高壓線帶電除冰巡檢機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種高壓線帶電除冰巡檢機器人，屬于電力除冰裝置結構技術領域。包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂，夾臂的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭，主圓形刀頭后下方安裝有兩個與其聯動的主后圓形刀頭，V型夾臂的兩側靠近主后圓形刀頭處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀，兩個撥刀上均安裝有剝離刀片，夾臂內安裝有用于驅動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅動裝置。本實用新型專利技術結構設計合理，除冰效果好，工作效率高、除冰過程中不損傷線路。

【技術實現步驟摘要】
201521050641

【技術保護點】
高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂（25），夾臂（25）的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭（1），主圓形刀頭（1）后下方安裝有兩個與其聯動的主后圓形刀頭（2），V型夾臂（25）的兩側靠近主后圓形刀頭（2）處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀（3），兩個撥刀（3）上均安裝有剝離刀片（4），夾臂（25）內安裝有用于驅動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅動裝置。

【技術特征摘要】
1.高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾
臂（25），夾臂（25）的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭（1），主圓形刀頭
（1）后下方安裝有兩個與其聯動的主后圓形刀頭（2），V型夾臂（25）的兩側靠近主后圓形刀
頭（2）處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀（3），兩個撥刀（3）上
均安裝有剝離刀片（4），夾臂（25）內安裝有用于驅動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅
動裝置。
2.按照權利要求1所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂（25）包括
頂部橫梁（28）及通過合頁（7）連接于頂部橫梁（28）兩側的左臂（5）、右臂（6），左臂（5）及右
臂（6）為中空結構，左臂（5）及右臂（6）相對的一側靠上位置處設有開口（29），開口（29）貫穿
于左臂（5）或右臂（6）的整個長度方向。
3.按照權利要求1或2所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述夾臂（25）上
安裝有主齒輪電機（18）、副齒輪電機（27），撥刀（3）安裝于副齒輪電機（27）的輸出軸上，主
圓形刀頭（1）安裝于主齒輪電機（18）的輸出軸（19）上安裝有齒輪箱（20），齒輪箱（20）內安
裝有主傳動齒輪（21）及主傳動齒輪（21）相嚙合的兩個副傳動齒輪（22），主傳動齒輪（21）安
裝于輸出軸（19）上，兩個副轉動齒輪（22）的軸心處均安裝有與其聯動的副軸（23），兩個主
后圓形刀頭（2）安裝于兩個副軸（23）上。
4.按照權利要求1所述的高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特征在于所述驅動裝置包括
設于左臂（5）、右臂（6）內的左側傳送履帶（8-1）、右側傳送履帶（8-2），左側傳送履帶（8-1）、
右側傳送履帶（8-2）貫穿于左臂（5）、右...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋海濤，王純永，盛海港，梁兆林，朱琳娜，董青春，任夢雪，王桂琴，王寶利，林建光，宋大偉，林均飛，徐文菊，姜穎，孫玉清，史曉婧，
申請(專利權)人：國網山東棲霞市供電公司，
類型：新型
國別省市：山東;37