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本發明涉及一種醫用采血管識別與選取裝置，包括：上料器、機器視覺系統、拔管單元、推送單元、調整單元和控制模塊；所述上料器將醫用采血管輸送至推送單元的平臺上，所述機器視覺系統位于所述推送單元平臺的上方，對輸送來的醫用采血管信息進行收集和分析，對...
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