一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第一真空吸盤，所述第一導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有豎梁，所述豎梁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明專利技術(shù)由真空吸盤交替吸附，由轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)，簡單高效，穩(wěn)定性佳。

Window cleaning robot for municipal building

The invention discloses a method for window cleaning robot, municipal construction, which comprises a frame, wherein the frame is square, the frame includes four columns on the four corners of the square and connected to the adjacent columns between the first guide rod, second guide rod, third guide rod, fourth guide rods, the first guide rod and the guide rod third is arranged in parallel, wherein the second guide rod and a guide rod fourth is arranged in parallel, wherein the first guide rod sliding sleeve is provided with a first guide sleeve, the bottom face of the first guide sleeve is equipped with a cloth and the first vacuum sucker, the first side of the guide sleeve is provided with a slide bar, the first the slide bar toward the third guide rod arranged perpendicular to the first guide rod, a crossbeam is arranged in parallel with the first guide rod of the frame in the first guide rod at the top of the middle part of the beam frame is provided with a vertical direction toward the center beam, the vertical beam. A first shaft. The invention is alternately driven by a vacuum suction disc and is driven by a rotating wheel to move the frame, so that the movement of the robot on the rack can be realized, and the utility model has the advantages of simplicity, high efficiency and good stability.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人
，特別是指一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人。
技術(shù)介紹
建筑上的玻璃窗具有內(nèi)外兩個(gè)面，而朝外的玻璃窗很不容易擦洗干凈，而且存在高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，急需研發(fā)一種機(jī)器人代替人工作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中擦玻璃窗難度大的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第一真空吸盤，所述第一導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有豎梁，所述豎梁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架中心重合，所述第一轉(zhuǎn)軸上依次設(shè)有第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設(shè)有第一滑套，所述第一滑套的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)桿的一端上設(shè)有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉(zhuǎn)軸上，所述豎梁上還設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪靠近邊緣處設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述橫梁的中部設(shè)有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的中部設(shè)有第一條形槽，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于第一條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿上設(shè)有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動(dòng)桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動(dòng)桿的外端部設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸安裝于第二條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿的另一端設(shè)有第三套孔，所述第三導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第三導(dǎo)套，所述第三導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第二真空吸盤，所述第三導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿朝向第一導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第三導(dǎo)桿，所述第三滑桿上設(shè)有第三滑套，所述第三滑套上設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第三套孔安裝于第五轉(zhuǎn)軸上；所述第二導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第二導(dǎo)套，所述第二導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第二導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第二滑桿，所述第二滑桿朝向第四導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第二導(dǎo)桿，所述第二滑桿上設(shè)有第二滑套，所述第二滑套上設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第二從動(dòng)桿的兩端分別設(shè)有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安裝于第六轉(zhuǎn)軸上；所述第四導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第四導(dǎo)套，所述第四導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第四導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第四滑桿，所述第四滑桿朝向第二導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第四導(dǎo)桿，所述第四滑桿上設(shè)有第四滑套，所述第四滑套上設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，所述第四套孔安裝于第七轉(zhuǎn)軸上；所述第一導(dǎo)套、第二導(dǎo)套、第三導(dǎo)套、第四導(dǎo)套的外端處設(shè)有導(dǎo)滑輪，各個(gè)所述導(dǎo)套的上面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿上滑動(dòng)套設(shè)有第八轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述導(dǎo)滑輪，所述導(dǎo)滑桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端抵頂于第八轉(zhuǎn)軸上，另一端抵頂于凹槽的內(nèi)側(cè)壁上，所述導(dǎo)滑輪的外緣超出各個(gè)所述導(dǎo)套的外側(cè)壁面以使導(dǎo)滑輪的外緣與玻璃窗框相接觸。