本發明專利技術涉及一種醫用采血管識別與選取裝置，包括：上料器、機器視覺系統、拔管單元、推送單元、調整單元和控制模塊；所述上料器將醫用采血管輸送至推送單元的平臺上，所述機器視覺系統位于所述推送單元平臺的上方，對輸送來的醫用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫用采血管，推送單元將醫用采血管推送至拔管單元的位置，拔管單元將醫用采血管拔回至所述上料器；對于需要的醫用采血管，推送單元將醫用采血管推送至調整單元的位置，調整單元對醫用采血管的位置和朝向進行調整，使醫用采血管以一致的朝向進入下一個位置或打印機。從而實現對不同種類的醫用采血管的混裝進行精確選取和打印。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種物品的識別與選取裝置，特別涉及醫用采血管領域的識別與選取裝置及包括它的采血管備管機。
技術介紹
醫用采血管是現在醫院用于采集血液最常用的一種方式，是醫院大量使用的醫用器械之一，給醫療環節帶來了方便。但是醫務人員在大量使用真空采血管的同時，有一項必不可少的工作，就是給每一采血管貼上一個信息標識，醫務人員要選管、標識、分配等工作，是一項繁瑣工作，因此工作量大，效率低、容易出錯。現有的醫用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用機械線性模組和機械手的抓取到打印位置，也有采用平皮帶傳送及拔板的方式到打印位置。前種方式的制造精度高、成本高，后種易出現卡管現象，無法穩定工作。申請號為CN 200880106289.8的中國專利技術專利公開了一種用于試管的標記和預備裝置，包括至少一個儲存部在預定位置放置裝載有一組試管的至少一個載板，至少一個運送部設置在所述儲存部的上方，夾持或釋放所述試管中的一個，標記部設置在所述運送部的下方，接收從所述運送部運送來的試管，并在每個試管的外周表面貼上具有樣品相關信息的標記。排出部設置在所述標記部的下方，將試管釋放到外部。控制器控制所述運送部、標記部和 排出部的驅動器。申請號為CN 201510589877.3的中國專利技術專利申請公開一種名稱為名稱為智能采血管貼標裝置，：采血管輸送機構，包括多層上下疊放的采血管存儲模塊，每層采血管存儲模塊內設有多個采血管放置架、采血管抓取機械手以及豎直設置用于采血管輸出的輸送管，所有采血管存儲模塊內的輸送管上下對應且相互連通；打印貼標機構，置于采血管輸送機構的正下方；采血管輸出機構，包括接受由所述打印貼標機構輸出的采血管托盤，以及驅動采血管托盤升降運動的升降機構；控制器，與智能采血管管理系統相連互通信息，且采血管抓取機械手、打印貼標機構、升降機構均與控制器相連受控制器控制。以上兩個專利申請的缺點都在于只能按照順序對同一種顏色的采血管進行抓取和打印，不能進行有選擇性對不同顏色采血管進行精確抓取和打印。
技術實現思路
為了解決現有技術中的不足，本專利技術的目的是提供一種高效、穩定、準確地從一堆混亂放置的多種醫用采血管中分選出需要的醫用采血管，并將醫用采血管放在指定位置的醫用采血管識別與選取裝置及包括它的備管機。為了實現上述目的，本專利技術所提供的醫用采血管識別與選取裝置，包括：上料器，用于任意放置多種類型的醫用采血管；機器視覺系統，用于對醫用采血管的信息進行收集和分析；拔管單元，用于將醫用采血管拔回至上料器；推送單元，用于推送醫用采血管至預定的位置；調整單元，用于對醫用采血管的位置和朝向進行調整，使其位置和朝向 一致；控制模塊，連接并控制所述上料器、機器視覺系統、拔管單元、推送單元和調整單元；所述上料器將醫用采血管輸送至推送單元的推送平臺上，所述機器視覺系統位于所述推送單元推送平臺的上方，對輸送來的醫用采血管信息進行收集和分析，對于不需要的醫用采血管，推送單元將醫用采血管推送至拔管單元的位置，拔管單元將醫用采血管拔回至所述上料器；對于需要的醫用采血管，推送單元將醫用采血管推送至調整單元的位置，調整單元對醫用采血管進行調整，使醫用采血管以一致的朝向進入下一個位置或打印機。