一種機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，包括罩殼、導桿鎖緊機構(gòu)及電氣聯(lián)鎖機構(gòu)。所述罩殼包括安裝在所述安全圍欄的掛門上的左端罩殼及安裝在安全圍欄的固定門框上的右端罩殼，所述左端罩殼的上端面開設一滑槽，所述右端罩殼的上端面開設一按鈕穿孔；所述導桿鎖緊機構(gòu)包括支架、滑塊、導桿、手柄、套筒座、長套筒及按鈕；所述電氣聯(lián)鎖機構(gòu)包括助導塊、插銷連接板、開關插銷及開關。本實用新型專利技術(shù)的多功能聯(lián)鎖裝置能夠控制安全圍欄的安全門自由鎖緊和打開，還能防止聯(lián)鎖裝置被意外打開，具有更高的安全性，可直接用于安全圍欄的安全門的鎖緊防護上，確保機器人工作站的安全運行，也可與其它門鎖相配合。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及ー種鎖具，具體涉及ー種機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置。
技術(shù)介紹
在エ廠自動化日益發(fā)展的今天，人們越來越關注生產(chǎn)現(xiàn)場的安全性。以汽車生產(chǎn)廠為例，在自動化程度較高的焊裝車間和總裝車間，大量的焊接機器人和裝配機械手的應用，造成了許多需要安全保護的危險區(qū)域，所以機器人工作站周圍應設有安全圍欄和安全門，并設有安全鎖，防止系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時人員進入后發(fā)生危險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，它配合巧妙、安全性好、使用方便等特點，能確保機器人工作站的安全運行。實現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是一種機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，包括罩殼、導桿鎖緊機構(gòu)及電氣聯(lián)鎖機構(gòu)，其中，所述罩殼包括安裝在所述安全圍欄的掛門上的左端罩殼及安裝在安全圍欄的固定門框上的右端罩殼，所述左端罩殼的上端面開設ー滑槽，所述右端罩殼的上端面開設ー按鈕穿孔；所述導桿鎖緊機構(gòu)包括支架、滑塊、導桿、手柄、套筒座、長套筒及按鈕，所述支架固定在所述左端罩殼內(nèi)，該支架呈凹槽形并且兩側(cè)槽壁上分別開設一同軸的光孔；所述滑塊設在所述支架的中部，該滑塊的側(cè)面上相應所述支架上的光孔開設一通孔，該滑塊的上端面上開設ー螺紋孔；所述導桿固定在所述滑塊的通孔中并可移動地穿插在所述支架的光孔中，該導桿的右端頭設有一鎖鉤；所述手柄的下部從所述左端罩殼的滑槽中插入左端罩殼內(nèi)并插裝在所述滑塊的螺紋孔中；所述套筒座固定在所述右端罩殼內(nèi)，該套筒座的左側(cè)面上相應所述支架上的光孔開設ー套筒安裝孔，該套筒座的上端面開設一與套筒安裝孔垂直并連通的按鈕插孔；所述長套筒的左側(cè)段插裝在所述套筒座的套筒安裝孔中；所述按鈕的下部從所述右端罩殼上的按鈕穿孔中插入右端罩殼內(nèi)并可上下移動地安裝在所述套筒座的按鈕插孔中，該按鈕的下端設有一可與所述導桿的鎖鉤鎖定連接的鎖舌；所述電氣聯(lián)鎖機構(gòu)包括助導塊、插銷連接板、開關插銷及開關，所述助導塊固定在所述左端罩殼內(nèi)，該助導塊上設有向上的滑槽；所述插銷連接板固定在所述滑塊上并可移動地插在所述助導塊的滑槽內(nèi)；所述開關插銷安裝在所述插銷連接板的右端；所述開關以其插銷孔相對所述開關插銷的方式固定在所述右端罩殼內(nèi)。上述的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，其中，所述手柄通過鎖緊螺母插裝在所述滑塊的螺紋插孔中。上述的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，其中，所述按鈕通過彈簧可上下移動地安裝在所述套筒座的按鈕插孔中。