一種無人機飛行控制方法、裝置及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術適用于無人機飛行控制技術領域，提供了一種無人機飛行控制方法，所述方法包括如下步驟：接收用戶終端發送的飛行計劃；當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；將所述備案號發送至用戶終端；接收無人機發送的飛行識別碼；驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知，以控制無人機的飛行。在本發明專利技術實施例中，通過將用戶終端發送的飛行計劃生成唯一標識的備案號，并驗證無人機發送的飛行識別碼是否符合驗證條件，根據驗證結果發送驗證通知，實現對飛行計劃監控和管理。即可及時發現無人機飛行異常，同時防止第三方對飛行計劃的篡改。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無人機飛行
，尤其涉及一種無人機飛行控制方法、裝置及系統。
技術介紹
隨著無人機在大眾中的普及，我們可以看到天空中將有越來越多的無人機。目前，關于無人機的飛行監控及管理還存在許多空白，現有的管理措施常常比照以往的民用航空管理或航模運動管理。但是，隨著無人機技術的迅猛發展，無人機作為一個無人駕駛的運載平臺，與各種現代化的技術復合疊加，功能越來越強大，比照以往的民用航空管理或航模運動管理對無人機的飛行進行監控及管理，尤其在民用無人機的航程向超視距方面發展的情況下，使得無人機作為運載平臺一旦出現偏離航線或者超出監控管理范圍等，用戶無法及時發現飛行異常以便及時做出應對措施；同時，無法防止第三方對無人機飛行計劃內容進行篡改，保障無人機飛行控制的安全。因此，有必要采用新的技術手段對無人機的飛行計劃加以監控和管理。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種無人機飛行控制方法，旨在解決用戶無法及時發現無人機飛行異常以便及時做出對應措施，以及無法防止第三方對無人機飛行計劃內容進行篡改的問題。本專利技術實施例提供一種無人機飛行控制方法，包括如下步驟：接收用戶終端發送的飛行計劃；當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；將所述備案號發送至用戶終端；接收無人機發送的飛行識別碼；驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知，以控制無人機的飛行；所述備案號唯一標識所述飛行計劃；所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息。本專利技術實施例提供另一種無人機飛行控制方法，包括以下步驟：接收用戶終端發送的飛行計劃及與所述飛行計劃對應的備案號；獲取所述無人機的無人機標識信息及所述無人機當前所在地理位置信息；根據所述備案號、無人機標識信息及無人機當前所在地理位置信息，生成飛行識別碼；將所述飛行識別碼發送至飛行控制服務器；接收所述飛行控制服務器發送的驗證通知，以控制無人機的飛行；所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息。本專利技術提供的第一種無人機飛行控制裝置，包括：飛行計劃接收單元，用于接收用戶終端發送的飛行計劃；備案號生成單元，用于當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；備案號發送單元，用于將所述備案號發送至用戶終端；飛行識別碼接收單元，用于接收無人機發送的飛行識別碼；以及飛行控制單元，用于驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知，以控制無人機的飛行；所述備案號唯一標識所述飛行計劃；所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息。本專利技術提供的第二種無人機飛行控制裝置，包括：飛行計劃及備案號接收單元，用于接收用戶終端發送的飛行計劃及與所述飛行計劃對應的備案號；無人機標識信息及當前所在地理位置信息獲取單元，用于獲取所述無人機的無人機標識信息及所述無人機當前所在地理位置信息；飛行識別碼生成單元，用于根據所述備案號、無人機標識信息及無人機當前所在地理位置信息，生成飛行識別碼；飛行識別碼發送單元，用于將所述飛行識別碼發送至飛行控制服務器；以及驗證通知接收單元，用于接收所述飛行控制服務器發送的驗證通知，以控制無人機的飛行；所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息。本專利技術提供一種飛行控制系統，包括用戶終端、無人機及飛行控制服務器，所述飛行控制服務器包含上述第一種無人機飛行控制裝置，所述無人機包含上述第二種無人機飛行控制裝置；用戶終端，用于接收用戶輸入的無人機飛行計劃并上傳至飛行控制服務器,接收與所述飛行計劃對應的備案號,向無人機發送所述飛行計劃及備案號。在本專利技術實施例中，根據用戶終端發送的、符合預設規則的飛行計劃生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號，進一步將所述備案號發送至用戶終端，并接收無人機發送的飛行識別碼，驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知，實現對無人機的飛行計劃加以監控和管理。由于預先存儲有包括無人機標識信息和航線信息的飛行計劃，以及與所述飛行計劃對應的備案號，而接收的無人機發送的飛行識別碼中包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息，因此可以通過驗證飛行識別碼中的備案號與預先存儲的與所述飛行計劃對應的備案號是否相同、無人機標識信息預先存儲的飛行計劃中的無人機標識信息是否相同，并且通過驗證無人機當前所處的地理位置標識信息是否在服務器存儲的飛行計劃中航線信息范圍內，確保用戶輸入的無人機飛行計劃與服務器、無人機中存儲的飛行計劃一一對應，可以防止第三方篡改該無人機飛行計劃內容，保障無人機飛行計劃監控及管理的安全。