優選地，還包括儲管器，所述儲管器包括至少兩個皮帶輪和至少一根皮帶，所述皮帶輪驅動皮帶旋轉，所述皮帶的外表面上固定有至少一個儲管位，醫用采血管從所述調整單元上落入所述儲管位中，所述儲管位到達設定的位置時釋放醫用采血管，使醫用采血管落下。優選地，所述上料器包括料斗和輸送皮帶，所述輸送皮帶將料斗內的醫用采血管輸送至推送單元的推送平臺上。優選地，所述機器視覺系統包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置對醫用采血管進行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進行分析。優選地，所述拔管單元包括拔片和拔片電機，拔片電機控制拔片的轉動。優選地，所述推送單元包括推桿、推送電機和推送平臺，所述推動電機驅動推桿在推送平臺上往復運動。優選地，所述推送單元包括驅動電機和皮帶，所述皮帶在驅動電機驅動下將醫用采血管推送至設定的位置。優選地，調整單元包括調整管導向塊和調整電機，所述調整管導向塊在調整電機驅動下可以旋轉。有利地，所述儲管位上設置有彈簧擋塊使醫用采血管固定在儲管位里，所述儲管器上設置有電動推桿和U型推塊，所述U型推塊在所述電動推桿的推動下作用于所述彈簧擋塊，使醫用采血管能夠從儲管位中落下。本專利技術還提供了一種醫用采血管備管機，包括上述醫用采血管識別與選取裝置，還包括打印機和出料盒，通過所述醫用采血管識別與選取裝置選取的醫用采血管落入打印機中進行貼標打印，再落入出料盒。本專利技術的有益效果在于，可以同時放入盡可能多規格品種的醫用采血管，而不增大備管機的體積，便于操作，減少醫務工作人員的勞動強度及出錯率。附圖說明圖1是本專利技術優選實施例的結構示意圖；圖2是本專利技術優選實施例的局部示意圖；圖3是本專利技術優選實施例中儲管器的結構示意圖；其中，1、上料器； 101、料斗；102、輸送皮帶； 2、機器視覺系統；3、拔管單元； 301、拔片；302、拔片電機； 4、推送單元； 401、推桿；402、推送電機； 403、推送平臺； 5、調整單元； 501、調整管導向塊；502、調整電機； 6、儲管器； 601、皮帶輪； 602、皮帶；603、儲管位； 604、彈簧擋塊； 605、電動推桿； 606、U型推塊；7、打印機； 8、出料盒； 9、醫用采血管。具體實施方式如圖1、圖2和圖3所示，本專利技術所提供的醫用采血管識別與選取裝置，包括：上料器1，用于任意放置多種類型的醫用采血管9，所述上料器1包括料 斗101和輸送皮帶102，所述輸送皮帶102將料斗101內的醫用采血管輸送至推送單元4的推送平臺403上，輸送皮帶102通過電機提供動力，輸送皮帶102上安裝有托住醫用采血管的托板，而且料斗101的底部是斜的，例如與水平面呈45度夾角，使得料斗內醫用采血管總能往皮帶上靠近，從而輸送皮帶上的托板上總有醫用采血管在上面。機器視覺系統2，用于對醫用采血管的信息進行收集和分析，所述機器視覺系統包括圖像攝取裝置和圖像處理器，所述圖像攝取裝置，例如攝像機，對醫用采血管進行攝像，圖像處理器對攝取的圖像進行分析。所述圖像攝取裝置位于所述上料器后側頂部的正上方，使得被上料器皮帶輸送上來的醫用采血管能被圖像攝取裝置進行圖像采集。拔管單元3，用于將醫用采血管拔回至上料器1，所述拔管單元包括拔片301和拔片電機302，拔片電機302控制拔片301的轉動，所述拔片301可以是金屬的，也可以是塑料的，拔片301上有旋轉軸，旋轉軸與拔片電機連接，從而通過拔片電機來控制拔片的轉動。推送單元4，用于推送醫用采血管至預定的位置，所述推送單元包括推桿401、推送電機402和推送平臺403，所述推動電機402驅動推桿401在推送平臺403上往復運動，推送平臺可以是金屬的，也可以是塑料的，為了不使醫用采血管在平臺上輕易滑落，推送平臺403的橫切面可以是輕度的弧形或者是U形的。另外，作為另一種選擇，所述推送單元4也可以包括驅動電機和皮帶，所述皮帶在驅動電機驅動下將醫用采血管推送至設定的位置，這里的平帶兩側設有擋條，使得醫用采血管不會輕易從平帶的兩側滑落。調整單元5，用于對醫用采血管本文檔來自技高網...
