高爐風管維修拆裝機械手制造技術

本實用新型專利技術提供了一種高爐風管維修拆裝機械手，不僅結構簡單，而且能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。一種高爐風管維修拆裝機械手，包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種高爐風管拆裝設備，特別涉及一種高爐風管維修拆裝機械手。
技術介紹
高爐風管在發生灌渣施工、損壞或達到使用壽命時候，需要更換風管。由于風管重量大，高爐周圍空間也比較小，更換風管無法使用大型起重設備，現有技術是依靠人工拉倒鏈和配合電動葫蘆來完成，存在工作效率低下且不安全的問題。
技術實現思路
本技術目的是提供了一種高爐風管維修拆裝機械手，不僅結構簡單，而且能提高生產效率、并減輕工人勞動強度。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案：一種高爐風管維修拆裝機械手， 包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，橫向移動機構為橫向移動缸，橫向移動缸的缸體固定在框架體上，橫向移動缸的缸桿連接在右夾具體上，調整機構為調整缸，調整缸的缸體固定在左夾具體上，調整缸的缸體的缸桿連接在右夾具體上。所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，左夾具體上設置有上卡塊，右夾具體上設置有下卡塊，左夾具體和右夾具體前端均開有U形卡槽，上卡塊具有上凹的第一弧形槽，下卡塊具有下凹的第二弧形槽。所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，左夾具體及右夾具體為橫置的T形結構， T形結構的豎直部分與導向結構連接，T形結構的橫向部分呈懸臂狀。所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，導向結構為兩端固定在框架體上的兩個導向柱。所述高爐風管維修拆裝機械手中優選方案，叉車包括車體、位于車體前端的桅桿、用于驅動桅桿上下移動的升降缸和用于驅動桅桿前后傾斜的傾斜缸，升降缸的缸體連接在車體上，升降缸的缸桿連接桅桿的頂部，傾斜缸的缸體連接在車體上，傾斜缸的缸桿連接桅桿的中下部。本技術的有益效果：高爐風管的快速拆換和運輸，工作可靠，安全性能好，可以大大提高生產效率。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。圖2為回轉支撐和夾具連接示意圖。圖中1、升降缸，2、回轉支撐，3、橫向移動缸，4、調整缸，5、左夾具體，6、桅桿7、傾斜缸，8、叉車，9、右夾具體，10、框架體，11、上卡塊，12、U形卡槽，13、下卡塊，14、導柱。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的，不限定本技術的保護范圍。一種高爐風管維修拆裝機械手，包括叉車8、回轉支撐2和夾具；叉車8包括車體、位于車體前端的桅桿6、用于驅動桅桿6上下移動的升降缸1和用于驅動桅桿6前后傾斜的傾斜缸7，升降缸1的缸體連接在車體上，升降缸1的缸桿連接桅桿6的頂部，傾斜缸7的缸體連接在車體上，傾斜缸7的缸桿連接桅桿6的中下部；回轉支撐2裝配在叉車8的桅桿6上；夾具包括框架體10、左夾具體5、右夾具體9、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體10裝配在回轉支撐2上，左夾具體5及右夾具體9均通過導向結構與框架體10連接，橫向移動機構驅動右夾具體9左右移動，調整機構驅動左夾具體5相對右夾具體9左右移動。橫向移動機構為橫向移動缸3，橫向移動缸3的缸體固定在框架體10上，橫向移動缸3的缸桿連接在右夾具體9上，調整機構為調整缸4，調整缸4的缸體固定在左夾具體5上，調整缸4的缸體的缸桿連接在右夾具體9上。左夾具體5及右夾具體9為橫置的T形結構， T形結構的豎直部分與導向結構連接，T形結構的橫向部分呈懸臂狀；左夾具體5上設置有上卡塊11，右夾具體9上設置有下卡塊13，左夾具體5和右夾具體9前端均開有U形卡槽12，上卡塊11具有上凹的第一弧形槽，下卡塊13具有下凹的第二弧形槽。導向結構為兩端固定在框架體10上的兩個導向柱14。高爐風管維修拆裝機械手的具體操作步驟：①在高爐休風之前將叉車8移動到高爐風管下面，通過調整傾斜缸7，舉升油缸5，調整缸4以及橫向移動缸3，使左夾具體5和右夾具體9安全可靠的加緊風管；②待高爐休風時，拆除風管連接螺栓；③叉車8后退，將風管卸下，運輸到其它位置；④操作回轉按鈕，將風管旋轉180度，使風管法蘭與地面可靠接觸；⑤風管的安裝過程為拆卸的逆過程。以上僅描述了本技術的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于:?包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。

【技術特征摘要】
1.一種高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于: 包括叉車、回轉支撐和夾具，回轉支撐裝配在叉車的桅桿上，夾具包括框架體、左夾具體、右夾具體、導向結構、橫向移動機構和調整機構，框架體裝配在回轉支撐上，左夾具體及右夾具體均通過導向結構與框架體連接，橫向移動機構驅動右夾具體左右移動，調整機構驅動左夾具體相對右夾具體左右移動。2.根據權利要求1所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于: 橫向移動機構為橫向移動缸，橫向移動缸的缸體固定在框架體上，橫向移動缸的缸桿連接在右夾具體上，調整機構為調整缸，調整缸的缸體固定在左夾具體上，調整缸的缸體的缸桿連接在右夾具體上。3.根據權利要求1所述高爐風管維修拆裝機械手，其特征在于: 左夾具體上設置有上卡塊，右夾具體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅殿華，羅殿全，譚陳，
申請(專利權)人：濟南華北升降平臺制造有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37