電梯磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種電梯磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置及方法，它包括控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上。制動(dòng)力矩檢測(cè)方法是：電梯空載時(shí)，電流源向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸入電流I1，直到電梯電機(jī)主軸在提升力矩作用下旋轉(zhuǎn)；記錄下此時(shí)的輸入電流值I1；根據(jù)M1=K1×I1公式，計(jì)算此時(shí)的K1；當(dāng)K1＜K'時(shí)(K'為小于K0的常數(shù))，說明制動(dòng)器制動(dòng)力矩不足；當(dāng)K1=K0時(shí)，說明制動(dòng)器制動(dòng)力矩合格。本實(shí)用新型專利技術(shù)的積極效果是：它為采用磁流變液制動(dòng)器的電梯提供了制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，且該方法簡(jiǎn)便易行；保障了采用磁流變液制動(dòng)器的電梯安全運(yùn)行。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】


本技術(shù)涉及檢測(cè)電梯制動(dòng)器制動(dòng)力矩，具體說是電梯磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置。

技術(shù)介紹

目前電梯使用的制動(dòng)器多為開關(guān)式制動(dòng)器，其啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括，控制器如PLC控制器或單片機(jī)控制器、變頻器和電機(jī)依次控制，開關(guān)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤、編碼器安裝安裝在電機(jī)的主軸上。電梯制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是否合格直接關(guān)系到電梯的安全，因此檢測(cè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是一件十分重要的事情。CN101269770B公開了一種實(shí)現(xiàn)馬達(dá)抱閘力偵測(cè)的方法，具體是通過檢測(cè)抱閘抱住時(shí)馬達(dá)堵轉(zhuǎn)矩的大小，來判斷抱閘的力是否足夠，進(jìn)而判斷其制動(dòng)力矩是否合格。該方法適用于開關(guān)式制動(dòng)器。
CN102249136A公開了一種采用磁流變液制動(dòng)器的無齒曳引機(jī)，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，通過控制磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈的通電電流及其產(chǎn)生的磁通的大小，來改變磁流變液的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或制動(dòng)的。它應(yīng)用在電梯上具有體積小、成本低、控制策略簡(jiǎn)單、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優(yōu)點(diǎn)，是電梯制動(dòng)器的發(fā)展方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

本技術(shù)的目的是提供一種電梯磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置。
本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括PLC控制器或單片機(jī)控制器和編碼器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是：電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上。
制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法是：
磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)力矩M與電磁線圈通電電流I存在的線性關(guān)系是M=K0（Ie-I），式中K0為電梯出廠時(shí)已知的常數(shù)，當(dāng)I=0時(shí)制動(dòng)器輸出最大制動(dòng)力矩Mmax=K0*Ie，當(dāng)I=Ie時(shí)制動(dòng)器輸出制動(dòng)力矩為0；已知電梯配重產(chǎn)生電梯轎廂提升力矩為M1；
1、電梯空載時(shí)，電流源向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸入電流I1，輸入的方式是電流從0開始逐漸增加，磁流變液制動(dòng)器連續(xù)地逐漸松開，直到電梯電機(jī)主軸在提升力矩作用下旋轉(zhuǎn)；
2、記錄此時(shí)的輸入電流值I1；
3、根據(jù)M1=K1*I1公式，計(jì)算此時(shí)的K1；
4、比較，當(dāng)K1＜K'時(shí)(K'為小于K0的常數(shù))，說明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩不足；當(dāng)K1=K0時(shí)，說明制動(dòng)器的制動(dòng)力矩合格。
本技術(shù)的積極效果是：它為采用磁流變液制動(dòng)器的電梯提供了制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，且該方法簡(jiǎn)便易行；保障了采用磁流變液制動(dòng)器的電梯安全運(yùn)行。
附圖說明
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本技術(shù)。
圖1是本技術(shù)的示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，它的啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括PLC控制器或單片機(jī)控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上，變頻器的啟停控制端與PLC控制器的開關(guān)量輸出端連接。
制動(dòng)力矩的檢測(cè)方法是：
磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)力矩M與電磁線圈通電電流I存在的線性關(guān)系是M=K0（Ie-I），式中，K0為電梯出廠時(shí)已知的常數(shù)，當(dāng)I=0時(shí)制動(dòng)器輸出最大制動(dòng)力矩Mmax=K0×Ie，當(dāng)I=Ie時(shí)制動(dòng)器輸出制動(dòng)力矩為0；已知電梯配重產(chǎn)生電梯轎廂提升力矩為M1；
1、電梯空載時(shí)，電流源向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸入電流I1，輸入的方式是電流從0開始逐漸增加，磁流變液制動(dòng)器連續(xù)地逐漸松開，直到電梯電機(jī)主軸在提升力矩作用下旋轉(zhuǎn)；
2、記錄下此時(shí)的輸入電流值I1；
3、根據(jù)M1=K1×I1公式，計(jì)算此時(shí)的K1；
4、比較，當(dāng)K1＜K'時(shí)(K'為小于K0的常數(shù))，說明制動(dòng)器制動(dòng)力矩不足；當(dāng)K1=K0時(shí)，說明制動(dòng)器制動(dòng)力矩合格。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電梯磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置，包括PLC控制器或單片機(jī)控制器和編碼器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是：電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電梯磁流變液制動(dòng)器制動(dòng)力矩的檢測(cè)裝置，包括PLC控制器或單片機(jī)控制器和編碼器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是：電壓控...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張安戈，張偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：遼寧優(yōu)力安機(jī)電設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：遼寧;21