養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，包括設(shè)置在外部頂棚上的軌道和在軌道上滑移的機身，所述機身上設(shè)置有機械手，所述機械手包括拿燈機械手和裝燈機械手，所述機身包括方形外殼和固定在方形外殼相對兩側(cè)上的換燈導軌，所述拿燈機械手和裝燈機械手分別可滑移的設(shè)置在兩個換燈導軌上，所述機身內(nèi)設(shè)有驅(qū)動拿燈機械手和裝燈機械手在換燈導軌上來回滑移的驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)的養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，在換燈時，通過拿燈機械手的設(shè)置，就可以有效的將燈泡拿下，然后再通過裝燈機械手將燈泡的安裝到燈座上，這樣就能夠有效的實現(xiàn)一個燈泡的置換了。

Ceiling lamp changing robot for breeding farm

The invention discloses a robot to replace the farm ceiling lighting lamp is arranged outside the ceiling, including track and track slip in the fuselage, the fuselage is equipped with a mechanical hand, the manipulator including with lamp manipulator and the lamp manipulator, the body comprises a square outer shell and is fixed on the square the shell on opposite sides of the changing light guide, the light with the manipulator and the manipulator mounted lamp respectively arranged on the two slip changing light rail, the fuselage equipped with a driving mechanism for driving sliding with lamp manipulator and the lamp manipulator in changing light rail. The invention of the farms in the ceiling lighting lamp replacement robot, when changing the lamp, lamp through the use of robotic setup, you can effectively take the bulb, and then through the lamp bulb manipulator is mounted to the lamp holder, so that it can effectively achieve a bulb replacement.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人
本專利技術(shù)涉及一種機器人，更具體的說是涉及一種養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人。
技術(shù)介紹
在水產(chǎn)養(yǎng)殖的過程中，為了保證水產(chǎn)生物能夠在全季節(jié)生存，一般都是將水產(chǎn)生物放入到養(yǎng)殖棚內(nèi)進行養(yǎng)殖，利用棚內(nèi)的燈等電子設(shè)備保持養(yǎng)殖棚的溫度處于一種恒定的狀態(tài)，以使得水產(chǎn)生物能夠很好的進行生活。而由于養(yǎng)殖棚內(nèi)的燈的使用較為頻繁，因而在使用的過程中很容易出現(xiàn)燈損壞的問題，這時候就需要對養(yǎng)殖棚內(nèi)損壞的燈進行更換，現(xiàn)有都是采用人工置換的方式來進行，但是由一個養(yǎng)殖棚內(nèi)的燈數(shù)量繁多，并且頂棚的高度較高，因而人工置換的時候就需要使用扶梯，如此在置換的過程中就容易出現(xiàn)人從扶梯上摔下來導致人受傷的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠很好的對養(yǎng)殖棚上的燈進行置換，并且避免人受傷的養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，包括設(shè)置在外部頂棚上的軌道和在軌道上滑移的機身，所述機身上設(shè)置有機械手，所述機械手包括拿燈機械手和裝燈機械手，所述機身包括方形外殼和固定在方形外殼相對兩側(cè)上的換燈導軌，所述拿燈機械手和裝燈機械手分別可滑移的設(shè)置在兩個換燈導軌上，在換燈導軌上來回滑移，所述機身內(nèi)設(shè)