一種料盤式磨牙機械手制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種料盤式磨牙機械手，包括絲錐磨牙機械手滑動基座、絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺、絲錐磨牙機械手取放手臂、絲錐磨牙機械手XY運動料盤和絲錐磨牙機械手電控箱體，所述絲錐磨牙機械手滑動基座通過螺栓安裝連接在絲錐磨牙機械手電控箱體的一側(cè)，在絲錐磨牙機械手滑動基座的上方一端處通過螺栓安裝絲錐磨牙機械手取放手臂，絲錐磨牙機械手滑動基座的上表面上通過螺栓安裝絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺，絲錐磨牙機械手XY運動料盤安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺的上表面上。本發(fā)明專利技術的料盤式磨牙機械手使用時更加方便快捷，定位更加準確，能夠方便進行機械加工，提高加工效率，也能夠獲得更好的加工效果。

Material disc type molar manipulator

The invention discloses a disc molar manipulator, including mechanical hand sliding seat, molar tap tap molar XY disk material can be a sliding platform, tap manipulator arm, molar fetching manipulator XY molar tap dishand molar tap manipulator was the control box, the manipulator base by sliding tap molar bolt installation one side connected to the control box of the electric machine taps molars, at the top end of the tap in the molar manipulator sliding seat through the bolt installation tap molar mechanical hand to access the manipulator arm, tap molars on the upper surface of the sliding base through the bolt installation tap molar XY disk material can be a sliding platform, manipulator motion XY molar tap tray installation when the tap molar XY disk material can be sliding on the upper surface of the platform. The utility model has the advantages of more convenient and quick use, more accurate positioning, convenient mechanical processing, improved processing efficiency and better processing effect.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種料盤式磨牙機械手
本專利技術涉及機械設備
，具體是一種料盤式磨牙機械手。
技術介紹
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。絲錐為一種加工內(nèi)螺紋的刀具，按照形狀可以分為螺旋絲錐和直刃絲錐，按照使用環(huán)境可以分為手用絲錐和機用絲錐，按照規(guī)格可以分為公制，美制，和英制絲錐，按照產(chǎn)地可以分為進口絲錐和國產(chǎn)絲錐。絲錐是制造業(yè)操作者加工螺紋的最主要工具。現(xiàn)有的絲錐進行磨牙加工時常實用機械手進行操作，但現(xiàn)在的機械手在進行操作時往往使用并不是很方便，加工也不夠快捷準確，常常定位也不準確限制了加工的效率。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提供一種料盤式磨牙機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種料盤式磨牙機械手，包括絲錐磨牙機械手滑動基座、絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺、絲錐磨牙機械手取放手臂、絲錐磨牙機械手XY運動料盤和絲錐磨牙機械手電控箱體，所述絲錐磨牙機械手滑動基座通過螺栓安裝連接在絲錐磨牙機械手電控箱體的一側(cè)，在絲錐磨牙機械手滑動基座的上方一端處通過螺栓安裝絲錐磨牙機械手取放手臂，絲錐磨牙機械手滑動基座的上表面上通過螺栓安裝絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺，絲錐磨牙機械手XY運動料盤安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺的上表面上。作為本專利技術進一步的方案：所述絲錐磨牙機械手取放手臂包括手臂安裝架和手臂本體，手臂安裝架通過螺栓固定在絲錐磨牙機械手滑動基座的上表面一端，手臂本體通過螺栓安裝在手臂安裝架頂部的內(nèi)側(cè)。作為本專利技術進一步的方案：所述絲錐磨牙機械手XY運動料盤包括水平移動架、豎直移動架和料盤本體，水平移動架通過螺栓安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺上，水平移動架的頂部設有水平軌道，豎直移動架安裝在水平軌道內(nèi)，豎直移動架上裝有豎直軌道，料盤本體安裝在豎直軌道的內(nèi)部。作為本專利技術進一步的方案：所述絲錐磨牙機械手滑動基座包括基座本體和基座軌道板，基座軌道板垂直于絲錐磨牙機械手電控箱體安裝在絲錐磨牙機械手電控箱體一側(cè)，基座軌道板上設有基座軌道，基座本體安裝在基座軌道上。