊的輸出端,所述第二按鍵的第二端與電源地連接。
4.如權利要求1所述的飛行器電池電量顯示及報警裝置,其特征在于,所述電源模塊包括連接器、場效應管、第一三極管、第一二極管、第二二極管、第一穩壓模塊、第一按鍵、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻以及第二十三電阻;
所述連接器的第一端、所述連接器的第二端以及所述第一二極管的正極為所述電源模塊的第一輸入端,所述場效應管的漏極與所述第一按鍵的第一端、所述第一二極管的負極以及所述第二十三電阻的第一端連接,所述場效應管的柵極與所述第二十三電阻的第二端和所述第一三極管的集電極連接,所述場效應管的源極與所述第二二極管的負極、所述第三電阻的第一端、所述第一電容的第一端、所述第二電容的第一端以及所述第一穩壓模塊的輸入端連接,所述第一穩壓模塊的輸出端、所述第三電容的第一端以及所述第四電容的第一端為所述電源模塊的第一輸出端,所述第一三極管的基極與所述第一電阻的第一端和所述第二電阻的第一端連接,所述第二二極管的正極與所述第一按鍵的第二端和所述第五電阻的第一端連接,所述第一電阻的第二端為所述電源模塊的第二輸入端,所述第三電阻的第二端和所述第四電阻的第一端為所述電源模塊的第二輸出端,所述第五電阻的第二端以及所述第六電阻的第一端為所述電源模塊的第三輸出端,所述連接器的第三端、所述連接器的第四端、所述第二電阻的第二端、所述第一三極管的發射極、所述第四電阻的第二端、所述第一電容的第二端、所述第二電容的第二端、所述第一穩壓模塊的接地端、所述第三電容的第二端以及所述第四電容的第二端共接于電源地。
5.如權利要求1所述的飛行器電池電量顯示及報警裝置,其特征在于,所述電流檢測模塊包括電流傳感器、第二三極管、第五電容、第六電容、第七電阻以及第八電阻;
所述電流傳感器的輸入端、所述第五電容的第一端、所述第六電容的第一端以及所述第八電阻的第一端為所述電流檢測模塊的輸入端,所述電流傳感器的輸出端和所述第七電阻的第一端為所述電流檢測模塊的第一輸出端,所述第二三極管的基極與所述第七電阻的第二端連接,所述第二三極管的集電極和所述第八電阻的第二端為所述電流檢測模塊的第二輸出端,所述第五電容的第二端、所述第六電容的第二端、所述電流傳感器的接地端以及所述第二三極管的發射極共接于電源地...
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