人機棋藝博弈系統及博弈一體機技術方案

本發明專利技術提供一種人機棋藝博弈系統，包括下棋機器人、機器人下棋界面、用戶下棋界面、機器人控制器和中央控制器，下棋機器人具有擬人化的機械臂，用于面對面的與用戶進行下棋對弈；機器人下棋界面形成下棋機器人與用戶下棋對弈時的用戶界面，用戶下棋界面形成用戶與機器人下棋對弈時的用戶界面，機器人控制器控制驅動所述機械臂動作，以帶動電容筆移動至目標位置處落子下棋；中央控制器，其與所述機器人控制器、機器人下棋界面、用戶下棋界面通信連接。本發明專利技術的人機棋藝博弈系統，將機器人、電子觸摸和棋藝對弈相結合，融合成一款富有電子化、智能化、機械化、娛樂性的益智類人機下棋博弈設備，適合當代兒童、青年、老年等人群益智、消遣娛樂使用。

The man-machine chess game system and game machine

The invention provides a man-machine chess game system, including chess robot, robot chess interface, user interface, chess robot controller and the central controller, the mechanical arm robot with anthropomorphic chess, for face to face with the user to play chess chess; machine play chess chess robot and the user interface is formed when playing chess of the user interface, the user playing chess the user interface is formed when playing chess with the robot user interface, robot controller and drive the mechanical arm movement, to drive the capacitance pen move to the target position Lazi playing chess; the central controller, the controller, and the robot chess interface, user interface communication connection chess. The man-machine chess game system of the invention, the robot, and the combination of electronic touch chess chess, fused into a rich electronic, intelligent, mechanization, entertaining puzzle game equipment man-machine chess, suitable for contemporary children and young people and old people puzzle, recreation and entertainment use.

