一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置制造方法及圖紙

一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱、變量泵組、液控多路換向閥、鉆桿推進(jìn)馬達(dá)、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)和推進(jìn)先導(dǎo)手柄，所述的推進(jìn)先導(dǎo)手柄的a口與電磁換向閥的p口相連，b口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的a1口與第一液控多路換向閥的a2口相連，b1口與三通梭閥相連，t口與油箱相連，所述三通梭閥的出口與第一液控多路換向閥的b2口相連，壓力繼電器與鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)A2口和第二液控多路換向閥A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與電磁換向閥的線圈相連。本實用新型專利技術(shù)通過壓力繼電器和PLC控制器控制電磁換向閥得電，實現(xiàn)了鉆桿反向上提的自動操作，有效解決了卡桿問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，屬于礦山鑿巖設(shè)備

技術(shù)介紹
潛孔鉆機在鉆孔過程中，由于巖石結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者排渣不暢，經(jīng)常引起卡鉆事故，一旦卡鉆，不但需要花費大量時間處理鉆頭和鉆桿，嚴(yán)重影響工作效率，還可能造成鉆頭、鉆桿被迫丟棄，增加鑿巖成本，所以潛孔鉆機一定要具備自動防卡鉆功能。目前國內(nèi)外潛孔鉆機大多采用在推進(jìn)馬達(dá)(或者油缸)與主控閥組之間加裝液控?fù)Q向閥，利用回轉(zhuǎn)馬達(dá)的正轉(zhuǎn)反饋壓力使液控?fù)Q向閥換向改變壓力油的走向，以使推進(jìn)馬達(dá)(或者油缸)反向動作，進(jìn)而實現(xiàn)反提鉆桿功能，但該控制存在一定的問題：當(dāng)下推控制動作保持不變，回轉(zhuǎn)壓力過高時，液控?fù)Q向閥換向，鉆桿執(zhí)行反提動作，鉆桿上提的瞬間回轉(zhuǎn)壓力又會下降，液控?fù)Q向閥回位，鉆桿又執(zhí)行下推動作，如此反復(fù)，系統(tǒng)進(jìn)入惡性循環(huán)，鉆桿并不能實現(xiàn)持續(xù)上提動作脫離卡鉆區(qū)，因此急需開發(fā)一種可行的、有效的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足而且提供一種實現(xiàn)了鉆桿反向上提的自動操作、有效解決了卡桿問題的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。為解決以上問題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：包括油箱、變量泵組、液控多路換向閥、鉆桿推進(jìn)馬達(dá)、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)和推進(jìn)先導(dǎo)手柄，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的a口與電磁換向閥的p口相連，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄的b口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的a1口與第一液控多路換向閥的a2口相連，所述電磁換向閥的b1口與三通梭閥相連，所述電磁換向閥的t口與油箱相連，所述三通梭閥的出口與第一液控多路換向閥的b2口相連，壓力繼電器與鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)A2口和第二液控多路換向閥的A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與所述電磁換向閥的線圈相連。采用上述技術(shù)方案的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，在推進(jìn)先導(dǎo)控制油路上增加了一條由電磁換向閥控制的油路，并由壓力繼電器和PLC控制器對電磁換向閥進(jìn)行控制。鉆孔推進(jìn)時，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)口壓力升到壓力繼電器設(shè)定值時，壓力繼電器發(fā)出控制信號經(jīng)PLC控制
