一種建筑裝修用擦地機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種建筑裝修用擦地機器人，包括機架，所述機架呈正方形，所述機架包括位于正方形四個角上的四個立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導桿、第二導桿、第三導桿、第四導桿，所述第一導桿和第三導桿平行設置，所述第二導桿和第四導桿平行設置，所述第一導桿上滑動套設有第一導套，所述第一導套的底端面設有擦布和第一真空吸盤，所述第一導套的側邊設有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導桿設置且垂直于第一導桿，所述機架的位于第一導桿上方處設有與第一導桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機架中心方向設有支梁，所述支梁上設有第一轉軸。本發明專利技術應用范圍廣，適用于多種地面情況，具有實用性。

Ground cleaning robot for building decoration

The invention discloses a method for building decoration cleaning robot, which comprises a frame, wherein the frame is square, the frame includes four columns on the four corners of the square and connected to the adjacent columns between the first guide rod, second guide rod, third guide rod, fourth guide rods, the first guide rod and the guide rod third is arranged in parallel, wherein the second guide rod and a guide rod fourth is arranged in parallel, wherein the first guide rod sliding sleeve is provided with a first guide sleeve, the bottom face of the first guide sleeve is equipped with a cloth and the first vacuum sucker, the first guide sleeve is provided with a first side of the slide bar, the first slide the rod toward the third guide rods arranged perpendicular to the first guide rod, a crossbeam is arranged in parallel with the first guide rod of the frame in the first guide rod at the top of the middle part of the beam toward the center direction of frame beam, the beam is arranged on the article One shaft. The invention has wide application range and is applicable to various ground conditions and has practicability.

【技術實現步驟摘要】
一種建筑裝修用擦地機器人
本專利技術涉及機器人
，特別是指一種建筑裝修用擦地機器人。
技術介紹
擦地的家務勞動比較繁瑣，手工勞動費力氣，需要改進。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種建筑裝修用擦地機器人，以解決現有技術中手工擦地費力氣的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種建筑裝修用擦地機器人，包括機架，所述機架呈正方形，所述機架包括位于正方形四個角上的四個立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導桿、第二導桿、第三導桿、第四導桿，所述第一導桿和第三導桿平行設置，所述第二導桿和第四導桿平行設置，所述第一導桿上滑動套設有第一導套，所述第一導套的底端面設有擦布，所述第一導套的側邊設有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導桿設置且垂直于第一導桿，所述機架的位于第一導桿上方處設有與第一導桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機架中心方向設有垂直于橫梁的支梁，所述支梁上設有第一轉軸，所述第一轉軸與機架中心重合，所述第一轉軸上依次設有第一從動桿和第二從動桿，所述第一從動桿和第二從動桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設有第一滑套，所述第一滑套的頂部設有第二轉軸，所述第一從動桿的一端上設有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉軸上，所述支梁上還設有轉輪，所述轉輪通過第一電機驅動，所述轉輪靠近邊緣處設有第三轉軸，所述橫梁的中部設有主動桿，所述主動桿的中部設有第一條形槽，所述第三轉軸安裝于第一條形槽內，所述第一從動桿上設有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動桿的外端部設有第四轉軸，所述第四轉軸安裝于第二條形槽內，所述第一從動桿的另一端設有第三套孔，所述第三導桿上滑動套設有第三導套，所述第三導套的底端面設有擦布，所述第三導套的側邊設有第三滑桿，所述第三滑桿朝向第一導桿設置且垂直于第三導桿，所述第三滑桿上設有第三滑套，所述第三滑套上設有第五轉軸，所述第三套孔安裝于第五轉軸上；所述第二導桿上滑動套設有第二導套，所述第二導套的底端面設有擦布，