副路徑（7）連接于第一主路徑（5）和供物品搬運(yùn)車（2）與該第一主路徑（5）相反地環(huán)繞地行進(jìn)的第二主路徑（6）。副路徑（7）具備交叉部（14）、與第一主路徑（5）及交叉部（14）連接的第一上游路徑（15）、與第二主路徑（6）及交叉部（14）連接的第二上游路徑（16）、與交叉部（14）及第二主路徑（6）連接的第一下游路徑（17）、與交叉部（14）及第一主路徑（5）連接的第二下游路徑（18）。將第一上游路徑（15）與第一下游路徑（17）連接的第一連接路徑（21）和將第二上游路徑（16）與第二下游路徑（18）連接的第二連接路徑（22）以位于相同高度且交叉的狀態(tài)設(shè)于交叉部（14）。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及物品搬運(yùn)設(shè)備，該物品搬運(yùn)設(shè)備具備第一主路徑、第二主路徑和副路徑作為行進(jìn)路徑，該第一主路徑形成為環(huán)狀，該第二主路徑形成為環(huán)狀，該副路徑將第一主路徑與第二主路徑連接，該物品搬運(yùn)設(shè)備通過(guò)沿著行進(jìn)路徑僅向前進(jìn)方向行進(jìn)的物品搬運(yùn)車對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)。
技術(shù)介紹
如上述那樣具備多個(gè)主路徑的物品搬運(yùn)設(shè)備在日本特開2013-184762號(hào)公報(bào)中有例示。專利文獻(xiàn)1的圖1中，相對(duì)較小的環(huán)上的多個(gè)路徑對(duì)應(yīng)于第一主路徑及第二主路徑，相對(duì)較大的環(huán)狀的路徑內(nèi)將較小的環(huán)狀的路徑相連的路徑對(duì)應(yīng)于副路徑。在與第一主路徑及第二主路徑對(duì)應(yīng)的較小的環(huán)狀的路徑上，物品搬運(yùn)車沿相同方向環(huán)繞行進(jìn)。在這樣的物品搬運(yùn)設(shè)備中，存在第一主路徑上的物品搬運(yùn)車的環(huán)繞方向和第二主路徑上的物品搬運(yùn)車的環(huán)繞方向是相反環(huán)繞的情況。在該情況下，如圖10所示，考慮將副路徑107連接于第一主路徑105及第二主路徑106。即，考慮了副路徑107具備供物品搬運(yùn)車從第一主路徑105朝向第二主路徑106行進(jìn)的第一副路徑107a和供物品搬運(yùn)車從第二主路徑106朝向第一主路徑105行進(jìn)的第二副路徑107b，將所述第一副路徑107a和第二副路徑107b沿著副路徑107的路徑寬度方向（Y）排列配置。但是，第一副路徑107a的端部、第二副路徑107b的端部形成為俯視時(shí)為圓弧狀以使物品搬運(yùn)車能夠在與第一主路徑105、第二主路徑106之間順利地轉(zhuǎn)移，因此在這樣將第一副路徑107a和第二副路徑107b沿副路徑107的路徑寬度方向排列配置的情況下，為了設(shè)置副路徑107，在路徑寬度方向（Y）上需要寬闊的空間（W2）。另外，如圖11及圖12所示，也考慮了使第一副路徑107a、第二副路徑107b的圓弧狀的端部為傾斜姿勢(shì)，將第一副路徑107a的直線部分和第二副路徑107b的直線部分沿上下方向排列來(lái)高度不同地配置。但是，在這樣將第一副路徑107a和第二副路徑107b沿上下方向排列配置時(shí)，為了設(shè)置副路徑107，在上下方向Z上需要寬闊的空間，副路徑107也成為立體交叉構(gòu)造，構(gòu)造復(fù)雜化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，需要一種能夠在寬度方向及上下方向狹小的空間內(nèi)設(shè)置副路徑的物品搬運(yùn)設(shè)備。作為一個(gè)方案，物品搬運(yùn)設(shè)備具備第一主路徑、第二主路徑和副路徑作為行進(jìn)路徑，該第一主路徑形成為環(huán)狀，該第二主路徑除了前述第一主路徑以外的另外的路徑，該第二主路徑形成為環(huán)狀，該副路徑將前述第一主路徑與前述第二主路徑連接，前述物品搬運(yùn)設(shè)備借助沿著前述行進(jìn)路徑僅向前進(jìn)方向行進(jìn)的物品搬運(yùn)車對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)，前述副路徑具有第一副路徑和第二副路徑，該第一副路徑在第一連接部處與前述第一主路徑連接，該第二副路徑在第二連接部處與前述第二主路徑連接，將前述第一主路徑與前述第二主路徑的排列方向設(shè)為長(zhǎng)度方向，并且將前述長(zhǎng)度方向中的從前述第二主路徑朝向前述第一主路徑的方向設(shè)為第一長(zhǎng)度方向，將前述長(zhǎng)度方向中的從前述第一主路徑朝向前述第二主路徑的方向設(shè)為第二長(zhǎng)度方向，將在俯視時(shí)相對(duì)于前述長(zhǎng)度方向正交的方向設(shè)為寬度方向，并且將沿著前述寬度方向的一個(gè)方向設(shè)為第一寬度方向，將沿著前述寬度方向的另一個(gè)方向設(shè)為第二寬度方向，前述第一主路徑及前