提供一種能夠容易地確定摩擦板的磨損量并且能夠容易地感測摩擦板的動作故障的發生的風車用驅動裝置。輸出部(25)的小齒輪(25a)與風車(101)的環形齒輪(107)嚙合。第一摩擦板(29)連結電動馬達(22)的輸出軸(22a)的與減速部(24)相反的一側。第二摩擦板(30)抵接于第一摩擦板(29)，制動輸出軸(22a)。彈性構件(31)對第二摩擦板(30)朝向第一摩擦板(29)施力。電磁體(32)對第二摩擦板(30)向遠離第一摩擦板(29)的方向施力。檢測部(34)檢測固定于第二摩擦板(30)的被檢測部(33)的位置和位移量。基于檢測部(34)的檢測結果感測第二摩擦板(30)的動作來進行第二摩擦板(30)的動作確認，并且感測第一摩擦板(29)的磨損量和第二摩擦板(30)的磨損量。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】風車用驅動裝置以及風車用驅動裝置單元
本專利技術涉及一種驅動以能夠相對于風車的塔旋轉的方式設置的機艙、或驅動以能夠在槳距方向上相對于安裝在機艙的轉子轉動的方式設置的槳葉的風車用驅動裝置、以及具備多個該風車用驅動裝置的風車用驅動裝置單元。
技術介紹
以往，作為被用作風力發電裝置的風車，使用具有設置在塔的上部的機艙和多個槳葉的風車。機艙被設置為能夠相對于塔旋轉并且在內部配置有發電機等。作為葉片的槳葉被設置為能夠在槳距方向上相對于安裝在機艙且作為主軸部的轉子轉動。而且，在風車中，作為驅動機艙的風車用驅動裝置，設置有偏航驅動裝置。偏航驅動裝置進行驅動以使機艙相對于塔旋轉，并且構成為能夠與風向相應地旋轉。另外，在風車中，作為驅動槳葉的風車用驅動裝置，設置有槳距驅動裝置。槳距驅動裝置進行驅動以使槳葉的軸部相對于機艙側的轉子旋轉，并且構成為能夠改變槳葉的槳距角。作為被用作上述的偏航驅動裝置或槳距驅動裝置的風車用驅動裝置，能夠使用具備電動馬達、減速部以及小齒輪的裝置。例如，能夠將專利文獻1所公開的齒輪轉動馬達等用作上述的風車用驅動裝置。此外，風車用驅動裝置中的上述的減速部與電動馬達的輸出軸連結。而且，風車用驅動裝置中的上述的小齒輪被設置在與減速部連結的輸出部，并且被配置為與設置在風車的環形齒輪嚙合。另外，在上述的風車用驅動裝置中，設置有用于使電動馬達的輸出軸停止的制動機構。專利文獻1：日本特開2007-120510號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題如上所述，在被用作偏航驅動裝置或槳距驅動裝置的風車用驅動裝置中，設置有用于使電動馬達的輸出軸停止的制動機構。在這種制動機構中，設置有作為利用摩擦產生制動力的制動片的摩擦板。為了確定設置于風車的風車用驅動裝置中是否需要更換正在使用的摩擦板，而需要確認摩擦板的磨損量并且需要確定摩擦板的剩余量。而且，為了確認摩擦板的磨損量而需要由作業人員登塔來分解風車用驅動裝置。因此，在現有的風車用驅動裝置中存在難以確定摩擦板的磨損量這樣的問題。另外，有時發生摩擦板不適當地進行動作的動作故障。具體地說，有時如使制動力產生的摩擦板彼此之間發生了粘著狀態的情況或發生了摩擦板未位移到適當的位置的狀態的情況那樣發生摩擦板的動作故障。在發生了這種摩擦板的動作故障的情況下，存在成為制動機構中產生的制動力不被解除的狀態的擔憂。在這種情況下，存在以下擔憂：當外力作用于發生了摩擦板的動作故障的風車用驅動裝置的輸出部時，該風車用驅動裝置或風車的環形齒輪等發生損壞。此外，作為上述的外力，例如存在由風產生的力、或由其它風車用驅動裝置產生的力。為了防止風車用驅動裝置或風車的環形齒輪等如上述那樣損壞，期望的是能夠容易地感測摩擦板的動作故障的發生。本專利技術通過鑒于上述實情，目的在于提供一種能夠容易地確定摩擦板的磨損量并且能夠容易地感測摩擦板的動作故障的發生的風車用驅動裝置以及風車用驅動裝置單元。用于解決問題的方案(1)本專利技術涉及一種驅動以能夠相對于風車的塔旋轉的方式設置的機艙、或驅動以能夠在槳距方向上相對于安裝在所述機艙的轉子轉動的方式設置的槳葉的風車用驅動裝置。