其中，所述第一真空吸盤和第二真空吸盤交替運(yùn)行以帶動(dòng)機(jī)架在玻璃窗上運(yùn)動(dòng)。其中，所述主動(dòng)桿由不銹鋼材料制成。本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術(shù)由于第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿相連并呈90°設(shè)計(jì)，因此當(dāng)?shù)谝粡膭?dòng)桿帶動(dòng)第一導(dǎo)套和第三導(dǎo)套分別在第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二從動(dòng)桿也可帶動(dòng)第二導(dǎo)套和第四導(dǎo)套分別在第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；因此四個(gè)擦布僅由一個(gè)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)對(duì)玻璃表面進(jìn)行清潔工作，效率高；由真空吸盤交替吸附，由轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)，簡單高效，穩(wěn)定性佳。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的俯視圖。圖2為本專利技術(shù)的立體圖一。圖3為本專利技術(shù)的立體圖二。圖4為本專利技術(shù)的導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1至圖4所示，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱1以及連接于相鄰立柱1之間的第一導(dǎo)桿2、第二導(dǎo)桿3、第三導(dǎo)桿4、第四導(dǎo)桿5，四個(gè)導(dǎo)桿等長，各為正方形的一邊，所述第一導(dǎo)桿2和第三導(dǎo)桿4平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿3和第四導(dǎo)桿5平行設(shè)置，第一導(dǎo)桿2垂直于第二導(dǎo)桿3。所述第一導(dǎo)桿2上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套21，所述第一導(dǎo)套21的底端面設(shè)有擦布7和第一真空吸盤61，所述第一導(dǎo)套21的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿22，所述第一滑桿22朝向第三導(dǎo)桿4設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿2，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿2上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿2相平行的橫梁8，橫梁8架空設(shè)置，因此不會(huì)與第一導(dǎo)套21的運(yùn)動(dòng)相干涉，所述橫梁8中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有豎梁9，所述豎梁9上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10與豎梁9相垂直設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸10可在豎梁9上轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用軸承連接，所述第一轉(zhuǎn)軸10與機(jī)架中心點(diǎn)重合；所述第一轉(zhuǎn)軸10上依次設(shè)有第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12，第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12等長，且第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12各自的中軸線均與第一轉(zhuǎn)軸10的軸線相重合，第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12間隔一定距離固定于第一轉(zhuǎn)軸10上，所述第一從動(dòng)桿11和第二從動(dòng)桿12的夾角為90°。所述第一滑桿22上設(shè)有第一滑套23，第一滑套23受外力驅(qū)動(dòng)后可在第一滑桿22上滑動(dòng)，所述第一滑套23的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸24，第二轉(zhuǎn)軸24可在第一滑套23的頂部旋轉(zhuǎn)，例如采用軸承連接方式；所述第一從動(dòng)桿11的一端上設(shè)有第一套孔111，所述第一套孔111連接于第二轉(zhuǎn)軸24上，本實(shí)施例中第一套孔111可與第二轉(zhuǎn)軸24相固定連接；所述豎梁9上還設(shè)有轉(zhuǎn)輪13，所述轉(zhuǎn)輪13通過電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪13靠近邊緣處設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸14，第三轉(zhuǎn)軸14位于轉(zhuǎn)輪13的偏心位置上，第三轉(zhuǎn)軸14可在轉(zhuǎn)輪13上轉(zhuǎn)動(dòng)，例如采用軸承連接方式；所述橫梁8的中部設(shè)有主動(dòng)桿15，主動(dòng)桿15的一端鉸接于橫梁8的中部位置上；所述主動(dòng)桿15的中部設(shè)有第一條形槽151，所述第三轉(zhuǎn)軸14安裝于第一條形槽151內(nèi)，第三轉(zhuǎn)軸14與第一條形槽151的接觸方式為滾動(dòng)摩擦。所述第一從動(dòng)桿11上設(shè)有第二條形槽113，所述第二條形槽113位于第一從動(dòng)桿11的中部位置與第一套孔111之間，所述主動(dòng)桿15的外端部設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸152，第四轉(zhuǎn)軸152可在主動(dòng)桿15的外端部上轉(zhuǎn)動(dòng)，例如采用軸承連接方式；所述第四轉(zhuǎn)軸152安裝于第二條形槽113內(nèi)，第四轉(zhuǎn)軸152與第二條形槽113的接觸方式為滾動(dòng)摩擦，所述第一從動(dòng)桿11的另一端設(shè)有第三套孔112，所述第三導(dǎo)桿4上滑動(dòng)套設(shè)有第三導(dǎo)套41，所述第三導(dǎo)套41的底端面設(shè)有擦布7和第二真空吸盤62，所述第三導(dǎo)套41的側(cè)邊設(shè)有第三滑桿42，所述第三滑桿42朝向第一導(dǎo)桿2設(shè)置且垂直于第三導(dǎo)桿4，所述第三滑桿42上設(shè)有第三滑套43，所述第三滑套43上設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸44，第五轉(zhuǎn)軸44可在第三滑套43的頂部旋轉(zhuǎn)，例如采用軸承連接方式；所述第三套孔112安裝于第五轉(zhuǎn)軸44上，本實(shí)施例中第三套孔112可與第五轉(zhuǎn)軸44相固定連接。第一導(dǎo)套21、第一滑桿22與第三導(dǎo)套41、第三滑桿42為中心對(duì)稱，對(duì)稱中心點(diǎn)位于第一轉(zhuǎn)軸10所在軸線上。