一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人，包括筒殼、固定設置在筒殼兩端的兩個驅動電機以及固定設置在驅動電機輸出軸上的鉆探帽；筒殼外壁上設有多個翼板；各鉆探帽上均設有螺旋板，驅動電機帶動鉆探帽和螺旋板同步往復轉動。本發明專利技術能夠對倉庫深層儲料進行實時監控。

A robot for real-time monitoring of storage materials

The invention discloses a method for real-time monitoring of the robot of storage materials, including cylinder shell, fixed on the two driving motor shell and ends fixedly arranged on the output shaft of the driving motor of the drilling cap; a plurality of wing plate is arranged on the outer wall of the cylindrical shell; the drilling cap is provided with a spiral plate, rotating the driving motor drives the drilling cap and screw plate synchronous reciprocating. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.

【技術實現步驟摘要】
一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人
本專利技術屬于機器人
，具體涉及一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人。
技術介紹
目前用于儲存顆粒物料的倉庫，為了降低單位重量的儲存成本，通常做得大而高，隨之也帶來一些技術難題，尤其是對于一些容易變質的有機儲料，本來就容易因霉變或蟲害等造成永久性的損失；而大而高的倉庫，在儲存這些物料時，更是難以及時獲得倉庫深處的儲料狀態，更加容易造成損失。比如，現在的大型糧倉，其高度常在六米以上，方圓數十米，雖然目前有較為先進的儲存管理技術，但是其深層儲糧的變質問題仍是易發事故。所以市場上亟需一種能夠實時探查倉庫深層儲料狀態的監控設備，尤其是缺少一種能夠自主或根據控制命令進行移動，從而擴大探查監控范圍的設備。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種能夠自主或根據控制命令進行移動從而擴大探查范圍的用于對倉儲物料進行實時監測的機器人。實現本專利技術目的的技術方案是：一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人，其特征在于：包括筒殼、固定設置在筒殼兩端的兩個驅動電機以及固定設置在驅動電機輸出軸上的鉆探帽；筒殼外壁上設有多個翼板；各鉆探帽上均設有螺旋板，驅動電機帶動鉆探帽和螺旋板同步往復轉動；筒殼包括圓形的上半管和圓形的下半管，上半管的底部設有上螺接部，下半管的頂部設有下螺接部，上半管和下半管通過螺接固定相連并組合形成所述筒殼。本專利技術具有以下積極技術效果：（1）能夠對倉庫深層儲料進行實時監控，通過安裝的各種傳感器對儲料的物化信息進行檢測和信息傳輸；另外，由于具有能夠產生推力的行進滾管，可自主或者在遠程控制命令下前進或后退，從而擴大探查監控范圍，具有更廣的使用范圍。附圖說明圖1是本專利技術的一種立體結構示意圖；圖2是圖1所示用機器人的一種半剖結構示意圖；圖3是圖1所示機器人的一種爆炸圖；圖4是采用圖1所示機器人制成的糧倉的一種結構示意圖；圖5是圖4所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結構示意圖；圖6是圖5所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖7是圖5所示卸糧裝置的一種爆炸圖；圖8是圖5所示卸糧裝置中聯動切換裝置的一種立體結構示意圖；圖9是圖8所示聯動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖10是圖8所示聯動切換裝置中聯動齒輪組件的一種立體結構示意圖；圖11是圖10所示聯動齒輪組件從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖12是圖10所示聯動齒輪組件的一種側視圖；圖13是圖12所示聯動齒輪組件的A-A線剖視圖。具體實施方式（實施例1）圖1至圖3顯示了本專利技術的一種具體實施方式。本實施例是一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人，見圖1至圖3所示，該機器人8包括筒殼81、固定設置在筒殼兩端的兩個驅動電機82以及固定設置在驅動電機輸出軸821上的鉆探帽83，各鉆探帽上均設有螺旋板831，驅動電機帶動鉆探帽和螺旋板同步往復轉動；各鉆探帽設有用于減小阻力的錐狀尖端832。螺旋板沿螺旋線方向設置在鉆探帽的外周壁上，螺旋板通過撥動其槽縫中的物料獲得推力前進或后退。螺旋板可采用金屬或塑料材料制成，優選采用金屬制成。