機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置。目的是提供的裝置能夠自動完成機械手表擺錘工件的進料和出料工作，且進料、出料互不干擾，從而提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。技術方案是：機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：包括一進料機構、一出料機構以及一驅動機構；進料機構安裝在機床夾具前側的工作臺上，通過進料氣爪將工件逐個夾持并傳送到機床夾具上；出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從機床夾具取下并傳送到收集架上；進料氣爪與出料氣爪相互連接，并在驅動機構的驅動下沿前后方向同步滑移。

Synchronous feeding and discharging device of mechanical watch pendulum automatic grinding machine tool

The utility model relates to a synchronous feeding and discharging device for a mechanical watch oscillating hammer automatic grinding machine tool. The device provided by the utility model can automatically complete the feeding and discharging work of the mechanical watch oscillating hammer workpiece, and the feeding and discharging can not interfere with each other, so as to improve work efficiency, reduce labor intensity and labor cost. The technical scheme is: synchronous feeding device for mechanical watches pendulum automatic grinding machine, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and a driving mechanism; table feed mechanism is arranged on the front side of the fixture, through the feed gas claw clamping the workpiece individually and transferred to the machine tool fixture on a table; feeding mechanism installed in the machine tool on the rear side of the discharging gas, through the workpiece from the fixture by the claw removed and transferred to a collecting rack; the feed gas and the discharge gas claw claw connected with each other, and the drive mechanism driven by synchronous sliding along the front to rear.

【技術實現步驟摘要】
機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置
本技術涉及機床
，具體是一種機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置。
技術介紹
擺錘也稱擺陀，是自動上鏈腕表的半月形離心塊件，絕大多數采用加工成半圓形的金屬板片，通常安裝在機芯背面的中央軸承上。自動上鏈的機械手表中，機芯的基本動力就是擺錘的自身重力，擺錘的自身重力使其在靜止時保持重心向下，運動時則在軸心約束下轉化為旋轉，使機芯的發條上緊。擺錘的構造和原料對于自動上鏈的運行功效起到決定性作用。由于擺錘需要極其精確的重力，因此如今絕大部分的擺錘均采用鎢合金制造，比重高，特性穩定。生產時，在模具中通過液壓來壓縮配有膠水的金屬粉末，使金屬粉末緊密粘合形成一個環狀毛胚，接下來在高溫真空爐中持續加熱進行燒結。只有極少數毛胚在燒結后完美成型，大部還保持原始形態，譬如有十分之幾毫米的毛邊，需要對其進行磨削處理，處理完成后再將環狀毛胚從中間切開，形成兩個半圓形擺錘。現有生產過程中，上述磨削工作一般是由工人在磨床上完成的，每次磨削都需要人工取放工件，工作效率低，勞動強度大。針對上述問題，申請人提出一種機械手表擺錘的自動磨削機床，該磨削機床通過夾具自動夾緊工件，由磨頭自動完成工件的打磨。這就對工件的進料和出料提出了更高的要求，需要將待打磨的工件自動送到夾具上進行打磨，并將打磨完畢的工件送出機床，這兩個過程之間需要同步進行以免相互干擾，因此需要重新設計一種同步進出料裝置。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是克服上述
技術介紹
的不足，提供一種機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，能夠自動完成機械手表擺錘工件的進料和出料工作，且進料、出料互不干擾，從而提高工作效率，降低勞動強度和人力成本。本技術采用的技術方案是：機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：包括一進料機構、一出料機構以及一驅動機構；進料機構安裝在機床夾具前側的工作臺上，通過進料氣爪將工件逐個夾持并傳送到機床夾具上；出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從機床夾具取下并傳送到收集架上；進料氣爪與出料氣爪相互連接，并在驅動機構的驅動下沿前后方向同步滑移。作為優選，所述進料機構包括振動盤、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸、安裝在振動盤出口上方的進料氣爪、帶動進料氣爪升降的進料氣缸、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及作為所述驅動機構的縱向氣缸；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊滑動，進料氣缸以及進料氣爪隨縱向滑塊前后移動。作為優選，所述進料氣爪的手指朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進料氣缸的頂桿沿豎直方向升降并固定著所述進料氣爪，進料氣缸的缸體安裝在縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。作為優選，所述出料機構包括所述收集架、一個出料氣爪、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動。作為優選，所述出料氣爪的兩個手指水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口，開口直徑大于機床夾具的外徑但小于工件的外徑；出料氣缸的頂桿沿豎直方向升降并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。作為優選，所述出料氣爪的縱向滑塊與進料氣爪的縱向滑塊之間連為一體，縱向滑塊與所述縱向氣缸的頂桿連接，從而在縱向氣缸的驅動下保持出料氣爪與進料氣爪沿縱向導軌滑塊機構的縱向導軌同步移動。作為優選，所述收集架包括橫向安裝在工作臺上的橫向導軌滑塊機構、至少一個收集桿以及收集氣缸；橫向導軌滑塊的橫向導軌沿左右方向水平固定在工作臺后側，橫向導軌滑塊的橫向滑塊與收集氣缸的頂桿連接，并在收集氣缸的驅動下沿橫向導軌滑移，收集桿的后端固定在橫向滑塊上，收集桿的中段傾斜向上伸出，收集桿的前端豎直朝上懸伸。本技術的有益效果是：本技術中，由于出料氣爪的縱向滑塊與進料氣爪的縱向滑塊之間連為一體，可以在縱向氣缸的驅動下一起前進或后退，當進料氣爪向機床夾具送件時，出料氣爪將機床夾具上的工件取下并送出，有效避免送料與出料相互干涉，自動化程度高，有效提高工作效率，降低勞動強度和人力成本，而且結構簡單，安裝和維護方便。附圖說明圖1是機械手表擺錘自動磨削機床的結構示意圖。圖2是本技術的俯視結構示意圖。圖3是本技術的左視結構示意圖。圖4為擺錘工件的結構示意圖。具體實施方式下面對本技術作進一步說明，但本技術并不局限于以下實施例。如圖1所示，機械手表擺錘的自動磨削機床，包括：一機身1，中部固定有水平的工作臺2；一機床夾具4，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件20；至少一個磨削總成5(圖中有2個，一個豎直布置，磨頂面20-2，一個傾斜布置，磨斜面20-1)，安裝在工作臺后側的機身上，位于機床夾具的上方。本技術所述的同步進出料裝置，包括一進料機構、一出料機構以及一驅動機構。其中：進料機構，安裝在機床夾具前側的工作臺上，通過進料氣爪將工件逐個夾持并傳送到機床夾具上；出料機構，安裝在機床夾具后側的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從機床夾具取下并傳送到收集架上。如圖2、圖3所示，所述進料機構包括振動盤3、安裝在振動盤出口21下方的頂升氣缸19、安裝在振動盤出口21上方的進料氣爪6(采用氣動手指)、帶動進料氣爪升降的進料氣缸7、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及作為所述驅動機構的縱向氣缸14。縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊23滑動，進料氣缸以及進料氣爪隨縱向滑塊23前后移動。縱向導軌滑塊的上側設有保護殼8。所述進料氣爪6的手指22朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進料氣缸的頂桿沿豎直方向滑動并固定著所述進料氣爪，進料氣缸的缸體安裝在縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。所述出料機構包括所述收集架、一個出料氣爪11(采用氣動手指)、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸13、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及縱向氣缸。縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊27滑動，出料氣缸以及出料氣爪隨縱向滑塊前后移動。所述出料氣爪的兩個手指10水平向前布置，兩個手指的前端均制有弧形口，合攏后形成一個圓形的開口9，開口直徑大于機床夾具外徑但小于工件的外徑。出料氣缸的頂桿12沿豎直方向滑動并固定著出料氣爪，出料氣缸的缸體固定在縱向滑塊上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。為了更好地托起工件，開口周圍向下凹陷，從而對工件限位。所述出料氣爪的縱向滑塊27與進料氣爪的縱向滑塊23之間通過連接桿25連為一體，縱向滑塊與所述縱向氣缸的頂桿26連接，從而在縱向氣缸的驅動下保持出料氣爪與進料氣爪沿縱向導軌滑塊機構的縱向導軌24同步移動。所述收集架包括橫向安裝在工作臺上的橫向導軌滑塊機構、至少一個收集桿17以及收集氣缸18。橫向導軌滑塊的橫向導軌15沿左右方向水平固定在工作臺后側，橫向導軌滑塊的橫向滑塊16與收集氣缸的頂桿連接，并在收集氣缸的驅動下沿橫向導軌滑移，收集桿的后端固定在橫向滑塊上，收集桿的中段傾斜向上伸出，收集桿的前端豎直朝上懸伸。圖中有2個收集桿，其中一個收集滿之后，收集氣缸推動橫向滑塊移動，替換另一個收集桿。機床設有一個本文檔來自技高網...