述第二主路徑是彼此供前述物品搬運(yùn)車相反地環(huán)繞地行進(jìn)的路徑，前述副路徑具備交叉部、第一上游路徑、第二上游路徑、第一下游路徑和第二下游路徑，該交叉部在前述長(zhǎng)度方向上位于前述第一主路徑與前述第二主路徑之間，該交叉部是前述第一副路徑與前述第二副路徑交叉的交叉部，該第一上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述第一連接部，且該第一上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，該第二上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述第二連接部，且該第二上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，該第一下游路徑相對(duì)于前述第二上游路徑位于前述第一寬度方向側(cè)，并且該第一下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，且該第一下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部在第三連接部處連接于除了前述第一主路徑以外的另外的第一其他路徑，該第二下游路徑相對(duì)于前述第一上游路徑位于前述第一寬度方向側(cè)，并且該第二下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，且該第二下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部在第四連接部處連接于除了前述第二主路徑以外的另外的第二其他路徑，前述第一上游路徑及前述第一下游路徑是供前述物品搬運(yùn)車沿前述第二長(zhǎng)度方向行進(jìn)的路徑，前述第二上游路徑及前述第二下游路徑是供前述物品搬運(yùn)車沿前述第一長(zhǎng)度方向行進(jìn)的路徑，前述交叉部具備第一連接路徑和第二連接路徑，該第一連接路徑將前述第一上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部與前述第一下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接，該第二連接路徑將前述第二上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部與前述第二下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接，前述第一連接路徑和前述第二連接路徑以位于相同高度且交叉的狀態(tài)設(shè)置。根據(jù)該方案，從第一主路徑的第一連接部向副路徑的第一上游路徑分支行進(jìn)的物品搬運(yùn)車以第一上游路徑、交叉部、第一下游路徑的順序在副路徑上行進(jìn)之后，向第二主路徑匯合地行進(jìn)或者在第一其他路徑上行進(jìn)。另外，從第二主路徑的第二連接部向副路徑的第二上游路徑分支行進(jìn)的物品搬運(yùn)車以第二上游路徑、交叉部、第二下游路徑的順序在副路徑上行進(jìn)之后，向第一主路徑匯合地行進(jìn)或者在第二其他路徑上行進(jìn)。供從第一主路徑分支行進(jìn)的物品搬運(yùn)車行進(jìn)的路徑（第一上游路徑、交叉部及第一下游路徑）和供從第二主路徑分支行進(jìn)的物品搬運(yùn)車行進(jìn)的路徑（第二上游路徑、交叉部及第二下游路徑）在交叉部處為相同高度且交叉。因此，能夠?qū)⒌谝簧嫌温窂揭韵鄬?duì)于第二下游路徑在第二寬度方向上接近的方式設(shè)置，并且能夠?qū)⒌谝幌掠温窂揭韵鄬?duì)于第二上游路徑在第一寬度方向上接近的方式設(shè)置。因此，即便在將第一上游路徑中的與第一主路徑連接的第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部、第二上游路徑中的與第二主路徑連接的端部形成為在俯視時(shí)為圓弧狀以使物品搬運(yùn)車能夠順利地分支行進(jìn)的情況下，也不需要使這些端部在副路徑的寬度方向上較大地錯(cuò)開。因此，在寬度方向上不需要寬闊的空間就能夠設(shè)置副路徑。并且，即便在將這些端部在寬度方向上設(shè)于相同位置的情況下，也不需要將副路徑中的供從第一主路徑分支行進(jìn)的物品搬運(yùn)車行進(jìn)的路徑（第一上游路徑、交叉部及第一下游路徑）和供從第二主路徑分支行進(jìn)的物品搬運(yùn)車行進(jìn)的路徑（第二上游路徑、交叉部及第二下游路徑）以在上下方向上錯(cuò)開的方式設(shè)定。因此，在上下方向上也不需要寬闊的空間就能夠設(shè)置副路徑，由于立體交叉等而構(gòu)造復(fù)雜化的情況也被抑制。如此，根據(jù)本方案，能夠在路徑寬度方向及上下方向狹小的空間內(nèi)設(shè)置副路徑。物品搬運(yùn)設(shè)備的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)可以根據(jù)關(guān)于參照附圖來(lái)說(shuō)明的實(shí)施方式的以下的記載來(lái)明確。