【技術實現步驟摘要】
人機棋藝博弈系統及博弈一體機
本專利技術屬于機器人科技娛樂
，具體涉及一種人機棋藝博弈系統及人機棋藝博弈一體機設備。
技術介紹
自德國政府提出“工業4.0”戰略，并在2013年4月的漢諾威工業博覽會上正式推出后，“智能化”、“自動化”開始越發變得流行與順勢而為。機器人產業如雨后春筍，遍地開花無處不在。智能化方向的人才短缺日益明顯，智能化的知識普及也成為培養新型人才的必要環節。針對青年群體沒有去智能現場參觀學習的機會，也沒達到參加高等教育接觸到當代智能產品代表的年齡，在這種大背景下，一款針對此類兒童群體的啟蒙、智能知識普及、娛樂教育類型的設備變得至關重要?！捌濉笔且环N文娛用品，目前公眾熟知的棋類游戲有圍棋、象棋、軍旗、五子棋等，下棋時雙方按照規則擺放或移動棋子來比輸贏，在雙方對弈過程中不緊豐富文化生活，陶冶情操，更有助于開發智力，啟迪思維，鍛煉辯證分析能力和培養頑強的意志。在工業智能化的大背景下，已經有下棋機器人問世，比如專利號為201210419264.1的專利中公開了“一種下棋機器人”，其主要是通過控制機器人操作，并配置一些棋子上下料機構來實現機器人與人的人機對弈下棋，此類人機對弈下棋機器人存在一個共同的問題：采用真實棋子，棋子不能回收和循環利用，而棋子的補料、供料需要人工完成，由此容易出現因供料不足、補料不及時而被迫中斷游戲的問題，偶然出現棋子掉落導致下棋中斷，設備進入故障報警；繁雜的機構增加成本的同時故障隱患大，沒有任何安全防護措施，兒童使用存在極大的安全隱患。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種人機棋藝博弈系統及博弈一體機，將自動化、電子化、娛樂、啟蒙教育概念相結合，融合成一款富有電子化、智能化、機械化、娛樂性的益智類設備，適合當代兒童、青年、老人等人群益智、消遣娛樂使用。為達到上述目的，本專利技術的技術方案如下：一種人機棋藝博弈系統，其特征在于：包括-下棋機器人，其具有擬人化的機械臂，用于面對面的與用戶進行下棋對弈，所述機械臂的動作執行末端設置有電容筆；-機器人下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍內，其形成下棋機器人與用戶下棋對弈時的用戶界面，所述機器人用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時電容筆在虛擬棋盤上點觸形成第二虛擬棋子；-用戶下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍外，其形成用戶與機器人下棋對弈時的用戶界面，用戶在所述用戶下棋界面上能夠進行界面設置、和下棋設定，所述用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時操作者在虛擬棋盤上點擊形成第一虛擬棋子；所述機器人下棋界面和用戶下棋界面，兩者各自獨立設置、且聯機通信；-機器人控制器，其控制驅動所述機械臂動作，以帶動電容筆移動至目標位置處落子下棋；-中央控制器，其與所述機器人控制器、機器人下棋界面、用戶下棋界面通信連接；所述中央控制器響應、并處理用戶下棋界面的界面設置、和下棋設定，并對用戶的落子位置、布局進行判斷和處理，處理獲得機器人的落子位置信息，并將機器人的落子位置信息傳輸至所述機器人控制器，由機器人控制器控制下棋機器人落棋子至目標位置。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述中央控制器包括響應邏輯處理模塊、和中心算法處理模塊，-所述響應邏輯處理模塊，在對弈開始前其用于響應用戶的界面設置和下棋設定；在對弈過程中其用于將用戶的落棋子信息傳輸到中心算法處理模塊；以及對弈過程中響應用戶對界面設置和下棋設定的繼續設定；-所述中心算法處理模塊，其用于對用戶的落棋子位置進行算法運算、并對用戶的下棋布局進行預判斷，結合算法運算的結果和布局預判斷的結果來計算獲得機器人反擊時的落棋子位置數據，并將計算結果傳輸至機器人控制器。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述用戶下棋界面的界面設置至少包括落棋子音效、成功音效、失敗音效、下棋背景音效、故障報警音效、燈光效果和三維動態畫面。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述用戶下棋界面的下棋設定至少包括難易等級設定、單步倒計時設定、整局倒計時設定、是否悔棋設定、和悔棋步數設定。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述中央控制器還包括智能終端遠程監控模塊，所述智能終端遠程監控模塊用于智能終端遠程啟動或者關閉博弈系統。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述中央控制器還包括自動檢測模塊，所述自動檢測模塊用于開機過程中、和運行過程中的故障檢測，并輸出帶語音播報的故障檢測結果。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述中央控制器還包括智能休眠模塊，所述智能休眠模塊用于開機后無人對戰時啟動系統進入休眠模式，且點擊界面的棋局圖標后進入激活模式。為達到上述目的，本專利技術的技術另一方案如下：一種人機棋藝博弈一體機，其特征在于：包括機臺和上述的博弈系統，所述機臺包括箱體、操作臺和外護罩，所述箱體上設有啟動或者關閉博弈系統的機械開關，還設有緊急關閉博弈系統的急停開關，所述操作臺設置在箱體的臺面上、且設置在外護罩內，所述操作臺上、且位于外護罩內設有第二觸摸屏，所述箱體的頂板上、且位于外護罩外設有第一觸摸屏，所述箱體內設有音響，靠近設置第一觸摸屏的側邊設有音響孔，所述下棋機器人設置在操作臺上、且位于外護罩內，所述第二觸摸屏設置在下棋機器人的動作行程范圍內，所述機器人下棋界面安裝在第二觸摸屏上，所述用戶下棋界面安裝在第一觸摸屏上，所述機器人控制器和中央控制器均設置在箱體內。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述第一觸摸屏和第二觸摸屏兩者均具有彼此對應配置的至少兩個，各觸摸屏之間通訊連接。本專利技術的一個較佳實施例中，進一步包括所述外護罩為透明鋼化玻璃，所述外護罩上設有燈帶，所述中央控制器控制連接燈帶。本專利技術的有益效果是:其一、本專利技術的人機棋藝博弈系統，將機器人、電子觸摸和棋藝對弈相結合，融合成一款富有電子化、智能化、機械化、娛樂性的益智類人機下棋博弈設備，適合當代兒童、青年、老年等人群益智、消遣娛樂使用；其二、采用用戶界面設計虛擬棋盤和虛擬棋子，取代傳統的真實棋子，采用電子化的產品取代傳統機械結構的棋子供料機構，解決了因棋子供料不足、補料不及時而被迫中斷游戲的問題，由此設計的系統更智能化、自動化，使用、維護更方便、智能；其三、設計四重安全防護(安全區域設置、預留足夠運行空間、防護罩和急停開關)來消除一體機運行的任何安全隱患，以此來確保使用的安全性；其四、采用用戶界面設計，各種音效、三維動態畫面以及配合燈光效果，能夠帶給用戶更強的動態感官體驗；其五、帶多種設定功能(難易等級設定、單步倒計時設定、整局倒計時設定、悔棋設定)，能夠滿足不同用戶的需求，給不同的用戶都能帶來個性化的體驗；其六、帶自動檢測功能，實時語音播報故障檢測結果，一方面利于實時優化更新系統，另一方面利于維護的應急快速處理；其七、帶自動休眠功能，且休眠、激活模式能夠快速切換，在不影響設備運行的前提下降低設備功耗；其八、雙重開關機功能，且配置智能終端遠程監控，提高用戶控制設備的便利程度，提高設備的自動化程度。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種人機棋藝博弈系統，其特征在于：包括?下棋機器人，其具有擬人化的機械臂，用于面對面的與用戶進行下棋對弈，所述機械臂的動作執行末端設置有電容筆；?機器人下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍內，其形成下棋機器人與用戶下棋對弈時的用戶界面，所述機器人用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時電容筆在虛擬棋盤上點觸形成第二虛擬棋子；?用戶下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍外，其形成用戶與機器人下棋對弈時的用戶界面，用戶在所述用戶下棋界面上能夠進行界面設置、和下棋設定，所述用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時操作者在虛擬棋盤上點擊形成第一虛擬棋子；所述機器人下棋界面和用戶下棋界面，兩者各自獨立設置、且聯機通信；?機器人控制器，其控制驅動所述機械臂動作，以帶動電容筆移動至目標位置處落子下棋；?中央控制器，其與所述機器人控制器、機器人下棋界面、用戶下棋界面通信連接；所述中央控制器響應、并處理用戶下棋界面的界面設置、和下棋設定，并對用戶的落子位置、布局進行判斷和處理，處理獲得機器人的落子位置信息，并將機器人的落子位置信息傳輸至所述機器人控制器，由機器人控制器控制下棋機器人落棋子至目標位置。

