一種液壓單元運(yùn)作方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種液壓單元運(yùn)作方法，托盤進(jìn)入發(fā)出檢測信號后，鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，鏈條帶動托盤及工件進(jìn)入液壓單元；鏈條傳動到位后，鏈條傳動至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，此時鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，鏈條傳動停止；托盤入位后，托盤至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，刻章至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，對托盤上的工件進(jìn)行刻章動作；轉(zhuǎn)向復(fù)位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號時，轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)提供的一種液壓單元運(yùn)作方法，優(yōu)化了液壓單元的工作過程，提高了工件刻章的準(zhǔn)確性、效率、安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種液壓單元運(yùn)作方法，屬于自動化設(shè)備

技術(shù)介紹
目前，自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)。液壓單元作為自動化生產(chǎn)線上重要環(huán)節(jié)，用于通過液壓換向回路實(shí)現(xiàn)對工件的蓋章；常常要根據(jù)不同的任務(wù)和產(chǎn)品，調(diào)節(jié)液壓單元的運(yùn)作方法，如何保證液壓單元運(yùn)作快速適應(yīng)現(xiàn)場要求是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需要解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本專利技術(shù)提供一種液壓單元運(yùn)作方法。技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種液壓單元運(yùn)作方法，包括如下步驟：步驟一：托盤進(jìn)入發(fā)出檢測信號后，鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，鏈條帶動托盤及工件進(jìn)入液壓單元；步驟二：鏈條傳動到位后，鏈條傳動至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，此時鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，鏈條傳動停止；步驟三：托盤入位后，托盤至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，刻章至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，對托盤上的工件進(jìn)行刻章動作；步驟四：刻章至位檢測微動開關(guān)有信號時，刻章至位電磁閥失電停止動作，此時刻章復(fù)位電磁閥得電，使刻章臂復(fù)位；步驟五：刻章復(fù)位檢測有信號時，該電磁閥失電結(jié)束動作，此時轉(zhuǎn)向至位電磁閥得電，擺動液壓缸帶動液壓單元整體進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)；步驟六：當(dāng)碰到轉(zhuǎn)向至位檢測的微動開關(guān)時，該電磁閥失電停止動作，此時鏈條傳動復(fù)位電磁閥得電，將工件送出；步驟七：鏈條傳動復(fù)位檢測到有信號時，該電磁閥與液壓磁路斷路同時失電；步驟八：當(dāng)托盤送出檢測的光電開關(guān)發(fā)出檢測信號時，表示托盤已經(jīng)完全離開液壓單元；此時轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，使液壓單元復(fù)位；步驟九：轉(zhuǎn)向復(fù)位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號時，轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。有益效果：本專利技術(shù)提供的一種液壓單元運(yùn)作方法，優(yōu)化了液壓單元的工作過程，提高了工件刻章的準(zhǔn)確性、效率、安全性。具體實(shí)施方式一種液壓單元運(yùn)作方法，包括如下步驟：初始狀態(tài)：液壓單元的鏈條傳動檢測復(fù)位、轉(zhuǎn)向檢測復(fù)位、刻章檢測復(fù)位狀態(tài)、液壓電磁斷路失電。步驟一：托盤進(jìn)入發(fā)出檢測信號后，鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，鏈條帶動托盤及工件進(jìn)入液壓單元；步驟二：鏈條傳動到位后，鏈條傳動至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，此時鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，鏈條傳動停止；步驟三：托盤入位后，托盤至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，刻章至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，對托盤上的工件進(jìn)行刻章動作；步驟四：刻章至位檢測微動開關(guān)有信號時，刻章至位電磁閥失電停止動作，此時刻章復(fù)位電磁閥得電，使刻章臂復(fù)位；步驟五：刻章復(fù)位檢測有信號時，該電磁閥失電結(jié)束動作，此時轉(zhuǎn)向至位電磁閥得電，擺動液壓缸帶動液壓單元整體進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)；步驟六：當(dāng)碰到轉(zhuǎn)向至位檢測的微動開關(guān)時，該電磁閥失電停止動作，此時鏈條傳動復(fù)位電磁閥得電，將工件送出；步驟七：鏈條傳動復(fù)位檢測到有信號時，該電磁閥與液壓磁路斷路同時失電；步驟八：當(dāng)托盤送出檢測的光電開關(guān)發(fā)出檢測信號時，表示托盤已經(jīng)完全離開液壓單元；此時轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，使液壓單元復(fù)位；步驟九：轉(zhuǎn)向復(fù)位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號時，轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。以上所述僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種液壓單元運(yùn)作方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟一：托盤進(jìn)入發(fā)出檢測信號后，鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，鏈條帶動托盤及工件進(jìn)入液壓單元；步驟二：鏈條傳動到位后，鏈條傳動至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，此時鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，鏈條傳動停止；步驟三：托盤入位后，托盤至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，刻章至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，對托盤上的工件進(jìn)行刻章動作；步驟四：刻章至位檢測微動開關(guān)有信號時，刻章至位電磁閥失電停止動作，此時刻章復(fù)位電磁閥得電，使刻章臂復(fù)位；步驟五：刻章復(fù)位檢測有信號時，該電磁閥失電結(jié)束動作，此時轉(zhuǎn)向至位電磁閥得電，擺動液壓缸帶動液壓單元整體進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)；步驟六：當(dāng)碰到轉(zhuǎn)向至位檢測的微動開關(guān)時，該電磁閥失電停止動作，此時鏈條傳動復(fù)位電磁閥得電，將工件送出；步驟七：鏈條傳動復(fù)位檢測到有信號時，該電磁閥與液壓磁路斷路同時失電；步驟八：當(dāng)托盤送出檢測的光電開關(guān)發(fā)出檢測信號時，表示托盤已經(jīng)完全離開液壓單元；此時轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，使液壓單元復(fù)位；步驟九：轉(zhuǎn)向復(fù)位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號時，轉(zhuǎn)向復(fù)位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種液壓單元運(yùn)作方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟一：托盤進(jìn)入發(fā)出檢測信號后，鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，鏈條帶動托盤及工件進(jìn)入液壓單元；步驟二：鏈條傳動到位后，鏈條傳動至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，此時鏈條傳動至位電磁閥與液壓磁路斷路同時失電，鏈條傳動停止；步驟三：托盤入位后，托盤至位檢測微動開關(guān)發(fā)出信號，刻章至位電磁閥與液壓磁路斷路同時得電，對托盤上的工件進(jìn)行刻章動作；步驟四：刻章至位檢測微動開關(guān)有信號時，刻章至位電磁閥失電停止動作，此時刻章復(fù)位電磁閥得電，使刻章臂復(fù)位；步驟五：刻章...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢進(jìn)，
申請(專利權(quán))人：昆山華航威泰機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32