附圖說(shuō)明圖1是表示實(shí)施方式的行進(jìn)路徑的圖。圖2是物品搬運(yùn)車的側(cè)視圖。圖3是物品搬運(yùn)車的主視圖。圖4是第一連接部的俯視圖。圖5是一對(duì)移動(dòng)軌道部位于第一行進(jìn)位置的交叉部的俯視圖。圖6是一對(duì)移動(dòng)軌道部位于第二行進(jìn)位置的交叉部的俯視圖。圖7是一對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌位于第一引導(dǎo)位置的交叉部的俯視圖。圖8是一對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌位于第二引導(dǎo)位置的交叉部的俯視圖。圖9是表示其他實(shí)施方式的行進(jìn)路徑的圖。圖10是表示將兩條副路徑在寬度方向上并排配置的狀態(tài)的圖。圖11是本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種物品搬運(yùn)設(shè)備，具備第一主路徑、第二主路徑和副路徑作為行進(jìn)路徑，該第一主路徑形成為環(huán)狀，該第二主路徑是除了前述第一主路徑以外的另外的路徑，該第二主路徑形成為環(huán)狀，該副路徑將前述第一主路徑與前述第二主路徑連接，前述物品搬運(yùn)設(shè)備借助沿著前述行進(jìn)路徑僅向前進(jìn)方向行進(jìn)的物品搬運(yùn)車對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)，其特征在于，前述副路徑具有第一副路徑和第二副路徑，該第一副路徑在第一連接部處與前述第一主路徑連接，該第二副路徑在第二連接部處與前述第二主路徑連接，將前述第一主路徑與前述第二主路徑的排列方向設(shè)為長(zhǎng)度方向，并且將前述長(zhǎng)度方向中的從前述第二主路徑朝向前述第一主路徑的方向設(shè)為第一長(zhǎng)度方向，將前述長(zhǎng)度方向中的從前述第一主路徑朝向前述第二主路徑的方向設(shè)為第二長(zhǎng)度方向，將在俯視時(shí)相對(duì)于前述長(zhǎng)度方向正交的方向設(shè)為寬度方向，并且將沿著前述寬度方向的一個(gè)方向設(shè)為第一寬度方向，將沿著前述寬度方向的另一個(gè)方向設(shè)為第二寬度方向，前述第一主路徑及前述第二主路徑是彼此供前述物品搬運(yùn)車相反地環(huán)繞地行進(jìn)的路徑，前述副路徑具備交叉部、第一上游路徑、第二上游路徑、第一下游路徑和第二下游路徑，該交叉部在前述長(zhǎng)度方向上位于前述第一主路徑與前述第二主路徑之間，該交叉部是前述第一副路徑與前述第二副路徑交叉的交叉部，該第一上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述第一連接部，且該第一上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，該第二上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述第二連接部，且該第二上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，該第一下游路徑相對(duì)于前述第二上游路徑位于前述第一寬度方向側(cè)，并且該第一下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，且該第一下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部在第三連接部處連接于除了前述第一主路徑以外的另外的第一其他路徑，該第二下游路徑相對(duì)于前述第一上游路徑位于前述第一寬度方向側(cè)，并且該第二下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，且該第二下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部在第四連接部處連接于除了前述第二主路徑以外的另外的第二其他路徑，前述第一上游路徑及前述第一下游路徑是供前述物品搬運(yùn)車沿前述第二長(zhǎng)度方向行進(jìn)的路徑，前述第二上游路徑及前述第二下游路徑是供前述物品搬運(yùn)車沿前述第一長(zhǎng)度方向行進(jìn)的路徑，前述交叉部具備第一連接路徑和第二連接路徑，該第一連接路徑將前述第一上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部與前述第一下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接，該第二連接路徑將前述第二上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部與前述第二下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接，前述第一連接路徑和前述第二連接路徑以位于相同高度且交叉的狀態(tài)設(shè)置。...