上述的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，其中，所述支架的右側(cè)槽壁上開設一與所述支架右側(cè)的光孔垂直并連通的緊定螺孔，在該緊定螺孔內(nèi)依次安裝一鋼珠及彈簧后通過ー緊定螺釘鎖定，在所述聯(lián)鎖裝置打開和關閉時，位于所述支架右側(cè)的光孔內(nèi)的所述導桿的表面上分別設置一與所述鋼珠適配的弧形槽環(huán)。上述的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，其中，位于所述支架左側(cè)的光孔內(nèi)還設置ー短套筒。上述的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，其中，所述導桿通過一徑向緊定螺釘固定在所述滑塊的通孔中。本技術(shù)的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置的技術(shù)方案，能夠控制安全圍欄的安全門自由鎖緊和打開，還能防止聯(lián)鎖裝置被意外打開，具有更高的安全性。本技術(shù)的多功能聯(lián)鎖裝置配合巧妙、安全性好、使用方便等特點。可直接用于安全圍欄的安全門的鎖緊防護上，確保機器人工作站的安全運行，也可與其它門鎖相配合。 附圖說明圖I為本技術(shù)的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置的外形圖。圖2為本技術(shù)的多功能聯(lián)鎖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖；圖3為本技術(shù)的多功能聯(lián)鎖裝置中的導桿鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；圖4為本技術(shù)的多功能聯(lián)鎖裝置中的導桿鎖緊機構(gòu)的剖面圖；圖5為本技術(shù)的多功能聯(lián)鎖裝置中的電氣聯(lián)鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。具體實施方式為了能更好地對本技術(shù)的技術(shù)方案進行理解，下面通過具體地實施例并結(jié)合附圖進行詳細地說明請參閱圖I至圖5，本技術(shù)的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，包括罩殼、導桿鎖緊機構(gòu)及電氣聯(lián)鎖機構(gòu)。罩殼包括安裝在安全圍欄的掛門上的左端罩殼I及安裝在安全圍欄的固定門框上的右端罩殼2，其中，左端罩殼I的上端面開設ー滑槽19，右端罩殼2的上端面開設ー按鈕穿孔20 ;左端罩殼I的右側(cè)面及右端罩殼2的左側(cè)面上分別對應地開設ー導桿穿孔及開關插銷穿孔。導桿鎖緊機構(gòu)包括支架9、滑塊7、導桿5、手柄3、套筒座12、長套筒11及按鈕4，其中，支架9固定在左端罩殼I內(nèi)，該支架9呈凹槽形并且兩側(cè)槽壁上分別開設一同軸的光孔，位干支架9左側(cè)的光孔內(nèi)還設置ー短套6，該支架9的右側(cè)槽壁上開設一與支架9右側(cè)的光孔垂直并連通的緊定螺孔，在該緊定螺孔中依次安裝ー鋼珠、彈簧及緊定螺釘10 ；滑塊7設在支架9的中部，該滑塊7的側(cè)面上相應支架9上的光孔開設一通孔，該滑塊7的上端面上開設ー螺紋插孔；導桿5通過徑向緊定螺釘70固定在滑塊7的通孔中，導桿5可移動地穿插在支架9的光孔中，即導桿5的左部可移動地穿插在短套筒6中；該導桿5的右端頭設有ー鎖鉤51 ；在聯(lián)鎖裝置打開和關閉時，位干支架9的右側(cè)槽壁的穿孔內(nèi)的導桿5的表面上分別設置一與鋼珠適配的弧形槽環(huán)52、53 ；手柄3的下 部從左端罩殼I的滑槽19中插入左端罩殼I內(nèi)并通過鎖緊螺母8插裝在滑塊7的螺紋孔中；套筒座12固定在右端罩殼2內(nèi)，該套筒座12的左側(cè)面上相應支架上的光孔開設ー套筒安裝孔，該套筒座12的上端面開設一與套筒安裝孔垂直并連通的按鈕插孔；長套筒的左側(cè)段插裝在套筒座12的套筒安裝孔中；按鈕4的下部從右端罩殼2上的按鈕芽孔20中摘入右端罩殼2內(nèi)并通過彈黃140、墊片13及鎖緊螺母14可上下移動地安裝在套筒座12的按鈕插孔中，該按鈕4的下端設有一可與導桿5的鎖鉤50鎖定連接的鎖舌40。