車輛碰撞預(yù)警方法、裝置和車輛制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供的車輛碰撞預(yù)警方法、裝置和車輛，本實(shí)施例中，通過(guò)采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，從而獲得障礙物與車輛尾部之間的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則發(fā)出車輛碰撞預(yù)警，由于該攝像裝置可以利用車輛原有的倒車攝像頭，避免了額外安裝雷達(dá)防撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警的成本較高，普及難度較大的技術(shù)問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及車輛工程技術(shù)，尤其涉及一種車輛碰撞預(yù)警方法、裝置和車輛。
技術(shù)介紹
駕駛安全一直以來(lái)都是汽車產(chǎn)業(yè)所關(guān)注的重點(diǎn)之一。在駕駛安全方面，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，碰撞預(yù)警也得到了快速發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)中，在一些高端車輛上已經(jīng)可以安裝防撞雷達(dá)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛碰撞的預(yù)警。防撞雷達(dá)系統(tǒng)是由數(shù)個(gè)感應(yīng)器與微電腦控制器及蜂鳴器所組成。其原理是感應(yīng)器發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，并經(jīng)由微電腦根據(jù)發(fā)射和接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，獲得超聲波信號(hào)的折返時(shí)間而測(cè)量出障礙物的距離，然后由蜂鳴器發(fā)出報(bào)警。但現(xiàn)有技術(shù)中的防撞雷達(dá)系統(tǒng)成本較高，導(dǎo)致普及難度較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種車輛碰撞預(yù)警方法、裝置和車輛，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中利用防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警的成本較高，普及難度較大的技術(shù)問(wèn)題。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：第一方面，提供了一種車輛碰撞預(yù)警方法，包括：采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像；所述兩攝像裝置安裝于車輛尾部，且互成一夾角；所述兩攝像裝置的硬件參數(shù)相同；對(duì)所述兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得所述障礙物與所述車輛尾部之間的距離；當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警。第二方面，提供了一種車輛碰撞預(yù)警裝置，包括：采集模塊，用于獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像；所述兩攝像裝置安裝于車輛尾部，且互成一夾角；所述兩攝像裝置的硬件參數(shù)相同；計(jì)算模塊，用于對(duì)所述兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得所述障礙物與所述車輛尾部之間的距離；預(yù)警模塊，用于當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警。第三方面，提供了一種車輛，包括如上所述的車輛碰撞預(yù)警裝置和兩攝像頭；所述兩攝像裝置具有相同的硬件參數(shù)，安裝于車輛尾部，且互成一夾角；所述兩攝像裝置，用于向所述碰撞預(yù)警裝置提供對(duì)障礙物拍攝所獲得的圖像。本專利技術(shù)實(shí)施例提供的車輛碰撞預(yù)警方法、裝置和車輛，，通過(guò)采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，從而獲得障礙物與車輛尾部之間的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則發(fā)出車輛碰撞預(yù)警，由于該攝像裝置可以利用車輛原有的倒車攝像頭，避免了額外安裝雷達(dá)防撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警的成本較高，普及難度較大的技術(shù)問(wèn)題。。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例一提供的一種車輛碰撞預(yù)警方法的流程示意圖；圖2提供了近景攝影測(cè)量的原理圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例二提供的另一種車輛碰撞預(yù)警方法的流程示意圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例三提供的一種車輛碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例四提供的另一種車輛碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為車輛的示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例提供的車輛碰撞預(yù)警方法、裝置和車輛進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例一圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例一提供的一種車輛碰撞預(yù)警方法的流程示意圖，如圖1所示，包括：步驟101、采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像。其中，兩攝像裝置安裝于車輛尾部，且互成一夾角。且兩攝像裝置的硬件參數(shù)相同，硬件參數(shù)包括光圈和/或焦距。步驟102、對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得障礙物與車輛尾部之間的距離。具體的，近景攝影測(cè)量是指利用對(duì)物距不大于300m的目標(biāo)物攝取的立體像對(duì)進(jìn)行的攝影測(cè)量。近景攝影測(cè)量在專利技術(shù)之初，是為了提高軋鋼生產(chǎn)流水線上的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。圖2提供了近景攝影測(cè)量的原理圖，如圖2所示，具體的近景攝影測(cè)量方法是安裝量測(cè)攝影機(jī)，實(shí)時(shí)地量測(cè)被加工物體的大小和形狀，引導(dǎo)設(shè)備對(duì)鋼坯進(jìn)行加工和處理。從而在近距離，一般指100m以內(nèi)，拍攝目標(biāo)圖像，經(jīng)過(guò)加工處理，確定其大小、形狀和幾何位置。具體計(jì)算過(guò)程參考測(cè)量原理相關(guān)書籍中的描述，本實(shí)施例中對(duì)此不再贅述。步驟103、當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警。現(xiàn)有的雷達(dá)防撞系統(tǒng)價(jià)格昂貴，一般只有在高端車輛上可以配備，而中低端車輛難以安裝。而使用近景攝影測(cè)量來(lái)進(jìn)行距離測(cè)定，使用的硬件是兩個(gè)攝像裝置，這兩個(gè)攝像裝置可以是兩個(gè)相同型號(hào)的普通倒車攝像頭，也就是說(shuō)，不需要專業(yè)的測(cè)量相機(jī)，大大地降低了成本，可以被大多數(shù)用戶接受。本實(shí)施例中，通過(guò)采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，從而獲得障礙物與車輛尾部之間的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則發(fā)出車輛碰撞預(yù)警，由于該攝