同時，驗證無人機當前所處的地理位置標識信息是否在服務器存儲的飛行計劃中航線信息范圍內，可及時發現無人機飛行異常以便及時做出對應措施。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的適用于本專利技術實施例的無人機飛行控制方法的網絡結構圖；圖2是本專利技術實施例一提供的無人機飛行控制方法的實現流程圖；圖3是本專利技術實施例一、二提供的無人機飛行控制方法中的數據流向時序圖；圖4是本專利技術實施例提供的無人機飛行報備號生成方法的實現流程圖；圖5是本專利技術實施例提供的飛行識別碼的構成示意圖；圖6是本專利技術實施例提供無人機飛行識別碼驗證方法的實現流程圖；圖7是本專利技術實施例提供的飛行控制服務器驗證飛行識別碼發放飛行許可方法的實現流程圖；圖8是本專利技術實施例二提供的無人機飛行控制方法的實現流程圖；圖9是本專利技術實施例提供的飛行識別碼生成方法的實現流程圖；圖10是本專利技術實施例三提供的服務器飛行控制裝置的結構示意圖；圖11是本專利技術實施例提供的備案號生成單元的結構示意圖；圖12是本專利技術實施例提供的飛行控制單元的結構示意圖；圖13是本專利技術實施例四提供的無人機飛行控制裝置的結構示意圖；圖14是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：接收用戶終端發送的飛行計劃；當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；將所述備案號發送至用戶終端；接收無人機發送的飛行識別碼；驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知，以控制無人機的飛行；所述備案號唯一標識所述飛行計劃；所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地理位置標識信息。

【技術特征摘要】
1.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
接收用戶終端發送的飛行計劃；
當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述飛行計劃對應的備案
號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；
將所述備案號發送至用戶終端；
接收無人機發送的飛行識別碼；
驗證所述飛行識別碼是否符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發
送驗證通知，以控制無人機的飛行；
所述備案號唯一標識所述飛行計劃；
所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；
所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地
理位置標識信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驗證所述飛行識別碼是否
符合驗證條件，并根據驗證結果向所述無人機發送驗證通知的步驟具體如下：
獲取所述飛行識別碼中的備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地
理位置標識信息；
當判斷服務器中存儲備案號與所述飛行識別碼中的備案號相同時，獲取服
務器中與所述備案號對應的飛行計劃；當判斷所述飛行識別碼中的無人機標識
信息與所述服務器中存儲的飛行計劃中的無人機標識信息一致,且當判斷所述
無人機當前所處的地理位置標識信息在所述服務器中存儲的飛行計劃中航線信
息范圍內時，向無人機發送飛行許可通知；或者
當判斷服務器中沒有存儲與所述備案號對應的飛行計劃；或者當判斷所述
飛行識別碼中的無人機標識信息與所述服務器中存儲的飛行計劃中的無人機標
識信息不一致；或者當判斷所述無人機當前所處的地理位置標識信息不在所述
服務器中存儲的飛行計劃中航線信息范圍內時,向無人機發送飛行禁止通知。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述備案號中的部分代碼通過
對飛行參數進行哈希運算獲得。
4.一種無人機飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
接收用戶終端發送的飛行計劃及與所述飛行計劃對應的備案號；
獲取所述無人機的無人機標識信息及所述無人機當前所在地理位置信息；
根據所述備案號、無人機標識信息及無人機當前所在地理位置信息，生成
飛行識別碼；
將所述飛行識別碼發送至飛行控制服務器；
接收所述飛行控制服務器發送的驗證通知，以控制無人機的飛行；
所述飛行計劃至少包括無人機標識信息、航線信息；
所述飛行識別碼至少包括備案號、無人機標識信息和無人機當前所處的地
理位置標識信息。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述備案號中的部分代碼通過
對飛行參數進行哈希運算獲得。
6.一種無人機飛行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
飛行計劃接收單元，用于接收用戶終端發送的飛行計劃；
備案號生成單元，用于當所述飛行計劃符合預設的飛行規則時,生成與所述
飛行計劃對應的備案號，并存儲所述飛行計劃和對應的備案號；
備案...

【專利技術屬性】
技術研發人員：章旭武，周玨，
申請(專利權)人：竒葩網絡深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44