本實用新型專利技術涉及電子元件插件設備技術領域，尤其是指一種機械手爪安全保護裝置，包括安裝本體及可轉動裝設于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設有聯動件，安裝本體裝設有導向桿，該導向桿上套裝有彈簧，聯動件開設有通孔，導向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯動件抵接。若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，所述聯動件在彈簧的作用下向上移動，機械手爪的下端與PCB電路板或工作臺相互遠離，不會發生機械手爪的下端與PCB電路板或工作發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設備損壞，進而實現所述機械手爪安全保護裝置的安全保護功能。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電子元件插件設備
，尤其是指一種機械手爪安全保護裝置。技術背景隨著電子工業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，電子加工設備主要用于夾取電子元件，并將其運送和安裝到PCB電路板，但現有的電子加工設備由于結構復雜，控制難度高而導致加工設備成本比較聞。為降低設備的生產和加工成本，一般現有的電子元件插件機的機械手爪采用氣壓驅動，通過利用氣壓驅動氣缸驅動桿的伸出和縮回動作來實現機械手爪的上下動作。但在實際的生產過程中，由于插件機的工作臺在水平方向上的移動主要靠伺服馬達控制，而機械手爪在豎直方向上的移動靠氣壓源控制，兩者的控制沒有關聯性，當氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，插件機的機械手爪在自身重力的作用下下降，機械手爪的下端與PCB電路板或工作臺非常靠近，若此時伺服馬達仍然在工作，PCB電路板及工作臺水平移動時，機械手爪的下端容易與PCB電路板或工作發生碰撞，容易造成PCB電路板或機械手爪的下端損壞，嚴重時甚至導致機械手爪的下端或工作臺報廢，嚴重影響了插件機的正常生產。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種當氣壓源氣壓不足或斷氣時能夠保護機械手爪，防止機械手爪與工作臺或PCB板碰撞的機械手爪安全保護裝置。為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案一種機械手爪安全保護裝置，包括安裝本體及可轉動裝設于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設有聯動件，所述安裝本體裝設有導向桿，該導向桿上套裝有彈簧，所述聯動件開設有通孔，導向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯動件抵接。其中，所述導向桿、彈簧和通孔的數量均為兩個，兩個導向桿分別位于所述花鍵軸的兩側，兩個彈簧分別套裝于兩個導向桿。其中，所述花鍵軸的上端部開設有環槽，所述聯動件的下部設置有聯動臂，該聯動臂裝設有聯動銷，該聯動銷的內端嵌設于環槽內。優選的，所述聯動銷的內端裝設有滾輪，該滾輪嵌設于所述環槽內。進一步，所述聯動臂和聯動銷的數量為兩個，兩個聯動臂分別位于所述環槽的兩側。其中，所述花鍵套裝設有同步輪、鏈輪或齒輪。本技術的有益效果在于本技術提供了一種機械手爪安全保護裝置，包括安裝本體及可轉動裝設于安裝本體的花鍵套，該花鍵套套裝有花鍵軸，該花鍵軸的上端部裝設有聯動件，所述安裝本體裝設有導向桿，該導向桿上套裝有彈簧，所述聯動件開設有通孔，導向桿穿過該通孔，所述彈簧的兩端分別與所述安裝本體和所述聯動件抵接。若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，所述聯動件在彈簧的作用下向上移動，所述花鍵軸和機械手爪同步向上移動，機械手爪的下端與PCB電路板或工作臺相互遠離，此時，即使PCB電路板及工作臺水平移動時，也不會發生機械手爪的下端與PCB電路板或工作發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設備損壞，進而實現所述機械手爪安全保護裝置的安全保護功能。附圖說明圖I為本技術一種機械手爪安全保護裝置的立體結構示意圖。圖2為本技術一種機械手爪安全保護裝置的立體結構分解示意圖。圖3為本技術聯動件與花鍵軸連接處的剖視結構示意圖。具體實施方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。