所述第二導套的側邊設有第二滑桿，所述第二滑桿朝向第四導桿設置且垂直于第二導桿，所述第二滑桿上設有第二滑套，所述第二滑套上設有第六轉軸，所述第二從動桿的兩端分別設有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安裝于第六轉軸上；所述第四導桿上滑動套設有第四導套，所述第四導套的底端面設有擦布，所述第四導套的側邊設有第四滑桿，所述第四滑桿朝向第二導桿設置且垂直于第四導桿，所述第四滑桿上設有第四滑套，所述第四滑套上設有第七轉軸，所述第四套孔安裝于第七轉軸上；所述第一導套、第二導套、第三導套、第四導套上各設有一個儲水盒，所述儲水盒設有用于給擦布供水的供水通道；所述第二從動桿的下端面設有若干噴水孔，所述第一從動桿上的下端面設有若干熱氣出氣孔用于烘干；所述支梁上設有噴水裝置用于連接所述噴水孔，所述支梁上還設有熱氣發生器用于連接所述熱氣出氣孔；所述機架的立柱外側通過輪軸連接車輪，所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與輪軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻，位于同側的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對設置，每對輪輻的外端處安裝有一個所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設有滑動槽，所述滑動槽上安裝有一滑動圈，所述滑動圈與輪輻固定圈同軸設置，所述滑動圈的圈經大于輪輻固定圈，每對輪輻之間設有一驅動桿，所述輪輻內側沿長度方向設有T型槽，所述驅動桿的兩端設有T型頭，并分別安裝于相對應輪輻的T型槽內，所述驅動桿的中部垂直方向連接有一傳導桿，所述傳導桿的運動受限于一導槽內，使傳導桿在其長度方向上運動，所述導槽固定于輪輻固定圈上，所述導桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動圈上，所述輪輻固定圈上還設有一直線電機，所述直線電機驅動滑動圈沿滑動槽來回移動，所述滑動槽通過連桿帶動驅動桿沿輪轂的徑向運動；還包括一轉向驅動機構，所述轉向驅動機構用于驅動車輪運動和轉向。其中，所述驅動桿與輪輻固定圈的軸向相平行，所述驅動桿的長度大于輪輻固定圈的軸向長度。其中，所述轉輪由不銹鋼材料制成。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術由于第一從動桿和第二從動桿相連并呈90°設計，因此當第一從動桿帶動第一導套和第三導套分別在第一導桿和第三導桿上往復運動時，第二從動桿也可帶動第二導套和第四導套分別在第二導桿和第四導桿上往復運動；因此四個擦布僅由一個轉輪驅動，可同時對地板表面進行清潔工作，效率高；本專利技術的車輪通過輪軸安裝于車架上，當地面粗糙時，驅動直線電機上的運動塊向左運動，帶動滑動圈向左運動，從而通過連桿帶動驅動桿向遠離輪轂軸線的方向運動，從而將對應的輻條組相互靠近，使單個輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當地面光滑易打滑時，驅動直線電機上的運動塊向右運動，帶動滑動圈向右運動，從而通過連桿帶動驅動桿向靠近輪轂軸線的方向運動，從而將輻條向兩側撐開，使單個輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，防止打滑，提高穩定性。本專利技術應用范圍廣，適用于多種地面情況，具有實用性。附圖說明圖1為本專利技術的俯視圖。圖2為本專利技術的立體圖一，該圖中沒有示意出車輪。圖3為本專利技術的立體圖二，該圖中沒有示意出車輪。圖4為本專利技術的車輪的剖視圖。圖5為本專利技術的輪輻和驅動桿的配合結構圖。圖6為本專利技術的車輪的外觀立體圖，該圖中僅示意了其中一個輪胎。具體實施方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。如圖1至圖6所示，本專利技術實施例提供一種建筑裝修用擦地機器人，包括機架，所述機架呈正方形，所述機架包括位于正方形四個角上的四個立柱1以及連接于相鄰立柱1之間的第一導桿2、第二導桿3、第三導桿4、第四導桿5，四個導桿等長，各為正方形的一邊，所述第一導桿2和第三導桿4平行設置，所述第二導桿3和第四導桿5平行設置，第一導桿2垂直于第二導桿3。所述第一導桿2上滑動套設有第一導套21，所述第一導套21的底端面設有擦布7，所述第一導套21的側邊設有第一滑桿22，所述第一滑桿22朝向第三導桿4設置且垂直于第一導桿2，所述機架的位于第一導桿2上方處設有與第一導桿2相平行的橫梁8，橫梁8架空設置，因此不會與第一導套21的運動相干涉，所述橫梁8中部朝機架中心方向設有垂直于橫梁的支梁9，所述支梁9上設有第一轉軸10，第一轉軸10與支梁9相垂直設置，第一轉軸10可在支梁9上轉動，可采用軸承連接，所述第一轉軸10與機架中心點重合；所述第一轉軸10上依次設有第一從動桿11和第二從動桿12，第一從動桿11和第二從動桿12等長，且第一從動桿11和第二從動桿12各自的兩端連線的中心點均與第一轉軸10的軸線相重合，第一從動桿11和第二從動桿12間隔一定距離固定于第一轉軸10上，所述第一從動桿11和第二從動桿12的夾角為90°。所述第一滑桿22上設有第一滑套23，第一滑套23受外力驅動后可在第一滑桿22上滑動，所述第一滑套23的頂部設有第二轉軸24，第二轉軸24可在第一滑套23的頂部旋轉，例如采用軸承連接方式；所述第一從動桿11的一端上設有第一套孔111，所述第一套孔111連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種建筑裝修用擦地機器人，其特征在于，包括機架，所述機架呈正方形，所述機架包括位于正方形四個角上的四個立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導桿、第二導桿、第三導桿、第四導桿，所述第一導桿和第三導桿平行設置，所述第二導桿和第四導桿平行設置，所述第一導桿上滑動套設有第一導套，所述第一導套的底端面設有擦布，所述第一導套的側邊設有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導桿設置且垂直于第一導桿，所述機架的位于第一導桿上方處設有與第一導桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