【技術保護點】
醫用采血管識別與選取裝置，其特征在于，包括：上料器(1)，用于任意放置多種類型的醫用采血管(9)；機器視覺系統(2)，用于對醫用采血管的信息進行收集和分析；拔管單元(3)，用于將醫用采血管拔回至上料器(1)；推送單元(4)，用于推送醫用采血管至預定的位置；調整單元(5)，用于對醫用采血管的位置和朝向進行調整，使其位置和朝向一致；控制模塊，連接并控制所述上料器(1)、機器視覺系統(2)、拔管單元(3)、推送單元(4)和調整單元(5)；所述上料器(1)將醫用采血管(9)輸送至推送單元(4)的推送平臺(403)上，所述機器視覺系統(2)位于所述推送單元推送平臺(403)的上方，對輸送來的醫用采血管(9)信息進行收集和分析，對于不需要的醫用采血管，推送單元(4)將醫用采血管推送至拔管單元(3)的位置，拔管單元(3)將醫用采血管拔回至所述上料器(1)；對于需要的醫用采血管，推送單元(4)將醫用采血管推送至調整單元(5)的位置，調整單元對醫用采血管進行調整，使其位置和朝向一致。
【技術特征摘要】
1.醫用采血管識別與選取裝置，其特征在于，包括：上料器(1)，用于任意放置多種類型的醫用采血管(9)；機器視覺系統(2)，用于對醫用采血管的信息進行收集和分析；拔管單元(3)，用于將醫用采血管拔回至上料器(1)；推送單元(4)，用于推送醫用采血管至預定的位置；調整單元(5)，用于對醫用采血管的位置和朝向進行調整，使其位置和朝向一致；控制模塊，連接并控制所述上料器(1)、機器視覺系統(2)、拔管單元(3)、推送單元(4)和調整單元(5)；所述上料器(1)將醫用采血管(9)輸送至推送單元(4)的推送平臺(403)上，所述機器視覺系統(2)位于所述推送單元推送平臺(403)的上方，對輸送來的醫用采血管(9)信息進行收集和分析，對于不需要的醫用采血管，推送單元(4)將醫用采血管推送至拔管單元(3)的位置，拔管單元(3)將醫用采血管拔回至所述上料器(1)；對于需要的醫用采血管，推送單元(4)將醫用采血管推送至調整單元(5)的位置，調整單元對醫用采血管進行調整，使其位置和朝向一致。2.根據權利要求1所述的醫用采血管識別與選取裝置，其特征在于：還包括儲管器(6)，所述儲管器(6)包括至少兩個皮帶輪(601)和至少一根皮帶(602)，所述皮帶輪(601)驅動皮帶(602)旋轉，所述皮帶(602)的外表面上固定有至少一個儲管位(603)，醫用采血管從所述調整單元(5)
\t上落入所述儲管位(603)中，所述儲管位到達設定的位置時釋放醫用采血管，使醫用采血管落下。3.根據權利要求2所述的醫用采血管識別與選取裝置，其特征在于：所述上料器(1)包括料斗(101)和輸送皮帶(102)，所述輸送皮帶(102)將料斗(101)內的醫用采血管輸送至推送單元(4)的推送平臺(40...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊辰，鄭曉春，王金龍，錢力，
申請(專利權)人：楊辰，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。