【技術(shù)特征摘要】
2015.03.26 JP 2015-0647361.一種物品搬運(yùn)設(shè)備，具備第一主路徑、第二主路徑和副路徑作為行進(jìn)路徑，該第一主路徑形成為環(huán)狀，該第二主路徑是除了前述第一主路徑以外的另外的路徑，該第二主路徑形成為環(huán)狀，該副路徑將前述第一主路徑與前述第二主路徑連接，前述物品搬運(yùn)設(shè)備借助沿著前述行進(jìn)路徑僅向前進(jìn)方向行進(jìn)的物品搬運(yùn)車對(duì)物品進(jìn)行搬運(yùn)，其特征在于，前述副路徑具有第一副路徑和第二副路徑，該第一副路徑在第一連接部處與前述第一主路徑連接，該第二副路徑在第二連接部處與前述第二主路徑連接，將前述第一主路徑與前述第二主路徑的排列方向設(shè)為長(zhǎng)度方向，并且將前述長(zhǎng)度方向中的從前述第二主路徑朝向前述第一主路徑的方向設(shè)為第一長(zhǎng)度方向，將前述長(zhǎng)度方向中的從前述第一主路徑朝向前述第二主路徑的方向設(shè)為第二長(zhǎng)度方向，將在俯視時(shí)相對(duì)于前述長(zhǎng)度方向正交的方向設(shè)為寬度方向，并且將沿著前述寬度方向的一個(gè)方向設(shè)為第一寬度方向，將沿著前述寬度方向的另一個(gè)方向設(shè)為第二寬度方向，前述第一主路徑及前述第二主路徑是彼此供前述物品搬運(yùn)車相反地環(huán)繞地行進(jìn)的路徑，前述副路徑具備交叉部、第一上游路徑、第二上游路徑、第一下游路徑和第二下游路徑，該交叉部在前述長(zhǎng)度方向上位于前述第一主路徑與前述第二主路徑之間，該交叉部是前述第一副路徑與前述第二副路徑交叉的交叉部，該第一上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述第一連接部，且該第一上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，該第二上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述第二連接部，且該第二上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，該第一下游路徑相對(duì)于前述第二上游路徑位于前述第一寬度方向側(cè)，并且該第一下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，且該第一下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部在第三連接部處連接于除了前述第一主路徑以外的另外的第一其他路徑，該第二下游路徑相對(duì)于前述第一上游路徑位于前述第一寬度方向側(cè)，并且該第二下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接于前述交叉部，且該第二下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部在第四連接部處連接于除了前述第二主路徑以外的另外的第二其他路徑，前述第一上游路徑及前述第一下游路徑是供前述物品搬運(yùn)車沿前述第二長(zhǎng)度方向行進(jìn)的路徑，前述第二上游路徑及前述第二下游路徑是供前述物品搬運(yùn)車沿前述第一長(zhǎng)度方向行進(jìn)的路徑，前述交叉部具備第一連接路徑和第二連接路徑，該第一連接路徑將前述第一上游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部與前述第一下游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接，該第二連接路徑將前述第二上游路徑的前述第一長(zhǎng)度方向側(cè)的端部與前述第二下游路徑的前述第二長(zhǎng)度方向側(cè)的端部連接，前述第一連接路徑和前述第二連接路徑以位于相同高度且交叉的狀態(tài)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高田文人，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：株式會(huì)社大福，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP
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