而且，用于達到上述目的的本專利技術的某個方面所涉及的風車用驅動裝置的特征在于，具備：電動馬達；減速部，其與所述電動馬達的輸出軸連結；小齒輪，其設置在與所述減速部連結的輸出部，與設置在所述風車的環形齒輪嚙合；第一摩擦板，其連結所述輸出軸的與所述減速部相反的一側；第二摩擦板，其被設置為能夠抵接于所述第一摩擦板，通過抵接于所述第一摩擦板來使用于制動所述輸出軸的旋轉的制動力產生；彈性構件，其能夠對所述第二摩擦板朝向所述第一摩擦板施力；電磁體，其能夠通過利用磁力吸引所述第二摩擦板來對所述第二摩擦板向遠離所述第一摩擦板的方向施力；被檢測部，其被固定在所述第二摩擦板；以及檢測部，其能夠檢測與所述第二摩擦板一起位移的所述被檢測部的位置和位移量，其中，該風車用驅動裝置被設置為能夠基于所述檢測部的檢測結果感測所述第二摩擦板的動作來進行該第二摩擦板的動作確認，并且能夠感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量。根據該結構，在電磁體勵磁的狀態下，第二摩擦板由于對抗彈性構件的彈性力地進行作用的電磁體的磁力而被電磁體吸引，與第一摩擦板分離。由此，維持不產生制動力的狀態。另一方面，當電磁體消磁時，第二摩擦板由于過彈性構件的彈性力而被按壓在第一摩擦板，產生制動力。另外，通過對電磁體勵磁來解除制動力。并且，根據上述的結構，在風車用驅動裝置中設置有：被檢測部，其被固定在第二摩擦板來與第二摩擦板一起位移；以及檢測部，其能夠檢測該被檢測部的位置和位移量。而且，基于檢測部的檢測結果感測第二摩擦板的動作來進行第二摩擦板的動作確認。由此，能夠容易地感測第二摩擦板的動作故障的發生。另外，基于檢測部的檢測結果來感測第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量，從而能夠容易地確定該磨損量。由此，根據上述的結構，通過在第二摩擦板設置被檢測部并且設置用于檢測該被檢測部的位置和位移量的檢測部這種簡單的結構，能夠進行第二摩擦板的動作的動作確認并且能夠感測第一摩擦板和第二摩擦板中的至少一方的磨損量。因而，根據上述的結構，能夠提供一種能夠容易地確定摩擦板的磨損量并且能夠容易地感測摩擦板的動作故障的發生的風車用驅動裝置。(2)優選的是，所述風車驅動裝置被設置為在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方來進行所述第二摩擦板的所述動作確認，所述風車驅動裝置被設置為在所述電磁體處于消磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位置來感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量。根據該結構，能夠在電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時容易地感測摩擦板的動作故障的發生，并且能夠在電磁體處于消磁的狀態時容易地確定摩擦板的磨損量。(3)優選的是，所述風車用驅動裝置被設置為在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方來進行所述第二摩擦板的所述動作確認，所述風車用驅動裝置被設置為在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時或在所述電磁體從勵磁的狀態轉變為消磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位移量來感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量。根據該結構，能夠在電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時容易地感測摩擦板的動作故障的發生，并且能夠在電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時或在電磁體從勵磁的狀態轉變為消磁的狀態時容易地確定摩擦板的磨損量。(4)本專利技術的某個方面所涉及的風車用驅動裝置單元具備多個上述的任一風車用驅動裝置。