有驅(qū)動拿燈機械手和裝燈機械手在換燈導軌上來回滑移的驅(qū)動機構(gòu)，換燈時，驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動拿燈機械手通過換燈導軌滑移到燈泡對應位置，接著拿燈機械手將燈泡拿下，之后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動裝燈機械手通過換燈導軌滑移到摘下燈泡的燈座對應位置，將燈泡安裝到燈座上，所述換燈機械手和拿燈機械手均包括滑座和固定在滑座上用于抓住燈泡的爪子組件，所述滑座可滑移的設(shè)置在換燈導軌上，并與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在換燈導軌上來回滑移，所述換燈導軌成長條狀，其上開設(shè)有截面為“凸”字形的滑槽，所述滑座整體呈工字型，當滑座設(shè)置在換燈導軌上時，滑座的工字型下邊嵌入到滑槽內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和同軸固定在伺服電機轉(zhuǎn)軸上的絲桿，所述滑座的中部開設(shè)有螺紋孔，所述伺服電機設(shè)置在機身內(nèi)，絲桿一端與伺服電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定，另一端穿出到機身外，并沿著換燈導軌的長度方向延伸，所述絲桿穿過螺紋孔并與螺紋孔螺紋連接，所述爪子組件包括左夾板、右夾板和驅(qū)動左夾板與右夾板相互靠近或是遠離的夾持驅(qū)動組件，所述夾持驅(qū)動組件的下方固定有升降板，所述升降板的下方設(shè)有驅(qū)動升降板上下升降的升降柱和驅(qū)動升降板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸與升降板固定連接，所述升降柱的一端與旋轉(zhuǎn)電機的機身下側(cè)面固定連接，另一端與滑座的上側(cè)面固定連接，所述機身的下方設(shè)有用于在軌道上滑動的滑塊，所述滑塊上開設(shè)有通槽，所述通槽的相對兩側(cè)的槽壁靠近槽口的位置朝向內(nèi)側(cè)彎折構(gòu)成供軌道穿過的倒“凸”字形，所述通槽的槽壁相對于“凸”字形的凹陷的位置上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊在軌道上滑移的驅(qū)動輪，拿燈時，拿燈機械手的升降柱驅(qū)動升降板上升使得左夾板和右夾板包住燈泡，夾持驅(qū)動組件驅(qū)動左夾板和右夾板合攏夾住燈泡，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動升降板旋轉(zhuǎn)將燈泡旋下，裝燈時，裝燈機械手的升降柱驅(qū)動升降板上升使得左夾板和右夾板夾住的燈泡放入到燈座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動升降板旋轉(zhuǎn)將燈泡旋入燈座，夾持驅(qū)動組件驅(qū)動左夾板和右夾板分離放開燈泡。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述機身與滑塊之間還設(shè)有用于驅(qū)動機身旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動電機，該轉(zhuǎn)動電機的機身與滑塊固定連接，所述機身固定在轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸上，當拿燈機械手將燈泡拿下以后，轉(zhuǎn)動電機將機身旋轉(zhuǎn)，將裝燈機械手旋轉(zhuǎn)至燈座的下方。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述升降柱呈中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，其一端與滑座的上側(cè)面固定連接，并在該端上固定連接有電磁鐵，所述升降柱內(nèi)可滑移的設(shè)有圓盤狀的升降盤，所述升降盤由磁鐵材料制作而成，所述升降盤背向電磁鐵的一端固定連接有若干根升降桿，所述升降桿背向升降盤的一端與旋轉(zhuǎn)電機的機身固定連接，當升降板上升時，電磁鐵產(chǎn)生磁力與升降盤相排斥將升降盤向上推起。