飲食護理機器人裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種飲食護理機器人裝置，用于喂食使用者自主選擇的食物，其特征在于，包括：激光發射部，設置在使用者頭部，用于發射激光信號，包含佩戴在使用者頭部的頭帶以及設置在該頭帶上的激光發射器；激光感應部，設置在配有多個餐碗的餐桌上，包含與多個餐碗一一對應的多個感應單元，用于接收照射在感應單元上的激光信號生成對應的感應信號；飲食護理部，根據感應信號，將對應餐碗內的食物喂食給使用者。

Robot device for diet nursing

The invention relates to a device for feeding diet nursing robot, users choose the food, which is characterized in that: laser emission, set in the head of a user, for the launch of the laser signal, the laser transmitter contains worn on the user's head and head arranged on the head with the laser; inductive part, arranged in a a bowl on the table, comprising a plurality of sensing units correspond with a plurality of bowl, for the induction signal laser signal generating a corresponding receiving irradiation in the induction unit of the Department of nursing; diet, according to the induction signal, corresponding to the food bowl meal fed to the user.

【技術實現步驟摘要】
飲食護理機器人裝置
本專利技術涉及機械、醫療護理領域，具體涉及一種飲食護理機器人裝置。
技術介紹
據第六次人口普查數據可知，中國60歲以上的人口高達1.85億，占總人口的13.9％，中國已經進入“老年型”國家的行列。據中國殘聯2006年公布一項統計數字顯示，我國有8296萬殘疾人，肢體殘疾人數達2412萬人，另外有很多脊髓損傷和肌肉萎縮的患者，很大一部分都不能料理自己的生活比如吃飯問題，需要進行飲食護理。對于這些人群，若請專門的護理人員進行照顧，無疑會耗費一大筆金錢，而我國實行的獨生子女政策，老人護理這一問題將會愈顯突出，患者家人也很難抽出時間來進行照顧。因此，需要用到飲食護理機器人。現有的飲食護理機器人大多喂食單一，而患者需要營養搭配的餐食，一頓餐食往往需要喂食多種不同類型的食物，因此現在急需一種可以喂食多種食物的飲食護理機器人，而且該飲食護理機器人也可以根據使用者的需求去選擇食物。
技術實現思路
本專利技術是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種飲食護理機器人裝置，適用于使用者自主選擇不同的食物進行喂食。本專利技術提供了一種飲食護理機器人裝置，具有這樣的特征，包括：激光發射部，設置在使用者頭部，用于發射激光信號，包含佩戴在使用者頭部的頭帶以及設置在該頭帶上的激光發射器；激光感應部，設置在配有多個餐碗的餐桌上，包含與多個餐碗一一對應的多個感應單元，用于接收照射在感應單元上的激光信號生成對應的感應信號；飲食護理部，根據感應信號，將對應餐碗內的食物喂食給使用者。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，激光發射器為可見激光發射器，可見激光發射器為紅寶石激光器、氦氖激光器、氬離子激光器、氪離子激光器中任意一種。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，提示部，包含與多個餐碗一一對應的多個提示單元，根據感應信號進行對應的提示，提示單元為指示燈單元或聲音提示單元。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，激光感應部還包含停止進食感應單元，當停止進食感應單元感應到激光信號時，飲食護理部將停止喂食。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，飲食護理部包含機器人和控制單元，機器人用于對使用者喂食，控制單元用于控制機器人喂食。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，控制單元包含指令接收器和單片機，指令接收器接收感應信號，單片機用于存儲、處理、判斷數據以及生成執行指令。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，機器人包含底座、肩關節、肘關節、腕關節，底座用于將機器人固定在餐桌上，肩關節通過渦輪絲桿固定在底座上，根據使用者指令運動，肘關節通大臂與肩關節連接，用于傳遞肩關節的運動，腕關節的后端通過小臂與肘關節連接，腕關節的前端與勺子連接，可繞做圓周運動，進而控制勺子的角度。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，底座、肩關節、肘關節以及腕關節均設置有電機，電機根據單片機的執行指令進行運作。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，多個餐碗用于盛放不同的食物，均勻分布在以底座為圓心的圓弧上，且相鄰碗之間夾角為60°，多個餐碗的數量為2～6。在本專利技術提供的飲食護理機器人裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，餐碗的碗邊設置有方便勺子進入的凹口以及用于控量取食的凸起塊。專利技術的作用與效果根據本專利技術所涉及的飲食護理機器人裝置，因為包括激光發射部、激光感應部以及飲食護理部，激光發射部設置在使用者頭部，餐桌上設置有與餐碗一一對應的感應單元，使用者通過控制頭部的動作將激光發射至感應單元便可以選擇餐碗中的食物，進而飲食護理部喂食使用者所選擇的餐碗中的食物，所以，本專利技術有助于幫助肢體殘疾人、脊髓損傷、肌肉萎縮的患者進行飲食護理，即使他們的四肢不健全或者四肢和身體都不能活動，也能通過頭部的運動來選擇需要喂食的食物。附圖說明圖1是本專利技術的實施例中飲食護理機器人裝置的局部示意圖；以及圖2是本專利技術的實施例中飲食護理機器人裝置的流程圖；具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本專利技術飲食護理機器人裝置作具體闡述。本實施例的飲食護理機器人裝置100包括激光發射部(圖中未示出)、激光感應部10、飲食護理部20以及提示部30。圖1是本專利技術的實施例中飲食護理機器人裝置的局部示意圖。激光發射部設置在使用者頭部，用于發射激光信號，包含佩戴在使用者頭部的頭帶以及設置在頭帶上的激光發射器。激光發射器為可見激光發射器，可見激光發射器為紅寶石激光器、氦氖激光器、氬離子激光器、氪離子激光器、可調諧染料激光器中任意一種。在本實施例中采用發射紅色激光的氦氖激光器。如圖1所示，激光感應部10、飲食護理部20、以及提示部30均設置在餐桌40上。餐桌40上還設置有多個餐碗50，用于盛放不同的食物，多個餐碗50均勻分布在以機器人底座為圓心的圓弧上，且相鄰碗之間夾角為60°，多個餐碗的數量為2～6。本實施例中采用三個餐碗的設置，而且餐碗的碗邊設置有方便勺子進入的凹口以及用于控量取食的凸起塊。當勺子所盛的食物過多，在勺子升起時被凸起塊擋住，多余的食物掉落回餐碗中。激光感應部10設置餐桌40上。激光感應部10為激光感應屏，如圖1中的三個灰色區域所示，包含與三個餐碗一一對應的三個感應單元。當激光照射在感應單元上一定時間時，生成感應信號，在本實施例中一定時間采用10秒，此時間段用于使用者對自己選擇的餐碗進行確認。基于相應的感應信號，飲食護理部20將對應餐碗內的食物喂食給使用者。激光感應部10還設置有停止進食感應單元11，當停止進食感應單元11感應到激光信號時，飲食護理部20將停止喂食。停止進食以及進食確認操作還可由使用者操作遙控器替代，該遙控器采用紅外遙控器、藍牙遙控器、WiFi遙控器或聲音控制器中任意一種。飲食護理部20包括機器人和控制單元。控制單元(圖中未示出)可設置在餐桌40上或設置在機器人21內部。控制單元包含指令接收器和單片機，指令接收器接收感應信號，單片機用于存儲、處理、判斷各類數據以及生成執行指令。單片機中預先存儲有喂食程序數據。機器人包含底座21、肩關節22、肘關節23和腕關節24。底座21用于將機器人固定在餐桌40上。底座21、肩關節22、肘關節23和腕關節24內部均設置有電機，電機基于單片機的執行指令運作。肩關節22通過渦輪絲桿25固定在底座21上。肘關節23通大臂26與肩關節22連接，用于傳遞肩關節22的運動。腕關節24的后端通過小臂27與肘關節23連接，腕關節24的前端與勺子28連接，可繞做圓周運動，進而控制勺子28的角度。勺子28內部設置有壓力傳感器，當勺子中盛有食物時，傳感器感應到壓力生成相應的壓力感應信號，并將該壓力感應信號傳輸至單片機。提示部30包含與多個餐碗一一對應的多個提示單元。提示單元為指示燈單元或聲音提示單元。在本實施例紅提示單元采用LED指示燈，三個LED指示燈設置在激光感應部10上，并且LED指示燈采用與餐碗對應的顏色。三個餐碗采用紅、綠、藍三種顏色，指示燈也采用紅、綠、藍三種顏色與餐碗一一對應，一目了然，方便使用者快速選本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飲食護理機器人裝置，用于喂食使用者自主選擇的食物，其特征在于，包括：激光發射部，設置在使用者頭部，用于發射激光信號，包含佩戴在使用者頭部的頭帶以及設置在該頭帶上的激光發射器；激光感應部，設置在配有多個餐碗的餐桌上，包含與多個所述餐碗一一對應的多個感應單元，用于接收照射在所述感應單元上的所述激光信號生成對應的感應信號；飲食護理部，根據所述感應信號，將對應餐碗內的食物喂食給使用者。

