一種用于具有至少三個車輪(19)的車輛(10)的、特別是用于窄車輛和/或用于諸如叉車的高重心車輛的防傾翻設(shè)備(50)，其中提供了右和左至少兩個安全腿(5)，每個安全腿被安排在該車輛(10)的對應(yīng)側(cè)面(10’，10”)、并且具有自由端部(59)和受該車輛(10)約束的相反端部(54'，54”)，這些安全腿通過這些相反端部以在相對于所述車輛具有最小妨礙的休止位置(R)與支撐安全位置(S)之間可移動的方式連接到該車輛(10)，在該支撐安全位置中自由端部(59)被定位成與車輛(10)的對應(yīng)側(cè)面相距一個安全距離(D)，以便借助于該腿來阻止該車輛的側(cè)向傾翻。該設(shè)備還包括：用于致使每個腿(5)從休止位置(R)移動至支撐安全位置(S)的致動器裝置(100)；用于測量與車輛(10)的早期傾翻狀況相關(guān)的量的傳感器裝置(110)，該傳感器裝置被配置成用于生成所述量的測量信號(110’)；自動控制單元(120)，該自動控制單元用于接收該測量信號并且用于根據(jù)測量信號(110’)來給致動器裝置(100)發(fā)送控制信號，以使得在早期傾翻狀況的情況下，這些腿(5，51’，51”)中的至少一個從該休止位置移動至該支撐安全位置，從而抵抗該車輛的側(cè)向傾覆。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】【專利摘要】一種用于具有至少三個車輪(19)的車輛(10)的、特別是用于窄車輛和/或用于諸如叉車的高重心車輛的防傾翻設(shè)備(50)，其中提供了右和左至少兩個安全腿(5)，每個安全腿被安排在該車輛(10)的對應(yīng)側(cè)面(10’，10”)、并且具有自由端部(59)和受該車輛(10)約束的相反端部(54'，54”)，這些安全腿通過這些相反端部以在相對于所述車輛具有最小妨礙的休止位置(R)與支撐安全位置(S)之間可移動的方式連接到該車輛(10)，在該支撐安全位置中自由端部(59)被定位成與車輛(10)的對應(yīng)側(cè)面相距一個安全距離(D)，以便借助于該腿來阻止該車輛的側(cè)向傾翻。該設(shè)備還包括：用于致使每個腿(5)從休止位置(R)移動至支撐安全位置(S)的致動器裝置(100)；用于測量與車輛(10)的早期傾翻狀況相關(guān)的量的傳感器裝置(110)，該傳感器裝置被配置成用于生成所述量的測量信號(110’)；自動控制單元(120)，該自動控制單元用于接收該測量信號并且用于根據(jù)測量信號(110’)來給致動器裝置(100)發(fā)送控制信號，以使得在早期傾翻狀況的情況下，這些腿(5，51’，51”)中的至少一個從該休止位置移動至該支撐安全位置，從而抵抗該車輛的側(cè)向傾覆。【專利說明】用于車輛的防傾翻設(shè)備說明書
本專利技術(shù)涉及一種用于防止具有至少三個車輪的車輛、特別是窄車輛和/或高重心車輛和/或無懸架車輛傾翻的安全設(shè)備。特別地，對于諸如升降搬運(yùn)車的車輛，以及對于通常但不一定裝配有駕駛室和翻車保護(hù)桿型保護(hù)裝置的其他車輛、小型挖掘機(jī)器和類似物，該設(shè)備是有用的。技術(shù)問題-
技術(shù)介紹
升降搬運(yùn)車通常用于在工業(yè)棚屋、貨場、工廠等內(nèi)使諸如包裝貨物或機(jī)械零部件的負(fù)載移位。這些車輛通常配備有駕駛室和稱作防滾架的保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置旨在用于在發(fā)生事故的情況下、或者如果重物落在駕駛室、或者還如果載重車翻轉(zhuǎn)時提高駕駛室內(nèi)的駕駛員的安全性。當(dāng)在不平坦的地面行駛時，載有負(fù)載的升降搬運(yùn)車可能變得特別不穩(wěn)定并且有可能翻轉(zhuǎn)，因為這些車輛通常相對于它們的長度是狹窄的，并且因為它們?yōu)榱嗽谔嵘?fù)載時更穩(wěn)定而通常不具有懸架。行駛時傾覆可能是由任何不平坦的地面引起的，例如坑洼，以及道路隆起、道路排水渠，這些不平坦地面在工業(yè)區(qū)經(jīng)常出現(xiàn)并且在車輛行駛時升降搬運(yùn)車的車輪很可能會與其相接觸。如果車輛以相對較高的速度轉(zhuǎn)彎，考慮到由升降搬運(yùn)車作出的轉(zhuǎn)彎半徑，也可能會發(fā)生傾覆。因此，如果承載的負(fù)載位于抬升的位置以用于堆疊托盤和集裝箱等，例如，當(dāng)從貨架卸下物體或?qū)⑽矬w裝載到貨架上時，傾覆的風(fēng)險更高。