【技術保護點】
機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：包括一進料機構、一出料機構以及一驅動機構；進料機構安裝在機床夾具(4)前側的工作臺(2)上，通過進料氣爪(6)將工件逐個夾持并傳送到機床夾具上；出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，通過出料氣爪(11)將工件逐個從機床夾具取下并傳送到收集架上；進料氣爪(6)與出料氣爪(11)相互連接，并在驅動機構的驅動下沿前后方向同步滑移。

【技術特征摘要】
1.機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：包括一進料機構、一出料機構以及一驅動機構；進料機構安裝在機床夾具(4)前側的工作臺(2)上，通過進料氣爪(6)將工件逐個夾持并傳送到機床夾具上；出料機構安裝在機床夾具后側的工作臺上，通過出料氣爪(11)將工件逐個從機床夾具取下并傳送到收集架上；進料氣爪(6)與出料氣爪(11)相互連接，并在驅動機構的驅動下沿前后方向同步滑移。2.根據權利要求1所述的機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：所述進料機構包括振動盤(3)、安裝在振動盤出口下方的頂升氣缸(19)、安裝在振動盤出口上方的進料氣爪(6)、帶動進料氣爪升降的進料氣缸(7)、沿前后方向安裝的縱向導軌滑塊機構以及作為所述驅動機構的縱向氣缸(14)；縱向氣缸帶動縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(23)滑動，進料氣缸以及進料氣爪隨縱向滑塊前后移動。3.根據權利要求2所述的機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：所述進料氣爪的手指(22)朝下布置以利于夾取振動盤出口的工件，進料氣缸的頂桿沿豎直方向升降并固定著所述進料氣爪，進料氣缸的缸體安裝在縱向導軌滑塊機構的縱向滑塊(23)上，該縱向滑塊與縱向氣缸連接。4.根據權利要求2或3所述的機械手表擺錘自動磨削機床的同步進出料裝置，其特征在于：所述出料機構包括所述收集架、一個出料氣爪(11)、帶動出料氣爪上下升降的出料氣缸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭金良，
申請(專利權)人：杭州正馳達精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33