器控制電磁換向閥得電，使推進(jìn)先導(dǎo)手柄a口先導(dǎo)油經(jīng)電磁換向閥b1口進(jìn)入第一液控多路換向閥的上提控制口b2口，實現(xiàn)鉆桿自動上提功能。綜上所述，本技術(shù)是一種通過壓力繼電器和PLC控制器控制電磁換向閥得電，實現(xiàn)鉆進(jìn)過程中鉆桿反向上提的自動操作，可以有效解決卡桿問題的潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置。附圖說明圖1為本技術(shù)的液壓控制回路原理圖。附圖中，1、油箱，2、變量泵組，3-1、第一液控多路換向閥，3-2、第二液控多路換向閥，4、鉆桿推進(jìn)馬達(dá)，5、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)，6、壓力繼電器，7、PLC控制器，8、電磁換向閥，9、推進(jìn)先導(dǎo)手柄，10、三通梭閥。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)的結(jié)構(gòu)和動作原理作進(jìn)一步說明。參照附圖1，油箱1、變量泵組2、液控多路換向閥3、鉆桿推進(jìn)馬達(dá)4、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)5按照工藝要求連接，鉆桿推進(jìn)馬達(dá)4與第一液控多路換向閥3-1連接，所述鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的A2口和B2口分別與第二液控多路換向閥3-2的A1口和B1口連接，推進(jìn)先導(dǎo)手柄9的a口與電磁換向閥8的p口相連，b口與三通梭閥10相連，電磁換向閥8的a1口與第一液控多路換向閥3-1的a2口相連，b1口與三通梭閥10相連，t口與油箱1相連，三通梭閥10的出口與第一液控多路換向閥3-1的b2口相連，壓力繼電器6與鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)5正轉(zhuǎn)A2口和第二液控多路換向閥3-2的A1口之間的油路相連，壓力繼電器6的輸出端與PLC控制器7的輸入端相連，PLC控制器7的輸出端與電磁換向閥8的線圈相連。鉆孔時，第二液控多路換向閥3-2的A1口輸出壓力油進(jìn)入鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的A2口使其正轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)5正轉(zhuǎn)壓力小于壓力繼電器6的設(shè)定值時，電磁換向閥8失電，推進(jìn)先導(dǎo)手柄9的a口輸出的先導(dǎo)油經(jīng)電磁換向閥8的a1口進(jìn)入第一液控多路換向閥3-1的a2口，控制鉆桿推進(jìn)馬達(dá)4執(zhí)行下推動作，當(dāng)鉆桿進(jìn)入卡鉆區(qū)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)5正轉(zhuǎn)壓力升到壓力繼電器6的設(shè)定值時，壓力繼電器6發(fā)出控制信號，PLC控制器7執(zhí)行程序，使電磁換向閥8得電5秒，此時推進(jìn)先導(dǎo)手柄9的a口輸出的先導(dǎo)油經(jīng)電磁換向閥8的b1口和三通梭閥10進(jìn)入第一液控多路換向閥3-1的b2口，使鉆桿推進(jìn)馬達(dá)4持續(xù)上提鉆桿5秒脫離卡鉆區(qū)，實現(xiàn)自動防卡桿功能。在潛孔鉆機上，監(jiān)測鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)5正轉(zhuǎn)壓力的壓力繼電器6不通過PLC控制器7而使電磁換向閥8得電的所有控制裝置(例如：延時繼電器)都屬于本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱(1)、變量泵組(2)、液控多路換向閥(3)、鉆桿推進(jìn)馬達(dá)(4)、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)和推進(jìn)先導(dǎo)手柄(9)，其特征在于：所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄(9)的a口與電磁換向閥(8)的p口相連，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄(9)的b口與三通梭閥(10)相連，所述電磁換向閥(8)的a1口與第一液控多路換向閥(3?1)的a2口相連，所述電磁換向閥(8)的b1口與三通梭閥(10)相連，所述電磁換向閥(8)的t口與油箱(1)相連，所述三通梭閥(10)的出口與第一液控多路換向閥(3?1)的b2口相連，壓力繼電器(6)與鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)正轉(zhuǎn)A2口和第二液控多路換向閥(3?2)的A1口之間的油路相連，所述壓力繼電器(6)的輸出端與PLC控制器(7)的輸入端相連，所述PLC控制器(7)的輸出端與所述電磁換向閥(8)的線圈相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種潛孔鉆機自動防卡桿控制裝置，包括油箱(1)、變量泵組(2)、液控多路換向閥(3)、鉆桿推進(jìn)馬達(dá)(4)、鉆桿回轉(zhuǎn)馬達(dá)(5)和推進(jìn)先導(dǎo)手柄(9)，其特征在于：所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄(9)的a口與電磁換向閥(8)的p口相連，所述推進(jìn)先導(dǎo)手柄(9)的b口與三通梭閥(10)相連，所述電磁換向閥(8)的a1口與第一液控多路換向閥(3-1)的a2口相連，所述電磁換向閥(8)的b...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙俊波，王東升，林宏武，徐亮，王開宇，
申請(專利權(quán))人：山河智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43