當(dāng)發(fā)生傾覆時，駕駛員很可能會本能地盡力離開駕駛室以自救。在翻覆的初始階段，駕駛員往往從駕駛室投射出并落至地面。在這種情況下，叉車可能進(jìn)而落到駕駛員上并且使他/她嚴(yán)重受傷，甚至是通常因頭部受傷而導(dǎo)致他/她死亡。在最致命的事故中，駕駛員被駕駛室的立柱或由防滾架保護(hù)裝置的重結(jié)構(gòu)壓碎。因此，即使防滾架被想到用來保護(hù)位于駕駛室中的駕駛員，但如果發(fā)生傾覆并且如果駕駛員被從駕駛室本身投射出，則該防滾架就矛盾地變成了嚴(yán)重的危險。此問題可以通過盒形駕駛室結(jié)構(gòu)(S卩，具有四個封閉側(cè)面的結(jié)構(gòu))來解決。然而，該解決方案是無法接受的，因為它降低了可見性，它不是用戶友好的并且在駕駛室內(nèi)部產(chǎn)生了不利的小氣候。因此，感覺需要一種用于保護(hù)車輛的、特別是窄車輛的和/或重量主要集中在其高部的車輛的、和/或無懸架車輛的駕駛員免遭如已經(jīng)描述的車輛傾覆后果的設(shè)備。本領(lǐng)域(參見WO0156866,NL 1014496,WO 2010043233,US 6588799,DE 1297485，DE 9016969 Ul)中已知幾種類型的配備有防傾翻設(shè)備的車輛。然而，這些設(shè)備包括在傾覆的情況下無法保證安全可靠操作的致動系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種用于車輛的、特別是用于窄車輛和/或用于高重心車輛和/或用于無懸架車輛(如叉車)的設(shè)備，該設(shè)備保護(hù)車輛駕駛員免遭車輛傾翻的后果。更特別地，本專利技術(shù)的目的是提供這樣一種設(shè)備，即該設(shè)備具有小的妨礙并且不會阻礙或干擾駕駛員的工作和車輛的正常操作。本專利技術(shù)的又一特征是提供這樣一種設(shè)備，即該設(shè)備針對意外的且不希望的致動(即，在無傾翻狀況時)比已知設(shè)備更可靠。本專利技術(shù)的又一特征是提供一種裝配有這樣的防傾翻設(shè)備的翻車保護(hù)桿型結(jié)構(gòu)、或翻車保護(hù)桿型駕駛室。實現(xiàn)這些和其他目的是通過一種用于車輛的防傾翻設(shè)備，該車輛具有多個側(cè)面、縱向軸線以及縱向中間平面，該防傾翻設(shè)備包括: -包括右安全腿和左安全腿在內(nèi)的至少兩個安全腿，每個安全腿被安排在所述車輛的對應(yīng)側(cè)面， 每個所述安全腿都具有自由端部和與所述自由端部相反的與車輛鉸接的鉸接端部，其中每個所述安全腿都通過所述鉸接端部來連接到所述車輛， 其中每個所述安全腿都在相對于所述車輛具有最小妨礙的休止位置與支撐安全位置之間可移動，在該支撐安全位置中所述自由端部被定位成與所述車輛的對應(yīng)側(cè)面相距一定距離，以便通過所述安全腿之一來阻止所述車輛的傾翻， -被配置成用于致使每個所述安全腿從所述休止位置移動至所述支撐安全位置的致動器裝置； -用于檢測與所述車輛的早期傾翻狀況相關(guān)的量的值的傳感器裝置，所述傳感器裝置被配置成用于響應(yīng)所述值生成測量信號； -自動控制單元，該自動控制單元被配置成用于接收所述信號并且根據(jù)所述信號來激活所述致動器裝置，其方式為使得在所述早期傾翻狀況下，所述致動器裝置致使所述安全腿中的至少一個從所述休止位置沖擊性地移動至所述支撐安全位置， 該防傾翻設(shè)備的主要特征在于，所述自動控制單元包括被配置成用于對這一信號和對應(yīng)量的極限值進(jìn)行比較的邏輯單元，超過該極限值時出現(xiàn)所述車輛的早期傾翻狀況，例如當(dāng)所述邏輯單元通過所述比較而估定此早期傾翻狀況時，所述自動控制單元被配置成用于根據(jù)此比較來觸發(fā)所述致動器裝置。以此方式，獲得了一種在車輛面臨可能導(dǎo)致其翻轉(zhuǎn)的諸如坑洼等不平坦地面行駛的情況下自動操作的安全設(shè)備。該設(shè)備可以防止車輛傾翻并墜落到地面，因此，該設(shè)備防止可能被逐出車輛和/或在被逐出或盡力逃脫駕駛室的同時摔倒在地面的駕駛員免遭諸如升降搬運(yùn)車的車輛的碾壓(這往往具有致命的后果)。有利地，所述安全腿被安排成使得所述安全距離長于0.5m，具體地，該安全距離長于lm、更具體是長于1.5m，甚至更具體地，該安全距離長于2m。