所述第二導(dǎo)桿本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第一真空吸盤，所述第一導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有豎梁，所述豎梁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架中心重合，所述第一轉(zhuǎn)軸上依次設(shè)有第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設(shè)有第一滑套，所述第一滑套的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)桿的一端上設(shè)有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉(zhuǎn)軸上，所述豎梁上還設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪靠近邊緣處設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述橫梁的中部設(shè)有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的中部設(shè)有第一條形槽，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于第一條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿上設(shè)有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動(dòng)桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動(dòng)桿的外端部設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸安裝于第二條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿的另一端設(shè)有第三套孔，所述第三導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第三導(dǎo)套，所述第三導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第二真空吸盤，所述第三導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第三滑桿，所述第三滑桿朝向第一導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第三導(dǎo)桿，所述第三滑桿上設(shè)有第三滑套，所述第三滑套上設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第三套孔安裝于第五轉(zhuǎn)軸上；所述第二導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第二導(dǎo)套，所述第二導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第二導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第二滑桿，所述第二滑桿朝向第四導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第二導(dǎo)桿，所述第二滑桿上設(shè)有第二滑套，所述第二滑套上設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第二從動(dòng)桿的兩端分別設(shè)有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安裝于第六轉(zhuǎn)軸上；所述第四導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第四導(dǎo)套，所述第四導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布，所述第四導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第四滑桿，所述第四滑桿朝向第二導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第四導(dǎo)桿，所述第四滑桿上設(shè)有第四滑套，所述第四滑套上設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，所述第四套孔安裝于第七轉(zhuǎn)軸上；所述第一導(dǎo)套、第二導(dǎo)套、第三導(dǎo)套、第四導(dǎo)套的外端處設(shè)有導(dǎo)滑輪，各個(gè)所述導(dǎo)套的上面設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿上滑動(dòng)套設(shè)有第八轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述導(dǎo)滑輪，所述導(dǎo)滑桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端抵頂于第八轉(zhuǎn)軸上，另一端抵頂于凹槽的內(nèi)側(cè)壁上，所述導(dǎo)滑輪的外緣超出各個(gè)所述導(dǎo)套的外側(cè)壁面以使導(dǎo)滑輪的外緣與玻璃窗框相接觸。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于市政建筑的擦窗機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架呈正方形，所述機(jī)架包括位于正方形四個(gè)角上的四個(gè)立柱以及連接于相鄰立柱之間的第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿和第四導(dǎo)桿平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第一導(dǎo)套，所述第一導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第一真空吸盤，所述第一導(dǎo)套的側(cè)邊設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿朝向第三導(dǎo)桿設(shè)置且垂直于第一導(dǎo)桿，所述機(jī)架的位于第一導(dǎo)桿上方處設(shè)有與第一導(dǎo)桿相平行的橫梁，所述橫梁中部朝機(jī)架中心方向設(shè)有豎梁，所述豎梁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與機(jī)架中心重合，所述第一轉(zhuǎn)軸上依次設(shè)有第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿，所述第一從動(dòng)桿和第二從動(dòng)桿的夾角為90°，所述第一滑桿上設(shè)有第一滑套，所述第一滑套的頂部設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)桿的一端上設(shè)有第一套孔，所述第一套孔連接于第二轉(zhuǎn)軸上，所述豎梁上還設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)輪靠近邊緣處設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述橫梁的中部設(shè)有主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的中部設(shè)有第一條形槽，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于第一條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿上設(shè)有第二條形槽，所述第二條形槽位于第一從動(dòng)桿的中部位置與第一套孔之間，所述主動(dòng)桿的外端部設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸安裝于第二條形槽內(nèi)，所述第一從動(dòng)桿的另一端設(shè)有第三套孔，所述第三導(dǎo)桿上滑動(dòng)套設(shè)有第三導(dǎo)套，所述第三導(dǎo)套的底端面設(shè)有擦布和第二真空吸盤，所述第三...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡建令，
申請(專利權(quán))人：胡建令，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33