機架中心方向設有垂直于橫梁的支梁，所述支梁上設有第一轉軸，所述第一轉軸與機架中心重合，所述第一轉軸上依次設有第一從動桿和第二從動桿，所述第一從動桿和第二從動桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設有第一滑套，所述第一滑套的頂部設有第二轉軸，所述第一從動桿的一端上設有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉軸上，所述支梁上還設有轉輪，所述轉輪通過第一電機驅動，所述轉輪靠近邊緣處設有第三轉軸，所述橫梁的中部設有主動桿，所述主動桿的中部設有第一條形槽，所述第三轉軸安裝于第一條形槽內，所述第一從動桿上設有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動桿的外端部設有第四轉軸，所述第四轉軸安裝于第二條形槽內，所述第一從動桿的另一端設有第三套孔，所述第三導桿上滑動套設有第三導套，所述第三導套的底端面設有擦布，所述第三導套的側邊設有第三滑桿，所述第三滑桿朝向第一導桿設置且垂直于第三導桿，所述第三滑桿上設有第三滑套，所述第三滑套上設有第五轉軸，所述第三套孔安裝于第五轉軸上；所述第二導桿上滑動套設有第二導套，所述第二導套的底端面設有擦布，所述第二導套的側邊設有第二滑桿，所述第二滑桿朝向第四導桿設置且垂直于第二導桿，所述第二滑桿上設有第二滑套，所述第二滑套上設有第六轉軸，所述第二從動桿的兩端分別設有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安裝于第六轉軸上；所述第四導桿上滑動套設有第四導套，所述第四導套的底端面設有擦布，所述第四導套的側邊設有第四滑桿，所述第四滑桿朝向第二導桿設置且垂直于第四導桿，所述第四滑桿上設有第四滑套，所述第四滑套上設有第七轉軸，所述第四套孔安裝于第七轉軸上；所述第一導套、第二導套、第三導套、第四導套上各設有一個儲水盒，所述儲水盒設有用于給擦布供水的供水通道；所述第二從動桿的下端面設有若干噴水孔，所述第一從動桿上的下端面設有若干熱氣出氣孔用于烘干；所述支梁上設有噴水裝置用于連接所述噴水孔，所述支梁上還設有熱氣發生器用于連接所述熱氣出氣孔；所述機架的立柱外側通過輪軸連接車輪，所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與輪軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻，位于同側的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對設置，每對輪輻的外端處安裝有一個所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設有滑動槽，所述滑動槽上安裝有一滑動圈，所述滑動圈與輪輻固定圈同軸設置，所述滑動圈的圈經大于輪輻固定圈，每對輪輻之間設有一驅動桿，所述輪輻內側沿長度方向設有T型槽，所述驅動桿的兩端設有T型頭，并分別安裝于相對應輪輻的T型槽內，所述驅動桿的中部垂直方向連接有一傳導桿，所述傳導桿的運動受限于一導槽內，使傳導桿在其長度方向上運動，所述導槽固定于輪輻固定圈上，所述導桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動圈上，所述輪輻固定圈上還設有一直線電機，所述直線電機驅動滑動圈沿滑動槽來回移動，所述滑動槽通過連桿帶動驅動桿沿輪轂的徑向運動；還包括一轉向驅動機構，所述轉向驅動機構用于驅動車輪運動和轉向。...

【技術特征摘要】
1.一種建筑裝修用擦地機器人，其特征在于，包括機架，所述機架呈正方形，所述機架包括位于正方形四個角上的四個立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導桿、第二導桿、第三導桿、第四導桿，所述第一導桿和第三導桿平行設置，所述第二導桿和第四導桿平行設置，所述第一導桿上滑動套設有第一導套，所述第一導套的底端面設有擦布，所述第一導套的側邊設有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導桿設置且垂直于第一導桿，所述機架的位于第一導桿上方處設有與第一導桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機架中心方向設有垂直于橫梁的支梁，所述支梁上設有第一轉軸，所述第一轉軸與機架中心重合，所述第一轉軸上依次設有第一從動桿和第二從動桿，所述第一從動桿和第二從動桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設有第一滑套，所述第一滑套的頂部設有第二轉軸，所述第一從動桿的一端上設有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉軸上，所述支梁上還設有轉輪，所述轉輪通過第一電機驅動，所述轉輪靠近邊緣處設有第三轉軸，所述橫梁的中部設有主動桿，所述主動桿的中部設有第一條形槽，所述第三轉軸安裝于第一條形槽內，所述第一從動桿上設有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動桿的外端部設有第四轉軸，所述第四轉軸安裝于第二條形槽內，所述第一從動桿的另一端設有第三套孔，所述第三導桿上滑動套設有第三導套，所述第三導套的底端面設有擦布，所述第三導套的側邊設有第三滑桿，所述第三滑桿朝向第一導桿設置且垂直于第三導桿，所述第三滑桿上設有第三滑套，所述第三滑套上設有第五轉軸，所述第三套孔安裝于第五轉軸上；所述第二導桿上滑動套設有第二導套，所述第二導套的底端面設有擦布，所述第二導套的側邊設有第二滑桿，所述第二滑桿朝向第四導桿設置且垂直于第二導桿，所述第二滑桿上設有第二滑套，所述第二滑套上設有第六轉軸，所述第二從動桿的兩端分別設有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安裝于第六轉軸上；所述第四導桿上滑動套設有第四導套，所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳素珍，
申請(專利權)人：陳素珍，
類型：發明
國別省市：浙江,33