而且，用于達到上述目的的本專利技術的某個方面所涉及的風車用驅動裝置單元的特征在于，還具備用于控制多個所述風車用驅動裝置的動作的控制部，多個所述風車用驅動裝置是與一個所述環形齒輪對應地設置的，多個所述風車用驅動裝置的所述檢測部以能夠對所述控制部輸出檢測結果的方式與所述控制部相連接，所述控制部在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時，基于由所述檢測部檢測出的所述第二摩擦板的位置和位移量來進行所述第二摩擦板的所述動作確認，所述控制部還在所述電磁體從本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種風車用驅動裝置，驅動以能夠相對于風車的塔旋轉的方式設置的機艙，或驅動以能夠在槳距方向上相對于安裝在所述機艙的轉子轉動的方式設置的槳葉，該風車用驅動裝置的特征在于，具備：電動馬達；減速部，其與所述電動馬達的輸出軸連結；小齒輪，其設置在與所述減速部連結的輸出部，與設置在所述風車的環形齒輪嚙合；第一摩擦板，其連結所述輸出軸的與所述減速部相反的一側；第二摩擦板，其被設置為能夠抵接于所述第一摩擦板，通過抵接于所述第一摩擦板來產生用于制動所述輸出軸的旋轉的制動力；彈性構件，其能夠對所述第二摩擦板朝向所述第一摩擦板施力；電磁體，其能夠通過利用磁力吸引所述第二摩擦板來對所述第二摩擦板向遠離所述第一摩擦板的方向施力；被檢測部，其被固定在所述第二摩擦板；以及檢測部，其能夠檢測與所述第二摩擦板一起位移的所述被檢測部的位置和位移量，其中，該風車用驅動裝置設置為：能夠基于所述檢測部的檢測結果感測所述第二摩擦板的動作來進行該第二摩擦板的動作確認，并且能夠感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.12.05 JP 2013-2524051.一種風車用驅動裝置，驅動以能夠相對于風車的塔旋轉的方式設置的機艙，或驅動以能夠在槳距方向上相對于安裝在所述機艙的轉子轉動的方式設置的槳葉，該風車用驅動裝置的特征在于，具備：電動馬達；減速部，其與所述電動馬達的輸出軸連結；小齒輪，其設置在與所述減速部連結的輸出部，與設置在所述風車的環形齒輪嚙合；第一摩擦板，其連結所述輸出軸的與所述減速部相反的一側；第二摩擦板，其被設置為能夠抵接于所述第一摩擦板，通過抵接于所述第一摩擦板來產生用于制動所述輸出軸的旋轉的制動力；彈性構件，其能夠對所述第二摩擦板朝向所述第一摩擦板施力；電磁體，其能夠通過利用磁力吸引所述第二摩擦板來對所述第二摩擦板向遠離所述第一摩擦板的方向施力；被檢測部，其被固定在所述第二摩擦板；以及檢測部，其能夠檢測與所述第二摩擦板一起位移的所述被檢測部的位置和位移量，其中，該風車用驅動裝置設置為：能夠基于所述檢測部的檢測結果感測所述第二摩擦板的動作來進行該第二摩擦板的動作確認，并且能夠感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量。2.根據權利要求1所述的風車用驅動裝置，其特征在于，設置為在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方來進行所述第二摩擦板的所述動作確認，設置為在所述電磁體處于消磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位置來感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量。3.根據權利要求1所述的風車用驅動裝置，其特征在于，設置為在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位置和位移量中的至少一方來進行所述第二摩擦板的所述動作確認，設置為在所述電磁體從消磁的狀態轉變為勵磁的狀態時或在所述電磁體從勵磁的狀態轉變為消磁的狀態時，能夠通過利用所述檢測部檢測所述第二摩擦板的位移量來感測所述第一摩擦板和所述第二摩擦板中的至少一方的磨損量...
【專利技術屬性】
技術研發人員：大迫春奈，
申請(專利權)人：納博特斯克有限公司，
類型：發明
國別省市：日本;JP
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