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述夾持驅(qū)動組件包括推桿和連桿，所述升降板內(nèi)開設(shè)有推孔，所述推桿可滑移的設(shè)置在推孔內(nèi)，所述升降板內(nèi)圓心的位置上開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述推孔的一端與旋轉(zhuǎn)槽連通，另一端背向旋轉(zhuǎn)槽延伸并穿出升降板的側(cè)面與外界相連通，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有偏心輪，推桿的一端與偏心輪的輪邊相互抵觸，所述偏心輪具有夾持輪邊和放開輪邊，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸穿入到升降板內(nèi)，偏心輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述升降板的上端面靠近邊緣的位置上固定連接有連接片，所述連桿的一端與推桿的一端鉸接，所述連桿由兩根桿體組成，兩根桿體的一端一體設(shè)置，兩根桿體之間的具有夾角，兩根桿體相連接的一端與連接片鉸接，所述連桿相對于推桿的另一端與左夾板或是右夾板固定連接，當需要夾住燈泡而旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，偏心輪的夾持輪邊與推桿相抵，將推桿向外推出，進而驅(qū)動連桿背向推桿的一端朝向升降板內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，左夾板和右夾板相互靠近夾住燈泡，當需要放開燈泡而旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，偏心輪的放開輪邊與推桿相抵，推桿向內(nèi)運動，進而驅(qū)動連桿背向推桿的一端朝向升降板外側(cè)翻轉(zhuǎn)，左夾板和右夾板相互遠離放開燈泡。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述推桿上同軸固定有擋板，所述推桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端的側(cè)面與推孔的孔壁固定連接，另一端與擋板固定連接，當推桿被向外推出的時候，彈簧被拉伸，當推桿向內(nèi)運動的時候，彈簧復位將推桿拉回。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸的側(cè)面靠近偏心輪的位置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)槽的圓心位置上開設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)孔的孔壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽呈沿著轉(zhuǎn)孔孔壁延伸的環(huán)形，所述轉(zhuǎn)槽具有旋轉(zhuǎn)端和夾持端，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)置在轉(zhuǎn)槽內(nèi)，當旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊從夾持端旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)端時，左夾板和右夾板相互靠近夾住燈泡，當旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊頂著轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)時，升降板隨著旋轉(zhuǎn)電機一起旋轉(zhuǎn)，將燈泡拿下。作為本專利技術(shù)的進一步改進，所述左夾板和右夾板相向的一側(cè)開設(shè)有弧面，弧面上敷設(shè)有海綿墊。本專利技術(shù)的有益效果，通過機身和軌道的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)機器人移動到燈損壞的位置上，然后通過拿燈機械手的設(shè)置，便可以在機身到達相應的位置的時候，將損壞的燈泡從頂棚燈座上拿下來，之后通過裝燈機械手的設(shè)置，就可以將新的燈泡安裝到拆掉損壞的燈泡的燈座上了，如此便不需要人工的使用扶梯登高去換燈，避免了人從扶梯上摔下來的問題，而通過換燈導軌和滑座的設(shè)置，可以實現(xiàn)在機身到達位置以后，對拿燈機械手和裝燈機械手的位置做進一步調(diào)整，避免換燈的時候出現(xiàn)問題，而通過伺服電機和絲桿的設(shè)置，便可以利用伺服電機旋轉(zhuǎn)角度和圈數(shù)可以控制的原理，再利用絲桿的轉(zhuǎn)換作用，可以實現(xiàn)對滑座的移動位置進行限定的效果了，而通過左夾板、右夾板、夾持驅(qū)動組件和升降板以及升降柱的設(shè)置，在拿燈或是換燈的時候，就可以通過升降柱驅(qū)動升降板向上升起，使得左夾板和右夾板靠近燈泡，然后通過夾持驅(qū)動組件便可以驅(qū)動左夾板和右夾板相互靠近夾住燈泡，之后通過旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)便可以有效的將燈泡拿下來或是裝上去了。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1中拿燈機械手或是裝燈機械手的爆炸圖。具體實施方式下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本專利技術(shù)做進一步的詳述。