電力維修機械手自動升降臺制造技術

本實用新型專利技術涉及電力維修機械手自動升降臺，屬于電力維修用升降裝置。滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，直流電動缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。本實用新型專利技術的優點在于：結構新穎，可以有效地保護電力維修設備的電路系統，并且可以使機械手在危險地帶時保護其傳動機構，避障能力強，不受環境限制，野外工作可靠性、安全性高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電力設備，尤其是指電力維修用升降裝置。
技術介紹
現有的電力維修設備都是裸露在外，長時間存放在外面，影響電路系統，存在安全隱患；在存放空間上占據大量體積；設備容易受撞擊損壞零件，不能順利完成任務。另外，在潮濕環境或者雨天，裸露在外的機械手電路系統容易因積水造成短路，影響設備的正常使用及操作者的人身安全。
技術實現思路
本技術提供一種電力維修機械手自動升降臺，以解決現有維修設備都是裸露在外，電路系統容易因積水造成短路，影響正常工作，存在安全隱患；存放時占據空間大；容易受撞擊損壞零件的問題。本技術采取的技術方案是滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，直流電動缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。本技術的優點在于結構新穎，可以有效地保護電力維修設備的電路系統，并且可以使機械手在危險地帶時保護其傳動機構，避障能力強，不受環境限制，野外工作可靠性、安全性高。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖。具體實施方式滑輪9和伸縮折簾5與殼體I固定連接，滑輪9通過繩索與電機11連接，第二電缸支架8與底座2固定連接，直流電動缸4 一端與第二電缸支架8鉸接，第一電缸支架7與升降臺面10固定連接,直流電動缸4另一端與第一電缸支架7鉸接,升降臺面10通過合頁6與支撐架3轉動連接，底座2與支撐架3固定連接。本技術的工作方式是該機構通過一個可伸縮的直流電動缸實現機械手的自動升降，在機器人處于不工作狀態時可以將機械手裝置收于殼體內，在機器人工作的時候，可將機械手重新升起，將有輪系結構的滑輪9和伸縮折簾5連接固定在殼體I上，通過繩索與電機11連接，組成具有移動副的伸縮式移動門簾；直流電動缸4固定在第二電缸支架8上，第二電缸支架8用螺栓固定在底座2上，形成直流電動缸4的轉動副；直流電動缸4的另一端固定在第一電缸支架7上，第一電缸支架7用螺栓固定在升降臺面10上；由合頁6將升降臺面10與支撐架3連接，形成升降臺面10的轉動副；用螺栓將支撐架3固定在底座2上，最后，將此結構固 定在機械手車體上。權利要求1.一種電力維修機械手自動升降臺，其特征在于滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，直流電動缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。專利摘要本技術涉及電力維修機械手自動升降臺，屬于電力維修用升降裝置。滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，直流電動缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。本技術的優點在于結構新穎，可以有效地保護電力維修設備的電路系統，并且可以使機械手在危險地帶時保護其傳動機構，避障能力強，不受環境限制，野外工作可靠性、安全性高。文檔編號B25J19/06GK202684930SQ20122033199公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月10日 優先權日2012年7月10日專利技術者梁義明, 敖明 申請人:吉林省電力有限公司電力科學研究院, 吉林省電力科學研究院有限公司, 國家電網公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電力維修機械手自動升降臺，其特征在于：滑輪和伸縮折簾與殼體固定連接，滑輪通過繩索與電機連接，第二電缸支架與底座固定連接，直流電動缸一端與第二電缸支架鉸接，第一電缸支架與升降臺面固定連接，直流電動缸另一端與第一電缸支架鉸接，升降臺面通過合頁與支撐架轉動連接，底座與支撐架固定連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁義明，敖明，
申請(專利權)人：吉林省電力有限公司電力科學研究院，吉林省電力科學研究院有限公司，國家電網公司，
類型：實用新型
國別省市：