電氣聯(lián)鎖機構(gòu)包括助導塊16、插銷連接板15、開關插銷17及開關18，其中，助導塊16固定在左端罩殼I內(nèi)，該助導塊16上設有向上的滑槽；插銷連接板15固定在滑塊7的前側(cè)面上并可移動地插在助導塊16的滑槽內(nèi)；開關插銷17安裝在插銷連接板15的右端；開關18以其插銷孔相對開關插銷17的方式固定在右端罩殼2內(nèi)。本技術(shù)的機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置的工作原理是當要關閉聯(lián)鎖裝置時，將手柄3向右扳，進而使滑塊7帶動導桿5向右移動，直至滑塊7碰到支架9的右側(cè)槽壁，此時導桿5右端頭穿過左端罩殼I的右側(cè)面及右端罩殼2的左側(cè)面的導桿穿孔并且鎖鉤50與按鈕4下端頭的鎖舌40正好處于鎖定連接狀態(tài)，使導桿5在軸向方向鎖緊，而支架9的右側(cè)槽壁內(nèi)的鋼珠也正好嵌入導桿5上的弧形槽環(huán)53中，既能使導桿5不能自由移動，防止誤操作，也即使導桿5在徑向方向鎖緊，還能使滑塊7平滑地限位，與此同時，隨著滑塊7的移動還帶動插銷連接板15 —起向右移動，使開關插銷17穿過左端罩殼I的右側(cè)面及右端罩殼2的左側(cè)面的開關插銷穿孔也正好插進開關18的插銷孔中，開關18可以將關閉信號傳遞給機器人工作站的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以控制機器人處于正常工作狀態(tài)；由于按鈕4靠彈簧墊片13及鎖緊螺母14插裝在套筒座12上，因此能使導桿5的鎖鉤50與按鈕4的鎖舌始終處于鎖定連接狀態(tài)；當要打開聯(lián)鎖裝置吋，需要提起按鈕4才能將手柄3向左拉動，當滑塊7向左滑動時，此時的操作力足以克服鋼珠的彈本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種機器人工作站安全圍欄的多功能聯(lián)鎖裝置，包括罩殼、導桿鎖緊機構(gòu)及電氣聯(lián)鎖機構(gòu)，其特征在于，所述罩殼包括安裝在所述安全圍欄的掛門上的左端罩殼及安裝在安全圍欄的固定門框上的右端罩殼，所述左端罩殼的上端面開設一滑槽，所述右端罩殼的上端面開設一按鈕穿孔；所述導桿鎖緊機構(gòu)包括支架、滑塊、導桿、手柄、套筒座、長套筒及按鈕，所述支架固定在所述左端罩殼內(nèi)，該支架呈凹槽形并且兩側(cè)槽壁上分別開設一同軸的光孔；所述滑塊設在所述支架的中部，該滑塊的側(cè)面上相應所述支架上的光孔開設一通孔，該滑塊的上端面上開設一螺紋孔；所述導桿固定在所述滑塊的通孔中并可移動地穿插在所述支架的光孔中，該導桿的右端頭設有一鎖鉤；所述手柄的下部從所述左端罩殼的滑槽中插入左端罩殼內(nèi)并插裝在所述滑塊的螺紋孔中；所述套筒座固定在所述右端罩殼內(nèi)，該套筒座的左側(cè)面上相應所述支架上的光孔開設一套筒安裝孔，該套筒座的上端面開設一與套筒安裝孔垂直并連通的按鈕插孔；所述長套筒的左側(cè)段插裝在所述套筒座的套筒安裝孔中；所述按鈕的下部從所述右端罩殼上的按鈕穿孔中插入右端罩殼內(nèi)并可上下移動地安裝在所述套筒座的按鈕插孔中，該按鈕的下端設有一可與所述導桿的鎖鉤鎖定連接的鎖舌；所述電氣聯(lián)鎖機構(gòu)包括助導塊、插銷連接板、開關插銷及開關，所述助導塊固定在所述左端罩殼內(nèi)，該助導塊上設有向上的滑槽；所述插銷連接板固定在所述滑塊上并可移動地插在所述助導塊的滑槽內(nèi)；所述開關插銷安裝在所述插銷連接板的右端；所述開關以其插銷孔相對所述開關插銷的方式固定在所述右端罩殼內(nèi)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李宗碩，單齊勇，戴琦，錢明煜，
申請(專利權(quán))人：上海發(fā)那科機器人有限公司，
類型：實用新型
國別省市：