所述鉸接端部可以被樞轉(zhuǎn)地連接以便通過可旋轉(zhuǎn)相互接合裝置相對于所述車輛繞旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且 -在所述休止位置中，每個安全腿都被安排成沿所述車輛的對應(yīng)側(cè)面相對于所述車輛的縱向中間平面具有休止傾角，并且 -在所述支撐安全位置中，每個安全腿都相對于所述車輛的縱向中間平面具有從所述車輛向外的一個安全傾角，其方式為使得所述自由端部被定位成與所述車輛的對應(yīng)側(cè)面相距所述安全距離。優(yōu)選地，該可旋轉(zhuǎn)相互接合裝置被配置成將所述旋轉(zhuǎn)軸線安排成相對于所述車輛的所述縱向軸線的方向成一個定向角。以此方式，該安全腿的支撐端除側(cè)向移動之外還相對于該車輛進(jìn)行前向移動，其方式為使得該支撐端在所述支撐安全位置中在更靠近車輛的前部的位置與地面接觸，至于當(dāng)處于休止位置時，負(fù)載升降叉通常位于該車輛的前部。這使得可以在傾翻事件的情況下當(dāng)安全腿通過其支撐端與地面接觸時防止車輛繞基本豎直的軸線轉(zhuǎn)動、即本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于車輛(10)的防傾翻設(shè)備(1，50，70，80，90)，該車輛具有多個側(cè)面(10’，10”)、縱向軸線(15)以及縱向中間平面(16)，所述防傾翻設(shè)備(1，50，70，80，90)包括：?包括右安全腿(5，31’，51’)和左安全腿(5，31”，51”)在內(nèi)的至少兩個安全腿(5，31’，31”，51’，51”)，每個安全腿被安排在所述車輛(10)的對應(yīng)側(cè)面(10’，10”)，每個所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都具有自由端部(3，59)和與所述自由端部(3，59)相反的鉸接端部(4，54'，54”，87'，87”)，其中每個所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都通過所述鉸接端部(4，54'，54”，87'，87”)來連接到所述車輛(10)，其中每個所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都在相對于所述車輛具有最小妨礙的休止位置(R)與支撐安全位置(S)之間可移動，在該支撐安全位置中所述自由端部(3，59)被定位成與所述車輛(10)的對應(yīng)側(cè)面相距一個安全距離(D)，以便通過所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)之一來阻止所述車輛的傾翻，?被配置成用于致使每個所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)從所述休止位置移動至所述支撐安全位置的致動器裝置(100；55，56，60，67)；?用于檢測與所述車輛(10)的早期傾翻狀況相關(guān)的量的值的傳感器裝置(110；91，92，94)，所述傳感器裝置被配置成用于響應(yīng)所述值生成信號(110’；91’，92’，94’)；?自動控制單元(120)，該自動控制單元被配置成用于接收所述信號(110’)并且根據(jù)所述信號(110’)來激活所述致動器裝置(100，55，56，60，67)，其方式為使得在所述早期傾翻狀況下，所述致動器裝置(100)致使所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)中的至少一個從所述休止位置(R)沖擊性地移動至所述支撐安全位置(S)，其特征在于，所述自動控制單元(120)包括用于對所述信號(110’；91’，92’，94’)和所述量的極限值進(jìn)行比較的邏輯單元(125)，超過該極限值時出現(xiàn)所述車輛的早期傾翻狀況，當(dāng)所述邏輯單元(125)通過所述比較而估定所述早期傾翻狀況時，所述自動控制單元(120)被配置成用于觸發(fā)所述致動器裝置(100；55，56，67)。...
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：帕斯夸爾·維拉，
申請(專利權(quán))人：帕斯夸爾·維拉，
類型：發(fā)明
國別省市：意大利;IT
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