像裝置可以利用車輛原有的倒車攝像頭，避免了額外安裝雷達(dá)防撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警的成本較高，普及難度較大的技術(shù)問(wèn)題。實(shí)施例二圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例二提供的另一種車輛碰撞預(yù)警方法的流程示意圖，如圖3所示，包括：步驟201、通過(guò)車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)總線獲取車輛的行駛狀態(tài)。其中，行駛狀態(tài)為前進(jìn)或倒退。具體的，當(dāng)車輛變換行駛狀態(tài)時(shí)，通過(guò)車輛的CAN總線獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)。步驟202、判斷車輛的行駛狀態(tài)是否為前進(jìn)，若是，則執(zhí)行步驟203，否則執(zhí)行步驟204。步驟203、設(shè)置車輛碰撞預(yù)警的提示為后車追尾。具體的，若行駛狀態(tài)為前進(jìn)，后方出現(xiàn)障礙物，則確定為車輛將發(fā)生追尾事故，因而，在車輛前進(jìn)時(shí)設(shè)置車輛碰撞預(yù)警的提示為后車追尾。步驟204、設(shè)置車輛碰撞預(yù)警的提示為停止倒車。具體的，所設(shè)置的提示可以為聲音提示，還可以為顯示提示標(biāo)識(shí)或文字。步驟205、實(shí)時(shí)采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得障礙物與車輛尾部之間的距離。具體的，作為攝像裝置的車輛的倒車攝像頭或者行車記錄儀攝像頭，實(shí)時(shí)采集獲得對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，進(jìn)而對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得障礙物與車輛尾部之間的距離。步驟206、當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，按照預(yù)設(shè)的車輛碰撞預(yù)警提示發(fā)出預(yù)警。具體的，在行駛狀態(tài)為前進(jìn)且與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值，
則發(fā)出后車追尾的提示，在行駛狀態(tài)為倒退且距離小于預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)出停止倒車的提示。步驟207、顯示兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像。具體的，在車輛內(nèi)部的顯示器上顯示兩圖像，以備用戶參考。本實(shí)施例中，通過(guò)采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，從而獲得障礙物與車輛尾部之間的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則發(fā)出車輛碰撞預(yù)警，由于該攝像裝置可以利用車輛原有的倒車攝像頭，避免了額外安裝雷達(dá)防撞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用防撞雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警的成本較高，普及難度較大的技術(shù)問(wèn)題。實(shí)施例三圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例三提供的一種車輛碰撞預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，包括：采集模塊31、計(jì)算模塊32和預(yù)警模塊33。采集模塊31，用于獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像。其中，兩攝像裝置安裝于車輛尾部，且互成一夾角；所述兩攝像裝置的硬件參數(shù)相同。計(jì)算模塊32，與采集模塊31連接，用于對(duì)所述兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得所述障礙物與所述車輛尾部之間的距離。預(yù)警模塊33，與計(jì)算模塊32連接，用于當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警。本實(shí)施例中，通過(guò)采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像，對(duì)兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，從而獲得障礙物與車輛尾部之間的距離，當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則發(fā)出車輛碰撞本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，包括：采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像；所述兩攝像裝置安裝于車輛尾部，且互成一夾角；所述兩攝像裝置的硬件參數(shù)相同；對(duì)所述兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得所述障礙物與所述車輛尾部之間的距離；當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，包括：采集獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像；所述兩攝像裝置安裝于車輛尾部，且互成一夾角；所述兩攝像裝置的硬件參數(shù)相同；對(duì)所述兩圖像基于近景攝影測(cè)量進(jìn)行計(jì)算，獲得所述障礙物與所述車輛尾部之間的距離；當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警之前，還包括：通過(guò)車輛的CAN總線獲取車輛的行駛狀態(tài)；所述行駛狀態(tài)為前進(jìn)或倒退；則所述當(dāng)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警，包括：若所述行駛狀態(tài)為前進(jìn)，且所述距離小于預(yù)設(shè)閾值，則向用戶發(fā)出后車追尾的提示；若所述行駛狀態(tài)為倒退，且所述距離小于預(yù)設(shè)閾值，則向用戶發(fā)出停止倒車的提示。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出車輛碰撞預(yù)警之后，還包括：顯示所述兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述硬件參數(shù)包括光圈和/或焦距；所述攝像裝置為車輛的倒車攝像頭。5.一種車輛碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，包括：采集模塊，用于獲得兩攝像裝置對(duì)障礙物拍攝所獲得的兩...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮冰凜，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：樂(lè)卡汽車智能科技北京有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京;11