參照圖1至2所示，本實施例的一種養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，包括設(shè)置在外部頂棚上的軌道本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，其特征在于：包括設(shè)置在外部頂棚上的軌道和在軌道上滑移的機身(1)，所述機身(1)上設(shè)置有機械手(2)，所述機械手(2)包括拿燈機械手(21)和裝燈機械手(22)，所述機身(1)包括方形外殼(11)和固定在方形外殼(11)相對兩側(cè)上的換燈導軌(12)，所述拿燈機械手(21)和裝燈機械手(22)分別可滑移的設(shè)置在兩個換燈導軌(12)上，在換燈導軌(12)上來回滑移，所述機身(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動拿燈機械手(21)和裝燈機械手(22)在換燈導軌(12)上來回滑移的驅(qū)動機構(gòu)，換燈時，驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動拿燈機械手(21)通過換燈導軌(12)滑移到燈泡對應位置，接著拿燈機械手(21)將燈泡拿下，之后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動裝燈機械手(22)通過換燈導軌(12)滑移到摘下燈泡的燈座對應位置，將燈泡安裝到燈座上，所述換燈機械手(22)和拿燈機械手(21)均包括滑座(3)和固定在滑座(3)上用于抓住燈泡的爪子組件(4)，所述滑座(3)可滑移的設(shè)置在換燈導軌(12)上，并與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在換燈導軌(12)上來回滑移，所述換燈導軌(12)成長條狀，其上開設(shè)有截面為“凸”字形的滑槽(121)，所述滑座(3)整體呈工字型，當滑座(3)設(shè)置在換燈導軌(12)上時，滑座(3)的工字型下邊嵌入到滑槽(121)內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和同軸固定在伺服電機轉(zhuǎn)軸上的絲桿，所述滑座(3)的中部開設(shè)有螺紋孔(31)，所述伺服電機設(shè)置在機身(1)內(nèi)，絲桿一端與伺服電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定，另一端穿出到機身(1)外，并沿著換燈導軌(12)的長度方向延伸，所述絲桿穿過螺紋孔(31)并與螺紋孔(31)螺紋連接，所述爪子組件(4)包括左夾板(41)、右夾板(42)和驅(qū)動左夾板(41)與右夾板(42)相互靠近或是遠離的夾持驅(qū)動組件(43)，所述夾持驅(qū)動組件(43)的下方固定有升降板(44)，所述升降板(44)的下方設(shè)有驅(qū)動升降板(44)上下升降的升降柱(45)和驅(qū)動升降板(44)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(46)，所述旋轉(zhuǎn)電機(46)的轉(zhuǎn)軸與升降板(44)固定連接，所述升降柱(45)的一端與旋轉(zhuǎn)電機(46)的機身下側(cè)面固定連接，另一端與滑座(3)的上側(cè)面固定連接，所述機身(1)的下方設(shè)有用于在軌道上滑動的滑塊(5)，所述滑塊(5)上開設(shè)有通槽(51)，所述通槽(51)的相對兩側(cè)的槽壁靠近槽口的位置朝向內(nèi)側(cè)彎折構(gòu)成供軌道穿過的倒“凸”字形，所述通槽(15)的槽壁相對于“凸”字形的凹陷的位置上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊(5)在軌道上滑移的驅(qū)動輪(52)，拿燈時，拿燈機械手(21)的升降柱(45)驅(qū)動升降板(44)上升使得左夾板(41)和右夾板(42)包住燈泡，夾持驅(qū)動組件(43)驅(qū)動左夾板(41)和右夾板(42)合攏夾住燈泡，旋轉(zhuǎn)電機(46)驅(qū)動升降板(44)旋轉(zhuǎn)將燈泡旋下，裝燈時，裝燈機械手(22)的升降柱(45)驅(qū)動升降板(44)上升使得左夾板(41)和右夾板(42)夾住的燈泡放入到燈座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(46)驅(qū)動升降板(44)旋轉(zhuǎn)將燈泡旋入燈座，夾持驅(qū)動組件(43)驅(qū)動左夾板(41)和右夾板(42)分離放開燈泡。