【技術特征摘要】
1.一種人機棋藝博弈系統，其特征在于：包括-下棋機器人，其具有擬人化的機械臂，用于面對面的與用戶進行下棋對弈，所述機械臂的動作執行末端設置有電容筆；-機器人下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍內，其形成下棋機器人與用戶下棋對弈時的用戶界面，所述機器人用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時電容筆在虛擬棋盤上點觸形成第二虛擬棋子；-用戶下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍外，其形成用戶與機器人下棋對弈時的用戶界面，用戶在所述用戶下棋界面上能夠進行界面設置、和下棋設定，所述用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時操作者在虛擬棋盤上點擊形成第一虛擬棋子；所述機器人下棋界面和用戶下棋界面，兩者各自獨立設置、且聯機通信；-機器人控制器，其控制驅動所述機械臂動作，以帶動電容筆移動至目標位置處落子下棋；-中央控制器，其與所述機器人控制器、機器人下棋界面、用戶下棋界面通信連接；所述中央控制器響應、并處理用戶下棋界面的界面設置、和下棋設定，并對用戶的落子位置、布局進行判斷和處理，處理獲得機器人的落子位置信息，并將機器人的落子位置信息傳輸至所述機器人控制器，由機器人控制器控制下棋機器人落棋子至目標位置。2.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述中央控制器包括響應邏輯處理模塊、和中心算法處理模塊，-所述響應邏輯處理模塊，在對弈開始前其用于響應用戶的界面設置和下棋設定；在對弈過程中其用于將用戶的落棋子信息傳輸到中心算法處理模塊；-所述中心算法處理模塊，其用于對用戶的落棋子位置進行算法運算、并對用戶的下棋布局進行預判斷，結合算法運算的結果和布局預判斷的結果來計算獲得機器人反擊時的落棋子位置數據，并將計算結果傳輸至機器人控制器。3.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述用戶下棋界面的界面設置至少包括落棋子音效、成功音效、失敗音效、下棋背景音效、故障報警...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張明文，
申請(專利權)人：江蘇哈工海渡工業機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32