一種平穩高效的五連桿給湯機制造技術

一種平穩高效的五連桿給湯機，包括機身，其特征在于，所述機身的一側設置的機械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構成的五連桿機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二傳動機構驅動，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。本實用新型專利技術的有益效果是配重塊可減小五連桿機構的不平衡量，進而確保其運行平穩；當湯勺接近液體時熔化的液體就從通孔內直接進入到湯勺內，液面上的氧化物和浮渣就進不了湯勺內，浮渣被擋在外面，從而提高了產品的質量。

【技術實現步驟摘要】


本技術涉及給湯機
，具體涉及一種平穩高效的五連桿給湯機。

技術介紹

目前，金屬型重力鑄造由于設備比較簡單，模具及設備投入相對較少，鑄造工藝相對簡單，被廣泛用于各種有色鑄件的生產。然而，重力鑄造工作多是由人工完成，工作是重體力、高危險工種，而且鑄造車間噪音大、粉塵多，工作過環境十分惡劣，長期在鑄造車間從事鑄造工作的工人患塵肺病等職業病的概率較大。為了減輕工人的勞動強度以及節約人力成本，需要采用重力鑄造機器人來代替人工進行金屬液澆筑的工作。目前，用于壓鑄作業的成熟的產品是五連桿給湯機，五連桿中較長的工作臂會影響五連桿機構運行的平穩性，會增大驅動電機的動力輸出；此外，保溫爐內的表面鋁液的氧化物及浮渣一起帶走，這樣會造成壓鑄產品的不合格，為解決上述問題，還有必要對湯勺進行改進。

技術實現思路

本技術的目的在于提供一種平穩高效的五連桿給湯機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
一種平穩高效的五連桿給湯機，包括機身，其特征在于，所述機身的一側設置的機械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構成的五連桿機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二傳動機構驅動，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊；所述湯勺包括本體，在所述本體平口邊緣下方設有若干通孔。
作為本技術進一步的方案：所述第一傳動機構和第二傳動機構分別為第一減速機及第二減速機，第一減速機的輸入軸與第一電機的轉軸連接，第一減速機的輸出軸與鏈傳動機構的主動軸連接，第二減速機的輸入軸與第二電機的轉軸連接，第二減速機的輸出軸與曲柄連接。
作為本技術再進一步的方案：位于最上方的通孔距離平口邊緣為5-10mm。
作為本技術再進一步的方案：位于最下方的通孔距離平口邊緣為30-40mm。
本技術的有益效果是配重塊可減小五連桿機構的不平衡量，進而確保其運行平穩；當湯勺接近液體時熔化的液體就從通孔內直接進入到湯勺內，液面上的氧化物和浮渣就進不了湯勺內，浮渣被擋在外面，從而提高了產品的質量。
附圖說明
圖1為本技術的結構示意圖；
圖2為本技術圖1的左視圖；
圖3為本技術湯勺的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
請參閱圖1-圖3，本技術實施例中，一種平穩高效的五連桿給湯機，包括機身1，其特征在于，所述機身1的一側設置的機械手為由曲柄3、校正臂5、左臂2、右臂11及工作臂15相互鉸接構成的五連桿機構，右臂11及工作臂15上裝有鏈傳動機構，鏈傳動機構具有主動軸9、主動鏈輪10、第一傳動鏈12、中間鏈輪13、中間軸14、第二傳動鏈16、從動鏈輪19以及從動軸18，工作臂15前端設有的湯勺17由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸9由第一電機6通過第一傳動機構驅動，曲柄3由第二電機4通過第二傳動機構驅動，在右臂11上端連接有一向右上方延伸的懸臂8，在懸臂8的前端連接有一配重塊7，配重塊7可減小五連桿機構的不平衡量，進而確保其運行平穩。
所述湯勺17包括本體171，在所述本體171平口邊緣下方設有若干通孔172，這樣在舀湯時，當湯勺17接近液體時熔化的液體就從通孔172內直接進入到湯勺17內，液面22上的氧化物和浮渣就進不了湯勺17內，浮渣被擋在外面，從而提高了產品的質量。
所述第一傳動機構和第二傳動機構分別為第一減速機21及第二減速機20，第一減速機21的輸入軸與第一電機6的轉軸連接，第一減速機21的輸出軸與鏈傳動機構的主動軸9連接，第二減速機20的輸入軸與第二電機4的轉軸連接，第二減速機20的輸出軸與曲柄3連接。
位于最上方的通孔172距離平口邊緣為5-10mm。
位于最下方的通孔172距離平口邊緣為30-40mm。
對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
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【技術保護點】
一種平穩高效的五連桿給湯機，包括機身，其特征在于，所述機身的一側設置的機械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構成的五連桿機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二傳動機構驅動，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊；所述湯勺包括本體，在所述本體平口邊緣下方設有若干通孔。

【技術特征摘要】
1.一種平穩高效的五連桿給湯機，包括機身，其特征在于，所述機身的一側設置的機械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構成的五連桿機構，右臂及工作臂上裝有鏈傳動機構，工作臂前端設有的湯勺由鏈傳動機構驅動，鏈傳動機構的主動軸由第一電機通過第一傳動機構驅動，曲柄由第二電機通過第二傳動機構驅動，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊；所述湯勺包括本體，在所述本體平口邊緣下方設有若干通孔。
2.根據權利要求1所述的一種平穩高效的五連桿給湯機，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃榮娣，
申請(專利權)人：江西普司諾暖通科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江西;36