機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉。目的是提供的儲料倉能夠?qū)崿F(xiàn)儲料部位的自動換位，從而輔助完成機械手表擺錘工件的整形和出料。技術(shù)方案是：機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉，自動換位儲料倉包括一安裝在滑軌上的底板、豎直插入在底板上的插管內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲料桿、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板以及安裝在插板側(cè)面的氣動雙插刀；插板上開設(shè)有若干個插口，插口的間距與儲料桿的間距相同，每個插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)，兩把插刀分別由氣缸驅(qū)動且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形。

Automatic transposition storage bin for mechanical watch pendulum hammer shaping machine

The utility model relates to an automatic transposition storage bin for a mechanical watch and a pendulum shaping machine. The purpose of the utility model is to provide the storage bin to realize automatic transposition of the storage part, thereby assisting the shaping and discharging of the mechanical watch, the hammer and the workpiece. The technical scheme is: automatic transposition storage mechanical watches pendulum shaping machine, automatic transposition storage bin comprises a base plate, a vertical mounted on the slide rails insertion on the bottom and slide along several storage extension direction of equidistant rod, plate fixed on the bottom plate side and parallel with the sliding rail and install double knife inserted in the side of the plate; inserting plate is provided with a plurality of socket, socket spacing and the distance between the storage rod of the same side, each socket made of wedge mouth, the back side is flat, and the width of the medial Jack knife width fit, two knife inserted by the cylinder respectively. Drive and two cylinder knife alternately stretch, two knife knife for the front end with wedge mouth to wedge.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉
本技術(shù)涉及機床
，具體是一種機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉。
技術(shù)介紹
擺錘也稱擺陀，是自動上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數(shù)采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機芯背面的中央軸承上。自動上鏈的機械手表中，機芯的基本動力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時保持重心向下，運動時則在軸心約束下轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)，使機芯的發(fā)條上緊。擺錘的構(gòu)造和原料對于自動上鏈的運行功效起到?jīng)Q定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩(wěn)定。生產(chǎn)時，在模具中通過液壓來壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個環(huán)狀毛胚，接下來在高溫真空爐中持續(xù)加熱進行燒結(jié)。如圖5-1、圖5-2所示，只有極少數(shù)毛胚在燒結(jié)后完美成型，大部還保持原始形態(tài)，譬如毛胚各部位高低不平，需要對其進行整形處理，之后再進行打磨處理，最后將環(huán)狀毛胚從中間切開，形成兩個半圓形擺錘。現(xiàn)有生產(chǎn)過程中，上述整形工作一般是由工人在壓機上完成的，每個工件都需要人工取放，工作效率低，勞動強度大，尚待改進。針對這種情況，申請人提出一種可以自動進出料的機械手表擺錘整形機床，通過振動盤配合進料氣爪進行進料，然后通過液壓整形使得工件趨于規(guī)整，再利用出料氣爪將工件取下，經(jīng)落料桿送到儲料倉。由于生產(chǎn)過程一直連續(xù)，因此要求儲料倉可以實現(xiàn)自動換位，避免在儲料倉某一區(qū)域堆集過多工件，目前該整形機床的儲料倉尚需設(shè)計。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是克服上述
技術(shù)介紹
的不足，提供一種機械手表擺錘整形機床的儲料倉，能夠?qū)崿F(xiàn)儲料部位的自動換位，從而輔助完成機械手表擺錘工件的整形和出料，提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉，其特征在于：所述自動換位儲料倉包括一安裝在滑軌上的底板、豎直插入在底板上的插管內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲料桿、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板以及安裝在插板側(cè)面的氣動雙插刀；所述插板上開設(shè)有若干個插口，插口的間距與儲料桿的間距相同，每個插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)，兩把插刀分別由氣缸驅(qū)動且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形。作為優(yōu)選，所述儲料桿的頂端為半球形或錐形，儲料桿的底端與插管間隙配合。