【技術特征摘要】
1.一種飲食護理機器人裝置，用于喂食使用者自主選擇的食物，其特征在于，包括：激光發射部，設置在使用者頭部，用于發射激光信號，包含佩戴在使用者頭部的頭帶以及設置在該頭帶上的激光發射器；激光感應部，設置在配有多個餐碗的餐桌上，包含與多個所述餐碗一一對應的多個感應單元，用于接收照射在所述感應單元上的所述激光信號生成對應的感應信號；飲食護理部，根據所述感應信號，將對應餐碗內的食物喂食給使用者。2.根據權利要求1所述的飲食護理機器人裝置，其特征在于：其中，所述激光發射器為可見激光發射器，所述可見激光發射器為紅寶石激光器、氦氖激光器、氬離子激光器、氪離子激光器中任意一種。3.根據權利要求1所述的飲食護理機器人裝置，其特征在于，還包括：提示部，包含與多個所述餐碗一一對應的多個提示單元，根據所述感應信號進行對應的提示，所述提示單元為指示燈單元或聲音提示單元。4.根據權利要求1所述的飲食護理機器人裝置，其特征在于：其中，所述激光感應部還包含停止進食感應單元，當所述停止進食感應單元感應到所述激光信號時，所述飲食護理部將停止喂食。5.根據權利要求1所述的飲食護理機器人裝置，其特征在于：其中，所述飲食護理部包含機器人和控制單元，所述機器人用于對使用者喂食，所述控制單...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石萍，郭明明，喻洪流，
申請(專利權)人：上海理工大學，
類型：發明
國別省市：上海,31