與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的料盤式磨牙機械手使用時更加方便快捷，定位更加準確，能夠方便進行機械加工，提高加工效率，也能夠獲得更好的加工效果。附圖說明圖1為料盤式磨牙機械手的爆炸結(jié)構示意圖。圖2為料盤式磨牙機械手的整體結(jié)構示意圖一。圖3為料盤式磨牙機械手的俯視結(jié)構示意圖。圖4為料盤式磨牙機械手的側(cè)視結(jié)構示意圖。圖5為料盤式磨牙機械手的整體結(jié)構示意圖二。圖中：1-絲錐磨牙機械手滑動基座、2-絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺、3-絲錐磨牙機械手取放手臂、4-絲錐磨牙機械手XY運動料盤、5-絲錐磨牙機械手電控箱體。具體實施方式下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。請參閱圖1-5，一種料盤式磨牙機械手，包括絲錐磨牙機械手滑動基座1、絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺2、絲錐磨牙機械手取放手臂3、絲錐磨牙機械手XY運動料盤4和絲錐磨牙機械手電控箱體5，所述絲錐磨牙機械手滑動基座1通過螺栓安裝連接在絲錐磨牙機械手電控箱體5的一側(cè)，在絲錐磨牙機械手滑動基座1的上方一端處通過螺栓安裝絲錐磨牙機械手取放手臂3，絲錐磨牙機械手滑動基座1的上表面上通過螺栓安裝絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺2，絲錐磨牙機械手XY運動料盤4安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺2的上表面上。所述絲錐磨牙機械手取放手臂3包括手臂安裝架和手臂本體，手臂安裝架通過螺栓固定在絲錐磨牙機械手滑動基座的上表面一端，手臂本體通過螺栓安裝在手臂安裝架頂部的內(nèi)側(cè)。所述絲錐磨牙機械手XY運動料盤4包括水平移動架、豎直移動架和料盤本體，水平移動架通過螺栓安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺上，水平移動架的頂部設有水平軌道，豎直移動架安裝在水平軌道內(nèi)，豎直移動架上裝有豎直軌道，料盤本體安裝在豎直軌道的內(nèi)部。所述絲錐磨牙機械手滑動基座1包括基座本體和基座軌道板，基座軌道板垂直于絲錐磨牙機械手電控箱體安裝在絲錐磨牙機械手電控箱體一側(cè)，基座軌道板上設有基座軌道，基座本體安裝在基座軌道上。在本專利技術中，絲錐磨牙機械手滑動基座1的作用為：該位置為加工絲錐牙針機械手主體與牙針加工設備連接部分，還可在不使用的情況下將設備推到一側(cè)，這樣快速切換機械操作或人工操作，操作起來方便快速更加便捷；絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺2的作用為：該模塊可通過傳動將料盤自動運行到指定位置；絲錐磨牙機械手取放手臂3的作用為：該部分通過可以前后運動的機械手臂，前方設計專用的夾治具，通過前后運行，將XY運動料盤上方的產(chǎn)品取出，并放入加工設備指定的加工位置；絲錐磨牙機械手XY運動料盤4的作用為：該部分由傳動軸組成，通過走陣列的方式帶動上方設計好的料盤，將產(chǎn)品移動到指定位置，然后由機械手臂依次取出；絲錐磨牙機械手電控箱體5的作用為：該部分主要作用于設置設備內(nèi)部電路控制部分。本專利技術料盤采用方孔固定絲錐，這樣可保證每一個絲錐都朝同一個方向，本料盤一次可裝近兩百支絲錐，在程序中設計取完第一個產(chǎn)品后，自動(按固定XY軸，料盤方孔之間的距離來定)走向第二個產(chǎn)品位置。本料盤采用燕尾槽卡在Y軸基體上，可快速取下安裝。本專利技術的料盤式磨牙機械手使用時更加方便快捷，定位更加準確，能夠方便進行機械加工，提高加工效率，也能夠獲得更好的加工效果。上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種料盤式磨牙機械手，其特征在于，包括絲錐磨牙機械手滑動基座、絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺、絲錐磨牙機械手取放手臂、絲錐磨牙機械手XY運動料盤和絲錐磨牙機械手電控箱體，所述絲錐磨牙機械手滑動基座通過螺栓安裝連接在絲錐磨牙機械手電控箱體的一側(cè)，在絲錐磨牙機械手滑動基座的上方一端處通過螺栓安裝絲錐磨牙機械手取放手臂，絲錐磨牙機械手滑動基座的上表面上通過螺栓安裝絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺，絲錐磨牙機械手XY運動料盤安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺的上表面上。

【技術特征摘要】
1.一種料盤式磨牙機械手，其特征在于，包括絲錐磨牙機械手滑動基座、絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺、絲錐磨牙機械手取放手臂、絲錐磨牙機械手XY運動料盤和絲錐磨牙機械手電控箱體，所述絲錐磨牙機械手滑動基座通過螺栓安裝連接在絲錐磨牙機械手電控箱體的一側(cè)，在絲錐磨牙機械手滑動基座的上方一端處通過螺栓安裝絲錐磨牙機械手取放手臂，絲錐磨牙機械手滑動基座的上表面上通過螺栓安裝絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺，絲錐磨牙機械手XY運動料盤安裝在絲錐磨牙XY料盤可滑動平臺的上表面上。2.根據(jù)權利要求1所述的料盤式磨牙機械手，其特征在于，所述絲錐磨牙機械手取放手臂包括手臂安裝架和手臂本體，手臂安裝架通過螺栓固定在絲錐磨...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：程慶中，程慶林，
申請(專利權)人：東莞市克洛伊切削工具有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44