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，其特征在于：包括設(shè)置在外部頂棚上的軌道和在軌道上滑移的機身(1)，所述機身(1)上設(shè)置有機械手(2)，所述機械手(2)包括拿燈機械手(21)和裝燈機械手(22)，所述機身(1)包括方形外殼(11)和固定在方形外殼(11)相對兩側(cè)上的換燈導軌(12)，所述拿燈機械手(21)和裝燈機械手(22)分別可滑移的設(shè)置在兩個換燈導軌(12)上，在換燈導軌(12)上來回滑移，所述機身(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動拿燈機械手(21)和裝燈機械手(22)在換燈導軌(12)上來回滑移的驅(qū)動機構(gòu)，換燈時，驅(qū)動機構(gòu)先驅(qū)動拿燈機械手(21)通過換燈導軌(12)滑移到燈泡對應位置，接著拿燈機械手(21)將燈泡拿下，之后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動裝燈機械手(22)通過換燈導軌(12)滑移到摘下燈泡的燈座對應位置，將燈泡安裝到燈座上，所述換燈機械手(22)和拿燈機械手(21)均包括滑座(3)和固定在滑座(3)上用于抓住燈泡的爪子組件(4)，所述滑座(3)可滑移的設(shè)置在換燈導軌(12)上，并與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動，受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在換燈導軌(12)上來回滑移，所述換燈導軌(12)成長條狀，其上開設(shè)有截面為“凸”字形的滑槽(121)，所述滑座(3)整體呈工字型，當滑座(3)設(shè)置在換燈導軌(12)上時，滑座(3)的工字型下邊嵌入到滑槽(121)內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和同軸固定在伺服電機轉(zhuǎn)軸上的絲桿，所述滑座(3)的中部開設(shè)有螺紋孔(31)，所述伺服電機設(shè)置在機身(1)內(nèi)，絲桿一端與伺服電機的轉(zhuǎn)軸同軸固定，另一端穿出到機身(1)外，并沿著換燈導軌(12)的長度方向延伸，所述絲桿穿過螺紋孔(31)并與螺紋孔(31)螺紋連接，所述爪子組件(4)包括左夾板(41)、右夾板(42)和驅(qū)動左夾板(41)與右夾板(42)相互靠近或是遠離的夾持驅(qū)動組件(43)，所述夾持驅(qū)動組件(43)的下方固定有升降板(44)，所述升降板(44)的下方設(shè)有驅(qū)動升降板(44)上下升降的升降柱(45)和驅(qū)動升降板(44)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(46)，所述旋轉(zhuǎn)電機(46)的轉(zhuǎn)軸與升降板(44)固定連接，所述升降柱(45)的一端與旋轉(zhuǎn)電機(46)的機身下側(cè)面固定連接，另一端與滑座(3)的上側(cè)面固定連接，所述機身(1)的下方設(shè)有用于在軌道上滑動的滑塊(5)，所述滑塊(5)上開設(shè)有通槽(51)，所述通槽(51)的相對兩側(cè)的槽壁靠近槽口的位置朝向內(nèi)側(cè)彎折構(gòu)成供軌道穿過的倒“凸”字形，所述通槽(15)的槽壁相對于“凸”字形的凹陷的位置上設(shè)有用于驅(qū)動滑塊(5)在軌道上滑移的驅(qū)動輪(52)，拿燈時，拿燈機械手(21)的升降柱(45)驅(qū)動升降板(44)上升使得左夾板(41)和右夾板(42)包住燈泡，夾持驅(qū)動組件(43)驅(qū)動左夾板(41)和右夾板(42)合攏夾住燈泡，旋轉(zhuǎn)電機(46)驅(qū)動升降板(44)旋轉(zhuǎn)將燈泡旋下，裝燈時，裝燈機械手(22)的升降柱(45)驅(qū)動升降板(44)上升使得左夾板(41)和右夾板(42)夾住的燈泡放入到燈座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(46)驅(qū)動升降板(44)旋轉(zhuǎn)將燈泡旋入燈座，夾持驅(qū)動組件(43)驅(qū)動左夾板(41)和右夾板(42)分離放開燈泡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，其特征在于：所述機身(1)與滑塊(5)之間還設(shè)有用于驅(qū)動機身(1)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件(13)，所述旋轉(zhuǎn)組件(13)包括轉(zhuǎn)動電機(131)，該轉(zhuǎn)動電機(131)的機身與滑塊(5)固定連接，所述機身(1)固定在轉(zhuǎn)動電機(131)的轉(zhuǎn)軸上，當拿燈機械手(21)將燈泡拿下以后，轉(zhuǎn)動電機(131)將機身(1)旋轉(zhuǎn)，將裝燈機械手(22)旋轉(zhuǎn)至燈座的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的養(yǎng)殖場頂棚燈具更換機器人，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳星星，黃振華，曾國權(quán)，陸榮茂，柯愛英，吳越，潘齊存，
申請(專利權(quán))人：浙江省海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33