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)通過兩把插刀交替伸出，利用楔形口與插刀配合，逐次推動底板前進，兩把插刀均動作一次即可完成一次儲料桿的換位，使用極其方便和準(zhǔn)確，可以極大地提高工作效率，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，降低勞動強度和人力成本。附圖說明圖1是機械手表擺錘整形機床的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1、圖2-2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本技術(shù)與雙閘落料機構(gòu)的安裝示意圖。圖4是進料氣爪與出料氣爪的安裝示意圖。圖5-1是擺錘工件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-2是圖5-1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面對本技術(shù)作進一步說明，但本技術(shù)并不局限于以下實施例。如圖2-1、圖2-2所示，本技術(shù)提供的自動換位儲料倉包括一安裝在滑軌33上的底板28、插入在底板上的插管32內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲料桿27、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板34以及并排安裝在插板側(cè)面的兩把氣動插刀30。所述插板上開設(shè)有若干個插口34-1，插口的間距與儲料桿的間距相同，每個插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)。兩把插刀分別由氣缸29驅(qū)動且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形部位(兩把插刀之間的距離小于楔形口在滑軌伸展方向的寬度，使得后側(cè)插刀退出時，前側(cè)插刀的尖端能夠伸入到楔形口內(nèi)，繼續(xù)插入到插口內(nèi)，迫使底板向前移動)。所述儲料桿的頂端為半球形或錐形以利于引導(dǎo)工件，儲料桿的底端與插管間隙配合。如圖1所示，機械手表擺錘整形機床的結(jié)構(gòu)包括：一機身1，頂部固定有水平的工作臺2；一液壓機構(gòu)，具有底座22、頂板10以及液壓缸9，底座固定在工作臺上且底座頂部設(shè)有整形凸模20，頂板通過立柱11固定在底座上方，液壓缸安裝在頂板上，液壓缸的頂桿8豎直朝下穿過頂板后連接有整形凹模7；一進料機構(gòu)，安裝在工作臺左側(cè)，通過進料氣爪將工件25逐個夾持并傳送到整形凸模上；一出料機構(gòu)，安裝在工作臺右側(cè)，通過出料氣爪將工件逐個從整形凸模取下并傳送到儲料倉上；一控制單元，與進料機構(gòu)、出料機構(gòu)以及液壓機構(gòu)連接，控制進料機構(gòu)、出料機構(gòu)以及液壓機構(gòu)的動作。如圖3、圖4所示，所述出料機構(gòu)包括所述出料氣爪12、安裝在出料氣爪下方的雙閘落料機構(gòu)以及安裝在雙閘落料機構(gòu)下方的自動換位儲料倉。出料氣爪安裝在所述水平滑塊上，并與進料氣爪相對布置，出料氣爪夾取凸模上的工件后經(jīng)過雙閘落料機構(gòu)傳送到自動換位儲料倉。由于進料氣爪與出料氣爪都安裝在水平滑塊上，因此當(dāng)進料氣爪向整形凸模移動時，出料氣爪離開整形凸模，當(dāng)進料氣爪離開整形凸模時，出料氣爪向整形凸模運動。所述出料氣爪的兩個手指12-1水平向左布置，兩個手指對稱布置有至少一對弧形口，每對弧形口合攏后形成一個圓形的夾持口以利于夾取整形凸模上的工件。所述雙閘落料機構(gòu)包括一豎直布置的落料桿24、安裝在工作臺上側(cè)的氣動叉以及安裝在工作臺下側(cè)的氣動雙閘。工作臺上開設(shè)有一通孔2-1，通孔直徑大于工件外徑，落料桿豎直穿過通孔。氣動叉包括具有U形口的叉體17以及與叉體連接的一號氣缸16，一號氣缸的缸體上制有對叉體導(dǎo)向的導(dǎo)向桿18，落料桿的上端制有與U形口相適應(yīng)的夾持平面19，當(dāng)叉體朝著落料桿運動，U形口扣叉住夾持平面時，落料桿被定位，氣動雙閘可以打開，從落料桿下端實現(xiàn)落料。氣動雙閘包括兩個相對布置的二號氣缸26，兩個二號氣缸的頂桿前端分別連接一個夾持塊31，兩個夾持塊相對的面均開制有用于夾持落料桿的弧形凹口。當(dāng)兩個夾持塊合攏時，氣動叉可以放開落料桿，從落料桿的上端承接出料氣爪送來的工件。機械手表擺錘整形機床的所述進料機構(gòu)包括振動盤3、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸23、安裝在振動盤出口上方的所述進料氣爪4。進料氣爪安裝在由水平氣缸15驅(qū)動的水平滑塊5上，水平滑塊通過水平導(dǎo)軌13安裝在豎直滑塊14上，豎直滑塊安裝在豎直導(dǎo)軌6上并由豎直氣缸21驅(qū)動(豎直導(dǎo)軌固定在上述立柱上)。實際上，水平滑塊與豎直滑塊組合形成一個十字滑臺，可以在水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動下，帶動進料氣爪上下移動或左右移動。所述進料氣爪的兩個手指4-1水平向右布置，兩個手指對稱布置有至少一對弧形口4-2，每對弧形口合攏后形成一個圓形的夾持口以利于夾取頂升氣缸頂起的工件。所述控制單元包括作為控制中心的PLC或微處理器、用于輸入指令以及顯示的觸摸屏、若干操作按鈕，所述PLC或微處理器與觸摸屏、操作按鈕、液壓缸以及各氣缸的電磁閥連接。圖1中對控制單元予以省略。整形機床的工作原理是：1、進料過程：振動盤振動，將環(huán)狀的工件逐個排列并傳送到振動盤出口，控制單元控制頂升氣缸上升，將工件頂起，豎直氣缸通過豎直滑塊帶動進料氣爪下降，進料氣爪的手指動作將工件夾住，頂升氣缸下降，豎直氣缸帶動進料氣爪升起，水平氣缸通過水平滑塊帶動進料氣爪向右滑動，直到工件運動到整形凸模上方，豎本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉，其特征在于：所述自動換位儲料倉包括一安裝在滑軌(33)上的底板(28)、豎直插入在底板上的插管(32)內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲料桿(27)、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板(34)以及安裝在插板側(cè)面的氣動雙插刀(30)；所述插板上開設(shè)有若干個插口(34?1)，插口的間距與儲料桿的間距相同，每個插口的前側(cè)制成楔形口，后側(cè)為平口，插口內(nèi)側(cè)的寬度與插刀的寬度相適應(yīng)，兩把插刀分別由氣缸驅(qū)動且兩把插刀的氣缸交替伸縮，兩把插刀插刀端部的前側(cè)制有與楔形口相適應(yīng)的楔形。

【技術(shù)特征摘要】
1.機械手表擺錘整形機床的自動換位儲料倉，其特征在于：所述自動換位儲料倉包括一安裝在滑軌(33)上的底板(28)、豎直插入在底板上的插管(32)內(nèi)且沿滑軌伸展方向等間距排列的若干儲料桿(27)、固定在底板側(cè)邊并與滑軌平行的插板(34)以及安裝在插板側(cè)面的氣動雙插刀(30)；所述插板上開設(shè)有若干個插口(34-1)，插口的間...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭金良，
申請(專利權(quán))人：杭州正馳達(dá)精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33