如圖I至圖3所示，一種機械手爪安全保護裝置，包括安裝本體I及可轉動裝設于安裝本體I的花鍵套2，該花鍵套2套裝有花鍵軸3，該花鍵軸3的上端部裝設有聯動件4，所述安裝本體I裝設有導向桿5，該導向桿5上套裝有彈簧6，所述聯動件4開設有通孔7，導向桿5穿過該通孔7，所述彈簧6的兩端分別與所述安裝本體I和所述聯動件4抵接。插件機的機械手爪13裝設于花鍵軸3的下端部，在插件機的正常加工過程中，所述聯動件4上下移動，并帶動花鍵軸3在所述花鍵套2內上下移動，從而實現機械手爪13的上下移動功能。當進行下插動作時，聯動件4沿著所述導向桿5向下移動，并壓縮所述彈簧6，機械手爪13靠近PCB電路板，從而實現其下插動作；若氣壓源的氣壓不足或突然斷氣時，所述聯動件4在彈簧6的作用下向上移動，所述花鍵軸3和機械手爪13同步向上移動，機械手爪13的下端與PCB電路板或工作臺相互遠離，此時，即使PCB電路板及工作臺水平移動時，也不會發生機械手爪13的下端與PCB電路板或工作發生碰撞的意外事故，大大減小了插件機設備因氣壓源的氣壓不足或突然斷氣而造成的設備損壞，進而實現所述機械手爪安全保護裝置的安全保護功能。補充說明本技術所述機械手爪安全保護裝置適用于所有機械手爪與工作臺或PCB電路板發生相對位移的加工設備，例如還可以適用于工作臺不動、機械手爪做三維移動的插件機設備，或者工作臺不動、噴嘴做三維移動的涂覆機設備。本實施例的所述導向桿5、彈簧6和通孔7的數量均為兩個，兩個導向桿5分別位于所述花鍵軸3的兩側，兩個彈簧6分別套裝于兩個導向桿5，用于平衡所述花鍵軸3兩側的承受力，以避免所述花鍵軸3兩側的承受力不平衡而造成花鍵軸3與花鍵套2之間發生卡死的現象。見圖2和圖3，本實施例的所述花鍵軸3的上端部開設有環槽8，所述聯動件4的下部設置有聯動臂9，該聯動臂9裝設有聯動銷10，該聯動銷10的內端嵌設于環槽8內。具體的，所述花鍵套2裝設有同步輪12、鏈輪或齒輪。優選的實施方式是所述花鍵套2裝設有同步輪12，只要在安裝本體I的旁側加裝一個可帶動該同步輪12轉動的步進電機，即可通過電路控制實現花鍵套2的轉動，該花鍵套2帶動所述花鍵軸3轉動，插件機的機械手爪13與花鍵軸3同步轉動，從而實現機械手爪13的轉向功能?；ㄦI軸3轉動時，聯動銷10的內端始終嵌設于環槽8內，且聯動件4上下移動時，花鍵軸3與聯動件4同步上下移動，而由于環槽8的設置，花鍵軸3仍然可以自由轉動，本技術所述機械手爪安全保護裝置在不影響機械手爪13轉向功能的前提下仍然可以實現其安全保護功能，實用性更強。進一步，所述聯動銷10的內端裝設有滾輪11，該滾輪11嵌設于所述環槽8內。當所述花鍵軸3轉動，聯動銷10與花鍵軸3發生相對移動時，滾輪11在環槽8內滾動，從而大大減小了聯動銷10和花鍵軸3的磨損，延長了設備的使用壽命。見圖3，本實施例的所述聯動臂9和聯動銷10的數量為兩個，兩個聯動臂9分別位 于所述環槽8的兩側。兩個聯動銷10分別位于所述環槽8的兩側，用于平衡所述環槽8兩側的承受力，以避免所述花鍵軸3兩側的承受力不平衡而造成花鍵軸3與花鍵套2之間發生卡死的現象，保證機械手爪13的正常上下移動。上述實施例為本技術較佳的實現方案之一，除此之外，本技術還可以其它方式實現，在不脫離本技術專利技術構思的前提下任何顯而易見的替換均在本技術的保護范圍之內。權利要求1.機械手爪安全保護裝置，包括安裝本體(I)及可轉動裝設于安裝本體(I)的花鍵套(2)，該花鍵套(2)套裝有花鍵軸(3)，該花鍵軸(3)的上端部裝設有聯動件(4)，其特征在于所述安裝本體(I)裝設有導向桿(5)，該導向桿(5)上套裝有彈簧(6)，所述聯動件(4)開設有通孔(7)，導向桿(5)穿過該通孔(7)，所述彈簧(6)的兩端分別與所述安裝本體(I)和所述聯動件(4)抵接。2.根據權利要求本文檔來自技高網...
【技術保護點】
機械手爪安全保護裝置，包括安裝本體（1）及可轉動裝設于安裝本體（1）的花鍵套（2），該花鍵套（2）套裝有花鍵軸（3），該花鍵軸（3）的上端部裝設有聯動件（4），其特征在于：所述安裝本體（1）裝設有導向桿（5），該導向桿（5）上套裝有彈簧（6），所述聯動件（4）開設有通孔（7），導向桿（5）穿過該通孔（7），所述彈簧（6）的兩端分別與所述安裝本體（1）和所述聯動件（4）抵接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁發新，高喜宏，任明哲，曾翔清，陳卓標，
申請(專利權)人：東莞市新澤谷機械制造股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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