筒殼包括圓形的上半管811和圓形的下半管812，上半管和下半管內各設有一個所述驅動電機，上半管的外壁上設有沿徑向突出的四個上翼板813，該四個上翼板均勻分布在上半管的外周壁上；下半管的外壁上設有沿徑向突出的四個下翼板814，該四個下翼板均勻分布在下半管的外周壁上。上半管和下半管同心設置。上半管的底部設有上螺接部815，下半管的頂部設有下螺接部816，上半管和下半管通過螺接固定相連并組合形成所述筒殼；上翼板和下翼板交錯設置在筒殼的外周壁上。翼板可以穩定行進方向，另外翼板埋沒在物料中，相當于把筒殼定位在物料中，防止筒殼被鉆探帽帶動。鉆探帽的最大外徑大于等于筒殼外周壁的直徑，使得筒殼可以順利穿過鉆探帽鉆出的通道。筒殼內還設有內置電源和具有無線收發單元的智能中控模塊，筒殼的壁體上還固定設有溫度傳感器84和濕度傳感器85，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應端均露出筒殼外壁，各溫度傳感器和濕度傳感器均與所述智能中控模塊相連。由于設有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內置于筒殼中的無線收發單元傳輸給使用者。本實施例還可在各筒殼中設置具有燈光照明的攝像頭，各上半管和下半管采用透明材料制成，攝像頭和智能中控模塊相連，攝像頭能夠透過筒殼拍攝到外部儲糧的適時狀態，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現象，及時對其進行防治。本實施例具有以下積極技術效果：（1）能夠對倉庫深層儲料進行實時監控，通過安裝的各種傳感器對儲料的物化信息進行檢測和信息傳輸；另外，由于具有能夠產生推力的行進滾管，可自主或者在遠程控制命令下前進或后退，從而擴大監控范圍，具有更廣的使用范圍。（應用例1、糧倉）圖10至圖13顯示了本專利技術的一種具體應用方式。本應用例是采用上述實施例1制成的一種糧倉，見圖4至圖13所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。雙體倉庫1具有并排設置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯合收割機上。見圖4所示，第一倉庫和第二倉庫中均設有至少一個上述實施例1所述的機器人6。卸糧裝置2包括內設第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設置在第一卸糧通道內的第一絞龍24，設置在第二卸糧通道內的第二絞龍25，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉動的驅動裝置3。箱體的頂端設有第一進糧口211和第二進糧口212，箱體的底端設有第一出糧口213和第二出糧口214；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。第一絞龍24包括轉動設置在箱體上的第一轉軸241和固定設置在第一轉軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉動設置在箱體上的第二轉軸251和固定設置在第二轉軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。本實施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內設有隔板219，隔板把底座內部空間分隔成兩個等大的腔體；第一轉軸和第二轉軸平行設置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設置在相應一個腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。第一絞龍的第一轉軸241的一端伸出箱體外側，且伸出箱體外側的第一轉軸241末端固定設有第一從動齒輪243；第二絞龍的第二轉軸251的一端伸出箱體外側，且伸出箱體外側的第二轉軸251末端固定設有第二從動齒輪253。第一絞龍和第二絞龍通過旋轉推送方式推移各自腔體中的糧食。驅動裝置3包括設有驅動輪311的驅動電機31和聯動切換裝置4。聯動切換裝置4包括架體41、傳動輪組32、固定設置在架體上的導向板和聯動齒輪組件44；導向板包括外導向板42和內導向板43，外導向板42和內導向板43上均設有一個導向孔45；架體固定設置在箱體外壁上。傳動輪組32包括傳動軸321本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人，其特征在于：包括筒殼、固定設置在筒殼兩端的兩個驅動電機以及固定設置在驅動電機輸出軸上的鉆探帽；筒殼外壁上設有多個翼板；各鉆探帽上均設有螺旋板，驅動電機帶動鉆探帽和螺旋板同步往復轉動；筒殼包括圓形的上半管和圓形的下半管，上半管的底部設有上螺接部，下半管的頂部設有下螺接部，上半管和下半管通過螺接固定相連并組合形成所述筒殼。

【技術特征摘要】
1.一種用于對倉儲物料進行實時監測的機器人，其特征在于：包括筒殼、固定設置在筒殼兩端的兩個驅動電機以及固定設置在驅動電機輸出軸上的鉆探帽；筒殼外壁上設有多個翼板；各鉆探帽上均設有螺旋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：申俊，
申請(專利權)人：申俊，
類型：發明
國別省市：江蘇,32